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PELCO产品协议解析
????PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品
配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制
PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。?诶诺基数码科技有限公司的视频解码
软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。
???本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议
?PELCO-D协议
???PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7
同步字 地址码 命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码
???所有的值都是用的16进制表示。
???同步字通常都是$FF。
???地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
???命令字1和命令字2设置如下：
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
命令字1 Sence码 为0 为0
自动/手动扫描 摄像机打开/
关闭
光圈关闭 光圈打开 焦距拉近
命令字2 焦距拉远 视角变宽 视角变窄 上 下 左 右 为0
???Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打
开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
???数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
???数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
???校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
PELCO-D&PELCO-P协议格式
高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协
议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，
SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB?????????????KONY20.832,HD600,LILIN,KA
LATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.
该协议的具体内容如下：
PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7
同步字 地址码 命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码
???所有的值都是用的?16进制表示。
???同步字通常都是?$FF。
???地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
???命令字?1和命令字2设置如下：
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Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
命令字1 Sence码 为0 为0 自动/手动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近
命令字2 焦距拉远 视角变宽 视角变窄 上 下 左 右 为0
???Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令
就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如
果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
???数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，
表示最高速。
???数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
???校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
PELCO-P协议
???PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，
无校验。其格式如下：
Byte Value Function
1 $A0 起始码
2 $00to$1F 地址码
3 Databyte1 数据位1
4 Databyte2 数据位2
5 Databyte3 数据位3
6 Databyte4 数据位4
7 $AF 停止码
8 $00-$FF 校验码
????起始码是固定值$A0。
????地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。
????数据位1到4的意义如下：
Bitnumber
7 6 5 4 3 2 1 0
数据位1 0 摄像机打开 自动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近 焦距拉远
数据位2 0 视角变宽 视角变窄 下 上 左 右 0
数据位3 平移速度$00(停止)到$3F(高速)以及$40(最高速)
数据位4 上下移动速度$00(停止)到$3F(最高速)
???停止码是固定值$AF。
????校验码是Byte2到Byte6这5个数的异或值(XOR)。
????地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
???PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，
EXTENDEDCOMMANDS：
Inadditiontothe“PTZ”commandsshownabove,therearecontrolcommandsthatallowyou
accesstothemoreadvanced
featuresofsomeequipment.Theresponsetooneofthesecommandsisfourbyteslong.Thefi
rstbyteisthesynchronization
character(FF),thesecondbyteisthereceiveraddress,thethirdbytecontainsthealarminfor
mationandthefourthbyteisthechecksum.
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PTZ命令控制说明：
⒈当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，
不用控制的相应位置为“0”
⒉当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位置“1”即可，
PAN/TILT?的速度控制由WORD5/WORD6决定?
⒊将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作
5、扩充命令
（1）、设置预置点
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 03H 00H XX
XX=00H～3FH（PRESETNUMBER）
（2）、清除预置点
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 05H 00H XX
XX=00H～3FH（PRESETNUMBER）
（3）、清除全部预置点
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00H 77
（4）、调用预置点
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H 00H XX
XX=00H～3FH（PRESETNUMBER）
（5）、运行巡视序列
WORD3 WORD4 WORD5 WORD6
00H 07H