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PELCO产品协议解析

????PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品

配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制

PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。?诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。

???本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议

议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB?????????????KONY20.832,HD600,LILIN,KA LATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.

该协议的具体内容如下：

???同步字通常都是?$FF。

???地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。

???命令字?1和命令字2设置如下：

就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

???数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。

???数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。

????校验码是Byte2到Byte6这5个数的异或值(XOR)。

????地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。

???PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，EXTENDEDCOMMANDS：

Inadditiontothe“PTZ”commandsshownabove,therearecontrol commandsthatallowyou accesstothemoreadvanced

featuresofsomeequipment.Theresponsetooneofthesecommandsisfourbyteslong.Thefi rstbyteisthesynchronization

character(FF),thesecondbyteisthereceiveraddress,thethirdbytecontainsthealarminfor mationandthefourthbyteisthechecksum.

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PTZ命令控制说明：

⒈当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”

⒉当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位置“1”即可，

PAN/TILT?的速度控制由WORD5/WORD6决定?

⒊将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作

5、扩充命令

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