秘级：内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通讯协议
五、通信协议
1 整车控制器与BMS网络CAN1（对外）CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器
整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）
整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1
MCU_TrqSpd (VCU 发送)
变速器发送频率：1000ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4B SA：0xEF
ID：0x18ff4BEF
字节：1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速比例0.25 偏移-8000
5-6 母线电压
7-8 母线电流
整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文
MCU_Temp (VCU 发送)
变速器发送频率：1000ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4c SA：0xEF
ID：0x18ff4CEF
字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40
2 控制器温度
3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度
4 故障代码
5
故障代码：
" 1 超速报警代码"
" 3 欠压报警"
" 4 过压报警"
" 5 A相IGBT1报警"
" 6 B相IGBT3报警"
" 7 C相IGBT5报警"
" 8 A相硬件过流保护"
" 9 B相硬件过流保护"
" 10 正常"
" 12 过电流报警"
" 15 旋变错误报警"
" 17 A相电流传感器零票故障"
" 18 B相电流传感器零票故障"
" 26 IGBT温度传感器开路"
" 27 温度传感器开路"
" 28 箱体温度传感器开路"
" 29 电机温度传感器开路"
" 30 IGBT温度传感器短路"
" 31 温度传感器短路"
" 32 箱体温度传感器短路"
" 33 电机温度传感器短路"
" 34 IGBT1过温"
" 36 箱体过温"
" 37 电机过温"
整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）没有用？？
bit0:1预充命令
bit1:1正极接触器闭合
bit2:1 负极接触器闭合
（需要提供高压电路图来确定逻辑）
1.3 BMS报文参见BMS CAN协议
BMS2：ID：0x0x14 22 D0 D2
字节：3 最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
4 最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
5 SOC
6 母线电压
7 母线电流
2、VCU-MC网络
２.１ＶＣＵ发送报文
２.1 .１Current 、power、Pad
发送频率：１０ｍｓ
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID:0x1000EFD0
字节： 1 电机控制模式命令bit4：整车请求电机使能bit7：转矩模式bit8：调速模式
2
3-4驱动电机目标转矩
5-6 驱动电机目标转速
７
８
２.1 .2 Pad/IO 内部检测用
VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ｍｓ
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID:0x0CF106D0
字节： 1 加速踏板1AD
2 加速踏板2AD
3制动踏板1AD
4 制动踏板2AD
5：bit1：N档bit2：D档bit4:R档bit5：制动有效bit6：加速有效Bit7：KeyOn（没用）
6
Bit1-3： HU85St
0 off；
1 on；
2 OpenLoad；
3 OverLoad；
Bit4-6： ACCPowerSt
0 off；
1 on；
2 OpenLoad；
3 OverLoad；
7-8
2.1 .3 Pad/IO 内部检测用
VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ms
数据长度：4字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID:0x0CF107D0
字节：1-2 EPROM值地址
3-4EPROM存储的值
2.2 MC发送报文
2.2.1 (MC1 发送)
发送频率：500ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4A SA：0xEF
ID：0x18ff4AEF
字节：1-2 NOP
3 位1NOP
5-2 Main mode Motor status
Bit1：Ready
Bit4 err
7-6 Pre_Charge
0:close
1：open
2：无效
3：无效
4 ＮＯＰ
5 ＮＯＰ
6 ＮＯＰ
7
8 MC_Err
故障代码：
" 1 超速报警代码"
" 3 欠压报警"
" 4 过压报警"
" 5 A相IGBT1报警"
