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PWS-150型汽车转向试验台

一、概述。
“PWS-150型电液伺服汽车转向系统试验台”采用二通道伺服协调控制技术，适用于
对汽车转向器总成进行如下试验（图片为实物）。
 限位疲劳试验。
 转向器耐久试验。
 有油压磨损试验。
 无油压磨损试验。
 转向器总成耐久试验。

试验方法满足一汽技术中心和豫北转向系统股份有限公司提出技术要求，由济南东测试
验机技术有限公司开发制造。
系统的主要技术单元包括：
 试验平台（铁地板）： 1套；
 试验台架 1套
 50kN直线伺服作动器 1台；
 150Nm伺服马达 1台；
 90L/min恒压伺服泵站 1套
 2通道分油器 1套
 管路系统 1套
 多通道液压伺服控制器（含软件系统，全套INSTRON公司德国进口） 1套
 动力转向器助力泵站 1套
 附具及备件 1套
二、主要结构：
1、 铁底板：1套。
 整体铸造件，材料HT250；
 尺寸（约）：2000mm×1000mm×200mm；
3、 试验台架：1套；
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试验台架是本系统的关键单元，主要由三个技术单元组成：
 转向器输入端驱动装置 1套
 转向器安装装置 1套
 转向器输出端加载装置 1套
3.1 转向器输入端驱动装置。
 液压伺服马达模拟方向盘工况，驱动转向器输入轴转动。
 输入端驱动装置空间调整机构
3.2 转向器安装支架：
 用于安装转向器总成，根据转向器总成结构专门设计制作。
 配置转向管柱支架，高度可调，可模拟转向管柱实际安装工况；
3.3 转向器输出端加载装置（包括加载作动器及摆动支架）。
4、 伺服泵站： 1套。
为系统提供需要的液压动力。
 流量90L/min，功率37kW，压力21Mpa，过滤精度3μ，电源：AC380V,50Hz。
5、 二通道稳压分油器：1套
6、 管路系统：进口高压软管总成（美国Park）
7、 控制系统（含软件系统，全套德国进口）：
选用INSTRON公司Labtronic8800二通道数字式液压伺服控制器，实现对系统的协
调控制。该控制系统的选用，可全面确保整机系统的先进性。
8、 动力转向助力泵站：1套。
用于对转向器总成提供液压助力并提供流量、压力、温度等测量传感器等。
 最高压力25MPa，最大流量30L/min；
 温度控制范围：室温—130℃；
9、 附件及备品备件
三、主要技术指标汇总。
1、 50kN伺服作动器
 最大静态试验力：±50KN，示值精度±1%，精度范围2%—100%FS.；
 最大动态试验力：±50KN，动态波动度±0.5%FS.；
 作动器行程：±200mm，示值精度±0.5%FS.；
 所配伺服阀流量：56L/min；
2、 伺服马达：
 最大扭矩：±150Nm，示值精度±1%，精度范围2%—100%FS.；
 最高转速：±100r/min；
 角度范围：无限制，角度分辨率0.05º；
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 伺服阀流量：36L/min；
3、 伺服泵站：流量90L/min，压力21MPa，功率37KW,过滤精度3μ；
4、 控制通道数量：2个通道，频率范围：0.01-20Hz；
5、 控制方式：力/扭矩、位移/角度PID闭环控制，各通道协调控制；
6、输入波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、可编程组合波，甲方“设备仕样书”
规定的波形等；
7、控制器：Labtronic8800二通道全数字液压伺服协调控制器（Instron IST）
 控制通道数量：2个；
 控制单元：任意采集信号进行全数字PIDF控制。闭环控制频率:5kHz；
 伺服阀驱动单元：二级伺服阀控制驱动；
 频率范围：0.01-1000Hz，频率分辨率：0.01Hz；
 控制波形：如前述；
 控制方式：力/扭矩、位移/角度PIDF闭环控制，可实现控制模式的平滑无扰切换；
 系统具有传感器标定、清零等功能；
 通过GPIB卡与计算机进行数据传输，数据传输速度8M/s；
 液压控制功能，如：控制泵站开停、高低压切换等；
8、助力泵站：如前述。
9、试验平台：如前述。
10、机架等机构参数：如前述。
11、其他：如前述；