ＨＥＢＥＩＮＯＮＧＪＩ　－：￣．－　ＩＩｃ　Ｉ　Ｉ　

摘要：汽车的制动安全一直是人们关注的重点，要提高制动效果及安全性能，首先需要了解　

制动过程，并清楚制动过程控制的基本原理。　

关键词：制动；控制原理；ＡＢＳ　

汽车制动过程的控制原理分析　

盐城工业职业技术学院　汤宝徐同华　

引言　汽乍的舒适性、安全性、动力性等都是人们关注的　

重点，其中最重要的就足安全性，在安全性当中就有一　部分是制动安全性，这要求车辆既能够有很好的制动　

效果，义能兼具安全性。要实现制动安全，就需要对制　动过程进行控制，本文将对汽车制动过程中的控制原　

理进行介绍与分析。　１制动受力情况分析　在汽车制动过程中，车轮的受力情况如图ｌ所示，　

其Ｉ｝１，最主要的两个力为：Ｆｘ，地面作用力：Ｔｈ，液压制　

动力矩。在制动力矩Ｔｈ的作用下，地面会给车轮一个　作用力Ｆｘ来制动车轮，达到减速或者停车的目的。其　

中，真正使得车辆减速停车的作用力就是Ｆｘ。然而，并　

不是液压制动力越大，车辆获得的地面作用力ＦＸ就越　大，Ｆｘ有一个极限值Ｆ，当达到这个极限值后，再增加　

液　制动力，车轮就会“｛现滑动，导致不稳定。这个极　限值Ｆ与路面、轮胎等情况相关。　

图１车轮受力图　

作者简介：汤宝，女，１９９０年出生，硕士，教师，助教。　在制动过程中，Ｆ｝＝『于制动力过大，车轮出现滑动，　

造成制动不稳定的情况，采用较多的解决办法是汽乍　

制动防抱死系统（Ａｎｔｉ｜ｏｃｋ　Ｂｒａｋｉｎｇ　Ｓｙｓｌｅｍ　ＡＢＳ）．下面　将对防抱死制动原理进行相关的介绍。　

２防抱死制动　２．１滑移率　车轮正常的运动状态是滚动，当ｆ｝Ｉ现滑动情况后，　

就会导致不稳定，滑动程度越高，不稳定情况越严重。　滑动运动在车轮运动过程中所占的比例一般用滑移率　

来表示，符号为入。计算公式为：　

ｖ：　二！　Ｖ　其中，ｖ为车轮的轮心速度，ｒ∞为车轮的滚动速　度。　可以看出，当车轮纯滚动时，ｖ＝ｒ０３，滑移率　＝０，　

当车轮抱死，即纯滑动时，∞＝０，滑移率　＝１。所以，入　的范围为０～１。一般情况下，滑移率在０．１～０．２时，变滚　

边滑，制动效果最好，超过０．２后滑移率会快速下降，年　轮很快抱死，所以ＡＢＳ就开始起作用。　

ＡＢｓ的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而　

当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制　

动效果最佳。其一般的控制效果是将每个车轮的滑移　率控制在０．１～０．２之间。　

２．２　ＡＢＳ的工作过程　防抱死制动系统一般Ｆ｝ｊ转速传感器、电子控制单　

元、压力调节装置等组成。每个车轮上的转速传感器，　负责向电子控制单元传递每个车轮的转速信号，电子　

控制单元对接收的信号进行处理，一旦发现某个车轮　有抱死的趋势，即通过压力调节装置控制对应的液压　

管路的压力进行调节控制。　

下面以循环式的压力调节装置为例对液压力的涮　节过程进行说明。　

２０１７年第２期　皇扎

６９　ｌ河ｊ匕ｌ　ＬＨＥＢＥＩＮＯＮＧＪ　

摘要：数控加工的作业方式已经成为我国制造业运用的主要方式之一，数控加工技术也已经　

对我国制造业等基础产业产生了巨大的作用，成为辅助基础工业生产的重要力量，　面对时代的变迁。　我国社会经济实力的增强以及科学技术的发展，运用现代化的电子信息技术来为数控加工技术服务　

已经成为了必然的选择，对于云制造的数控加工服务关键技术的研究能有效促进二者的融合，使之　

能够更好地为国家和社会服务。　关键词：数控加工技术；云制造；关键技术　

湖北工业大学　邹强　

计算机技术的ｔｆ｛现以极其迅猛的普及速度和发展　

速度，推动着社会各个产业向前发展，我国的制造业便　是典型的例子，存计算机技术的引导下，制造业基础＿Ｉ　

业ＩＥ逐步向服务化、网络化以及智能化的方向发展，而　随着　汁箅理念的引进，云制造这一全新的概念应运　

而生。云制造是以提高制造业的生产服务和生产效率　

为目的，运用其现代化的手段，制造新的生产模式，并　且可以合理地调配资源，通过对所使用资源的经营和　

分析管理，为产品提供廉价优质、安全可靠的各种服　务，、概括地说，云制造是以云计算为基础，运用其先进　

的制造模式和成果进行拓展，充分展现ｆＩＪ面向服务的　

作者简介：邹强，男，１９８２年出生，江苏淮安人，本科，研　究方向：机械制造及其自动化。　

图２循环式液压调节器　如图２中左图所示，控制动主缸６与制动轮缸２　相连，进行增压过程；当给电磁阀５通部分电，阀芯１０　

移一小段，如罔２右上所示，轮缸不与任何部分相　连，进行保压过程；当给电磁阀５通足电，阀芯１０上移　

一大段，如　２有下所示，轮缸与储油罐相连，进行卸　

７０　ｌ　一　２０１７年第２期　制造理念，进而有利于各种人力、物流、没备资源的共　享，保证了制造业的生产做到低耗高效、　

用户对云服务方面的各项需求是该平台的实际应　

用以及各方面运用流转的基础。首先整合所有的需求，　然后将各项需求进行分解和分析，按照各项需求的不　

同调配不同的资源，解决不同的问题，最后对各项解决　

措施进行综合评估，为满足和解决用户的需求选择最　合理的方案。　

数据加丁云服务平台一般包括二三个层次：应用管　理层、基础数据层、集成层。应用管理层负责管理系统、　

用户、云服务乃至各项数据等方面，它的运行方式也较　

为灵活，既可以单独进行运作，也可以投入到整个产业　

压，也就是减压过程。　３结语　本文对汽车的制动过程进行了分析，对其制动过　

程中的控制原理也进行＿ｒ介绍，主要详细地介绍了　

ＡＢＳ的控制过程。对于制动过程的控制方法还有很多，　但控制原理都是一样的，基于控制原理，再结合先进的　

控制方法，就可以对车辆进行制动控制，从而提高安全　性能及制动效果。　

参考文献：　

［１ｌ陈家瑞．汽车构造ＩＭ１．北京：机械工业出版社，　

２（）１３．　【２Ｊ严锐，魏明锐．浅谈ＡＢＳ防抱死制动系统　科教　文汇．２（）１０：６４—６６．　【３］杜春臣，周孙锋，孙浩．基于ＭＡＴＬＡＢ的ＡＢＳ不　同控制方式的仿真卟汽车实用技术，２０１　１（９）：３４—３８．