" 6 B相IGBT3报警"
" 7 C相IGBT5报警"
" 8 A相硬件过流保护"
" 9 B相硬件过流保护"
" 10 正常"
" 12 过电流报警"
" 15 旋变错误报警"
" 17 A相电流传感器零票故障"
" 18 B相电流传感器零票故障"
" 26 IGBT温度传感器开路"
" 27 温度传感器开路"
" 28 箱体温度传感器开路"
" 29 电机温度传感器开路"
" 30 IGBT温度传感器短路"
" 31 温度传感器短路"
" 32 箱体温度传感器短路"
" 33 电机温度传感器短路"
" 34 IGBT1过温"
" 36 箱体过温"
" 37 电机过温"
2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 发送)
发送频率：500ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4B SA：0xEF
ID：0x18ff4BEF
字节：1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例1 偏移-32000
3-4 M_Speed 电机实际转速比例1 偏移-32000
5-6 M_DC_Voltage1 电机直流电压比例因子1 偏移0 new
7 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40
8 主逆变器温度：比例1 偏移-40
2.2.3 MCU_V oltCurrentTemp (MC3 发送)
发送频率：500ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4c SA：0xEF
ID：0x18ff4CEF
字节：1-2 位13-1 M_DC_V oltage1 电机直流电压比例因子1 偏移0 3-4 位13-1 M_DC_Current 电机直流电流比例1 偏移-400 （无）
5
6
２.3 标定报文内部用
发送频率：100ｍｓ
数据长度：1字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID: 0x1800d029
字节： 1 Bit1：标定当前ACCPad 的AD 值为MAX Bit2：标定当前ACCPad 的AD 值为Min Bit3：标定当前BreakPad 的AD 值为MAX Bit4：标定当前BreakPad 的AD 值为Min Bit7：写EPROM 信息
Bit8：读取EPROM 储存的值
2-3 读取/写入EPROM 值的地址 （仅仅用到了byte2） 4-5 写入数据 7-8 Nop
n(r/s)
Tmax
T 额定
六.插件信号定义
线束护套1393450-1（52pin插孔）、1393454-6（52pin插孔护板）、1393436-1（28pin插孔）、1393454-1（28pin插孔护板）
控制器插件：AMP1743275 线径选用1.0mm2
台达UPS通讯协议说明 一．硬件说明。 1．通讯波特率：2400 bit/s. 8位数据位，1位停止位，无校验。 二．协议说明。 说明： 数据头：必须是“~”，转换成ASCII码是7E ID号：必须是00，转换成ASCII码是30 30 命令类型：P：UPS连接到主机命令，（主机-------→UPS） S：设置UPS的数据命令，（主机-----→UPS） D：UPS数据返回命令，（UPS------→主机） 数据长度：这里的数据长度指的是数据内容的字节个数。用3位的ASCII码表示。 数据内容：实际就是主机发给UPS的命令数据。用ASCII码表示。 读取UPS额定电压输入电参数信息：（RAT命令） PC机发送： 7e 30 3050 30 30 3352 41 54 说明： 7e：数据包头， 30 30：ID号。 50：命令类型，“P”。 30 30 33：数据长度；是指数据内容的数据长度。“003”。 52 41 54：数据内容；就是命令；“RAT”。 UPS返回数据： 7E 30 304430 37 30 32 32 30 3B 35 30 30 3B 32 32 30 3B 35 30 30 3B 31 31 30 30 30 3B 37 37 30 30 3B 33 3B 31 35 36 3B 32 37 36 3B 3B 3B 3B 3B 30 3B 32 37 34 3B 34 37 30 3B 35 33 30 3B 34 39 35 3B 34 35 30 3B 35 35 30 3B 35 30 35 说明： 7E：数据头。 30 30：ID号， 44：命令类型，“D”。 30 37 30：数据长度，070，说明数据区有70个字节的数据。 32 32 30：UPS输入额定电压，ASCII字符：220V，交流。 3B：表示一个实数与另一个实数间的分隔符，ASCII字符“；”。 35 30 30：UPS输入额定频率，计算公式：500*0.1=50HZ。 3B：表示一个实数与另一个实数间的分隔符，ASCII字符“；”。
AIBUS通讯协议说明（V7.0） AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下： 读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。
D RIVER L IST FOR G3,D ATA S TATION P LUS AND M ODULAR C ONTROLLER Current as of April 2011 Ethernet Drivers ?
TTC-310系列温控器计算机通讯协议 温控器采用标准的MODBUS-RTU的通讯规约。温控器与主站计算机的传输方式是采用主从应答方式进行通讯。通讯信息传输为异步方式并以字节为单位，通讯信息采用10位字格式，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位，通讯波特率为9600BPS。 1.报文格式 每组报文包括地址码、功能码、数据段和校验码。报文格式如表1所示： 1.1 地址码 地址码在报文的开始部分，由一个字节8位组成，单个终端设备（温控器）的地址范围是1...32。主设备通过将要联络的终端设备的地址放入报文中的地址域来选通终端设备。当终端设备发送回应报文时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一台终端设备作出回应。温控器地址在功能参数表的P_009中设定。 1.2 功能码 报文中的功能代码由一个字节8位组成。当报文由主设备发往终端设备是，功能代码域将告知从设备需要执行哪些行为（如读取一组寄存器数据）。当从设备回应时，它使用功能代码域回应相同的功能代码。表2列出了终端设备（温控器）所用到功能码、功能码所需要执行的行为及意义。 1.3数据段 数据段包含了终端设备执行特定功能所需要的数据或终端设备执行特定功能所响应的数据。这些数据内容可能是数值、寄存器地址、设置值等。例如：主设备需要从终端设备读取一组数据，数据段包含了起始寄存器地址及读取数据的数量。 1.4 错误校验 报文中的错误检验采用基于CRC-16方法，它由两个字节组成。在报文传输过程中，由传输设备计算后加入到报文中。接收设备重新计算收到报文的CRC，并与接收到CRC错误校验码比较，如果两值不相同，则说明报文在传输过程中有误。 错误校正码添加到报文中时，低字节先加入，然后为高字节。 注：报文发送总是按以下顺序来发送：地址码、功能码，数据段和错误校验码。
温控器通用接口协议 ( ZSDQ－MODBUS ) Version 2.0( 修订) 1
ZSDQ－MODBUS协议是在标准 MODBUS 基础上提炼而成；专用以温控器与客房控制器的连接。 有关详细的 MODBUS 的说明，请参考《标准 MODBUS 详解.pdf》 一 ZSDQ－MODBUS说明： 序号参数名称规定 半双工；主从巡检方式；温控器为从机。 1 工作模式 RS485 2 物理接口 A(+),B(-),两线制 3 波特率9600bps 位格式：1 起始位＋8 数据位＋1 停止位 4 字节格式 10 5 传输方式 RTU(远程终端单元)格式（请参阅 MOBUS 说明） 6 温控器地址1－8；（0 地址不能使用,默认从1开始） 7 命令代码3，6 （3：读取温控器；6：设置温控器） 校验和 CRC－16 （请参阅 MOBUS 协议说明） 8 CRC 9 校验方式 CRC－16 （请参阅 MOBUS 协议说明） 10 数据帧间隔4个字节以上的空闲 2
二读取温控器操作帧格式： ＊命令帧（客房控制器发出）读取空调状态； 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 温控器地址 03H 00H 02H 00H 08H CRC 高 CRC 低 ＊应答帧（温控器发出） 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4……字节 19 字节 20 字节 21 温控器地址 03H 10H 空调状态值CRC 高 CRC 低 空调状态值格式说明表 字节数值说明 字节4 00 字节5 00-01 温控器状态高字节：通常为 0 温控器状态低字节：0 表示关闭，1 表示开启 字节6 00 字节7 01-03 温控器模式高字节：通常为 0 温控器模式低字节：1 制冷，2 制热，3 通风 字节8 5~35 字节9 0~9 已设定温度高字节：设定温度值的整数值 已设定温度低字节：设定温度值的小数值。没有小数值为0 字节 10 00 温控器风速高字节：通常为 0 字节11 00-03 温控器风速低字节 01 高速 02 中速 03 低速 00 自动 字节12 HH 字节13 LL 温控器机器型号高字节温控器机器型号低字节 字节14 XX 字节15 00 （本次Version 2.0修订启用该字节,这样RCU上5个控制空调的继电器直接赋予此值，RCU部分就不必再为两管制和四管制另外配置）字节8个bit 位从高到低依次定义为位bit7-bit0，各bit位含义如下： bit7- bit5: 默认0 bit4: 继电器1（四管制，冷气阀；两管制，阀关），开启1，关闭0 bit3: 继电器2（四管制，暖气阀；两管制，阀开），开启1，关闭0 bit2: 继电器3（风机高速），开启1，关闭0 bit1: 继电器4（风机中速），开启1，关闭0 bit0: 继电器5（风机低速），开启1，关闭0 系统备用字 1 低字节（保留） 字节16 00 字节17 00 系统备用字 2 高字节（保留）系统备用字 2 低字节（保留） 字节18 tt 字节19 0～9 室内温度高字节：室内温度整数值。 室内温度低字节：室内温度小数值。没有小数值为 0
◆HSC-系列 1.1、HSC-DPM－通讯协议转换模块(Profibus-DP转Modbus) HSC-DPM用于 Profibus 现场总线与Modbus 设备之间交换数据，采用 Profibus 专用芯片，支持所有Profibus-dp 现场总线系统。 主要特点 ● 通讯 1 口：Profibus-DP 从站通讯方式，支持连接到 PLC、DCS、计算机等多种主站； ●通讯口 2：Modbus RTU/ASCII 主/从可选 ● Profibus-DP 通讯速率：9.6Kbps～6 Mbps 自适应波特率选择； ● Modbus 通讯速率：4.8Kbps～115.2bps 用户参数软件设置(Hsconfig)； ● 连接从 Modbus 设备数量：最多 10 个； ● 交换数据：可选指定范围的交换数据量，具备通讯故障信息输出（占 1 个输入字）； ●通讯回路相互隔离，隔离电压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护； ● 24VDC 输入电源极性保护。 HSC-DPM应用示意图 1.2、HSC-CAM （CAN 转MODBUS） 1.3、HSC-CCM（CC－LINK转MODBUS CAN 转MODBUS） 2、HSC-OTE (Profibus－dp／RS485) 电气接口转换光纤接口模块 用于Profibus/RS485 现场总线,将电气通讯接口转换为光纤通讯(单模、多模)，提高分布式IO系统的抗干扰性能和通讯距离，支持Profibus-dp现场总线系统和普通 RS-485 的透明高速传输。
主要参数 ●多模 62.5/125um、50/125um 传输距离 0 ～ 4km ●单模 9/125、10/125、8.3/125um 传输距离 0 ～ 12km ●通讯速率 0～5MBps 可选 ●光纤接口 标配 ST 接头(可选配 SC、 FC 接头) ●通讯回路相互隔离，隔离电压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护； ●电源输入DC 9～30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。 ●工作温度 -40 ～ + 85 ℃ HSC-OTE应用示意图 HSC-DPM和HSC-OTE尺寸图
目前在企业信息化、楼宇BAS、工控项目中监控设备种类繁多，系统联网中通信协议的多样化问题，越来越突出，已严重影响到自动化系统的性能、工期、成本和系统稳定，解决自动化系统通信协议的转换及通信标准化的问题意义重大。 PC-GATEWAY网关服务器的核心软件是一个脱离于具体硬件设备的接口通信服务平台，依据其开放的实时数据库，可以简化系统中异种协议的转换和系统联网过程，异种协议容易接入并可转换为标准协议（如OPC方式）并与其它系统联网。 PC-GATEWAY网关服务器运行软件可运行于桌面操作系统或嵌入式操作系统中，适用于电力自动化系统及工业自动化系统。可广泛应用于发电、变电、化工、石油、楼宇、水利、冶金、机械、交通、环保等领域的企业信息化项目中。 主要功能： ◆ 实时数据采集和处理，不但可以实现串口、以太网、现场总线物理层的通信协议转换、同时在数据链路协议层的通信协议也可以相互转换； ◆ 具备将非标准通信协议转化为标准通信协议的功能，具有开放性的OPC接口； 应用方式 ◆ 网络通信数据网关：支持SNMP协议的代理与服务，方便联网； ◆ 实时数据接口站：计量现场数据管理采集站； ◆ 楼宇IBMS系统设备集成网关：实现楼宇不同厂家设备与子系统连接； ◆ 电力数据通信网关：作为电力通信前置机实现规约转换；
PC-GATEWAY产品适用于不断更新且快速变化的数据及事件处理，能够以各种方式对数据库进行各种操作，包括：数据运算处理、历史数据存储、统计处理、报警处理、服务请求等。 PC-GATEWAY产品利用实时技术为实时数据库提供时间驱动调度和资源分配算法，针对不同的应用需求和特点，采用L树索引技术、专用的内存分配和管理方法、数据字典和结构化的设计，并采用了多线程和并行处理方式等技术。 通信协议转换部分 特点： ◆ 支持串口、以太网、现场总线等多种通信方式； ◆ 提供端到端的“协议转发”方案，灵活可扩展通信口多达32个； ◆ 支持故障容错，集高可靠性、可扩展性、灵活性于一体； ◆ 支持多转多的协议转换模式，方便不同系统共享相同数据； ◆ 高效稳定的软件内核，高速数据交换通道； ◆ 支持OPC方式数据转换； ◆ 对于不便公开的保密协议，用户可利用驱动开发包自行开发采集设备的驱动程序；
TC303-3A2LMS/3A4LMS/3A2DLMS/3A4DLMS系列MODBUS通信协议 MODBUS协议规定了具体的通讯接口形式 序号 技术指针／规格 规 定 1 物理界面 RS485 半双工 2 波特率 4800 3 传输方式 RTU（远程终端单元）格式 4 数据流格式 地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n CRC高字 节 CRC低字节 5 地址 1-32 6 功能代码 1，2，3，4，6， 7 数据数量 <255 8 数据 0-255 9 CRC校验 CRC-16 10 字节格式 11位格式：1起始位＋8数据位＋1位奇校验＋1停止位 11 校验方式 CRC-16 12 0地址 广播地址 13 接口定义 A（+）,B（-）,GND 三线制 01命令报文信息： 功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 01 1 电动阀 （四管制：冷阀） 0关、1开 01 5 送风机/高0关、1开/0关、1高01 6 送风机 中0关、1中017 送风机 低0关、1低018 四管制：热阀 0关、1开
02命令报文信息： 03/06命令报文信息：(注：TC303-3A2LM/3A4LM 没有门卡和睡眠模式) 功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 03/06 3 状态 00：关、01：开、02：防冻启动（只读）； 03/06 4 模式 1：制冷、2：制热、3：通风； 03/06 5 设置温度 温度值（5～35℃）； 03/06 6 风机模式 00：高速、01：中速、02：低速、03：自动； 03/06 7 门卡拔出后制冷设定温度 设定范围22～32℃。 03/06 8 门卡拔出后制热设定温度 设定范围10～21℃。 03/06 9 睡眠模式 00：关、01：开； 03/06 10 ECO 模式 00：关、01：开； 03 11 门卡状态 00：拔卡状态、01：插卡状态； 03/06 12 门卡拔出后风速00：高速、01：中速、02：低速 03/06 13 键盘锁定 00：关、01：开；（全锁与不锁） 04命令报文信息： 1. 温度值：（0～50°C ） 例如：温度值为25.5°C ， 数据（255）=00H FFH； 温度值为5.0°C ， 数据（50）=00H 32H； 03：读数据 数据格式：温控器地址、功能码、寄存器地址高位、寄存器地址低位、数量高位、数量低位、校验位 06：写数据 数据格式：温控器地址、功能码、寄存器地址高位、寄存器地址低位、数据高位、数据低位、校验位 如：改风机模式到中速 010*********XX 功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 02 3 室温传感器故障；0正常、1故障 02 4 管道传感器故障；0正常、1故障 功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 04 1 室内温度 温度值（0～50℃）
KELONG Powersoft交流电源监控管理系统前端智能设备通讯协议
一、总则： 本文规定了为实现集中监控管理而使用的电源设备产品在设计、制造中应遵循的通讯协议。本通讯协议适用于科华公司设计、生产的前端智能电源设备和在这些设备的基础上构成的不同规模的监控系统。 二、物理层： 2.1、串行通讯口采用特殊脚位定义的RS232接口。 该接口机械结构和电气特性均按国际标准RS232接口定义。 其管脚定义如下： a、UPS端的脚位定义为：6脚通讯接收脚（RXD） 7脚通讯地（GND） 9脚通讯发送脚（TXD） b、电脑端脚位按标准RS232定义。 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 ?????????? ???????? 9 8 7 6 6 7 8 9 M2502通讯电缆线 UPS端（9芯针式）电脑端（9芯孔式） 2.2、数据传输方式： 串行异步传输 起始位1位 数据位8位（低位在前） 停止位1位 无校验。 2.3、通讯口数据传输速率为2400 bit/s 2.4、采用主从式的工作方式，上位机呼叫机内监控单元并下发命令，等待 下位机应答。若无应答或应答为无效命令，则进行下一次呼叫；若连 续10秒无应答，则认为通讯链路中断。 UPS内的监控单元在接收到上位机的请求命令后，对命令进行判断并 作出正确的响应。
三、信息类型及协议的基本格式： 3.1、信息类型： 1、遥测模拟量信号： 协议中对UPS内部的模拟量信息检测了包括输入市电电压（110V、220V 两档）、输出工作电压（110V、220V 两档）、电池剩余容量、负载百分比、环境温度和输入市电频率在内的六项基本工作参数。 其中电池剩余容量的检测是将当前UPS内部电池电压以电压值的形式送达上位机，通过上位机将这一值简化的与额定值正比成容量百分比。 2、遥测开关量信息： 市电电压正常( L) / 异常( H) 电池电压正常( L) / 低电压( H) Bypass( H) / boot( L)或Buck Active UPS 正常( L) / 故障( H) UPS为在线式( L) / 后备式( H) UPS 普通工作( L) / 测试工作状态( H) UPS 开( L) / 关( H)机状态 蜂鸣器关( L) / 开( H) 3、遥信基础信息： 厂家名称 UPS型号 版本号 额定电压 额定电流 额定电池电压 4、遥控开关量： 定时开/关机 UPS测试放电 蜂鸣器开/关
XX公司 XX项目并网光伏发电项目 智能光伏电站解决方案 技术协议 甲方：XX公司 乙方：XX公司 丙方：XX设计研究院 日期：XX年XX月
目录 第一章总则 (1) 1.1一般规定 (1) 1.2参考标准 (1) 第二章供货范围 (2) 第三章智能逆变器技术要求 (3) 3.1技术要求 (3) 3.2技术参数 (4) 3.3关键器件清单 (5) 3.4结构要求 (6) 第四章交流汇流箱技术协议 (6) 4.1技术参数 (6) 4.2主要电器配置 (7) 4.3结构要求 (8) 第五章通信柜技术协议 (8) 5.1基本参数 (8) 5.2其他技术要求 (9) 5.3安规要求 (9) 第六章技术服务、设计联络、工厂检验 (9) 6.1供确认的图纸及资料 (9) 6.2设计联络会议 (10) 6.3检验和性能验收试验 (10) 6.4质量保证 (12) 6.5项目管理 (12) 6.6现场服务 (12) 6.7人员培训 (12) 6.8售后服务 (13)
第一章总则 1.1 一般规定 （1）本技术协议适用于XX光伏并网发电项目电站工程的智能光伏电站解决方案，它对智能光伏电站解决方案关键组成及其附属设备的功能设计、结构、性能安装和试验等方面提出了技术要求，包含智能逆变器、交流汇流箱、室外通信柜、智能光伏电站无线传输系统、智能光伏电站集群管理系统。 （2）本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本规范书和有关国家标准，并且功能完整、性能优良的优质产品及其相应服务。同时必须满足国家有关安全、环保等强制性标准和规范的要求。 （3）乙方在设备设计和制造中应执行规范书所列的各项现行（国内、国际）标准。规范书中未提及的内容均满足或优于所列的国家标准、电力行业标准、通信行业标准和有关国际标准。有矛盾时，按较高标准执行。 （4）乙方具有良好的财务状况和商业信誉；具备相关的公司体系认证 书:ISO9001,ISO14001, OHSAS 18001。 1.2 参考标准 乙方提供的智能逆变器需满足最新电力行业标准、国家标准和IEC标准。乙方如果采用自己的标准或协议，必须向甲方提供相关证书，并经甲方同意后方可采用。 满足的标准列表,可以根据具体项目进行补充。
厦门宇电AIBUS通讯协议说明（V8.0） AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、 19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为 40mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为 RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用1/2或1 /4负载等芯片的通讯接口来增加可连接仪表的数量。目前生产的AI仪表通讯接口采用低负载芯片并且一定的防雷击和防静电功能，无需中继器即可连接约60台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI
地址:深圳市宝安区西乡大道富通城三期4A802 协议转换器（485协议转换器） 协议转换器是专门针对各种不用协议之间的通信自主研发的产品，可提供Pelco-PD 协议转SONY-VISCA-D70P 协议转换器、Pelco-P/D 协议转台湾利凌PIH 高速球转换器、Pelco-P/D 互转协议转换器、Pelco-PD 协议转AD 曼码协议转换器、深圳三立矩阵协议转Pelco-PD 协议转换器、RS485协议（Pelco-P/D 协议）转换成AD/AB/WISH/DEREK/NTK/英飞拓等曼码协议。 AD 曼码协议转PELCO-PD 协议转换器：此设备可将1路AD/AB 矩阵或键盘manchester-AD 曼码通信协议转换成标准的RS485-PELCO-PD 协议输出，设备具有1路输入，4路标准RS485接口输出，设备输入输出均带隔离功能，面板带电源指示灯和通信指示灯，内置拨码开关可选择输出波特率和协议，设备带固定安装孔，可很方便安装在机柜或通用桌面，设备有黑色和灰色金属外壳两款。报价含DC9V-400ma 变压器稳压电源一个。 AD8106控制码转换器是华天成为了解决老系统的之间的协议和联网之间的协议转换问题，而研发出来的一款专用设备，用于不同控制协议之间的转换，这种转换包括物理层、链路层、协议层的转换，目前深圳市华天成科技有限公司已完成的协议有pelco-d 到pelco-p 之间的双向转换，曼码到pelco-d ，松下协议到pelco-d ，pelco-d 到AD-key 的单向转换（用于硬盘录像与AD 矩阵同时控制前端设备）。其他的协议我们可以根据用户的实际情况进行定制。 转换器已设置好输入PELCO-P 协议，已设置好输入：9600波特率； 转换器已设置好输出PELCO- D 协议，已设置好输出：2400波特率。型号：RS-8105 由于用到了P 协议，如果控制设备地址和终端球机地址设置一样情况下，球机仍不受控， 则要把终端地址加1，即若控制端地址1号，则球机地址要2号！ 转换器输入为自动识别P\D 两种协议！ 码转内部有一只8位拨码开关，其定义如下：
USER MANUAL EOe-1 10/100Base Ethernet over G.703 Unframed E1
CTC Union Technologies Co., Ltd. Far Eastern Vienna Building Neihu Technology Park 8F, No. 60 ZhouZi St. Neihu, Taipei, 114 Taiwan EOe-1 Ethernet over E1, User Manual Version 1.0 October 2003 First Printing Version 1.01 October 2004 Second Printing This manual supports the following models: EOe-1 Ethernet over E1 Specifications subject to change without notice.
Table of Contents Chapter 1. Introduction (1) 1.1 General (1) 1.2 Technical Specifications (2) 1.3 E1 Signal Structure (6) 1.4 EOe-1 Capabilities (7) 1.5 System Timing Considerations (8) 1.6 Functional Description (10) 1.7 Typical System Applications (11) Chapter 2. Installation (13) 2.1 General (13) 2.2 Site Preparations (13) 2.3 Mechanical Assembly (13) 2.4 Electrical Installation (13) 2.5 DIP Switches and Jumper Settings (16) 2.6 Rack Mount Installation (18) Chapter 3. Operation (21) 3.1 General (21) 3.2 Controls and Indicators (21) 3.3 Operating Procedure (23) Chapter 4. Test & Diagnostics (25) 4.1 General (25) 4.2 Loop Back Tests (25) 4.3 Bit Error Rate Tester (25) 4.4 Local Loop Back (27) 4.5 Remote Loop Back (28) i
Communication Protocol A. General: This document specifies the RS232C communications protocol used in Centralion UPS. The protocol provides the following features : 1. Monitor charger status. 2. Monitor battery status and condition. 3. Monitor the utility status. 4. Provide the power switch function for computer to turn on and off the utility on schedule for power saving. Computer will control information exchange by a query followed by
L-MAG电磁流量计转换器 通讯协议 版本号：LMAGMODRTUV77 2012-10-12
目录 一、概述...........................................................................................................- 2 - 二、L-mag网络结构及接线..............................................................................- 2 - 三、Modbus协议RTU帧格式 ..........................................................................- 2 - 四、Modbus协议命令编码定义 .......................................................................- 4 - 五、L-mag电磁流量计MODBUS寄存器定义 ..................................................- 5 - 1. L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址定义...............................................- 5 - 2.PLC地址设置说明 ..........................................................................................- 5 - 3.组态王地址设置说明 .....................................................................................- 6 -4．数据含义说明..............................................................................................- 6 -六、通讯数据解析 ............................................................................................- 7 -1读瞬时流量 ....................................................................................................- 7 -2.读瞬时流速：.................................................................................................- 8 -3读累积流量 ....................................................................................................- 8 - 5.读总量流量单位........................................................................................... - 10 - 6.读报警状态 .................................................................................................. - 10 - 七、应用举例 ................................................................................................. - 11 - 1.C语言MODBUS 示例程序........................................................................... - 11 - 2.modbus调试软件modbus poll通讯实例 .................................................... - 13 - 3.modbus调试软件modscan32通讯实例....................................................... - 15 - 4.组态王6.53通讯实例 .................................................................................. - 17 - 5.力控 6.1通讯实例 ........................................................................................ - 21 - 6.MCGS通讯实例............................................................................................ - 24 - 注：本协议应用举例中例程只提供参考，例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符，请以MODBUS寄存器地址定义为准。