《中国组织工程研究》 Chinese Journal of Tissue Engineering Research
2829 ·研究原著·
付雪飞，男，1991年生，
安徽省合肥市人，天津医
科大学在读硕士，主要从
事创伤骨科方面的研究。
共同第一作者：张诗剑，
男，1993年生，河北省邢
台市人，天津医科大学在
读硕士，主要从事创伤骨
科方面的研究。
共同第一作者：赵保双，
男，1992年生，安徽省滁
州市人，天津医科大学在
读硕士，主要从事外科学
方面的研究。
通讯作者：张弢，硕士，
主任医师，教授，天津市
天津医院创伤骨科，天津
市 300211
文献标识码:A
投稿日期：2019-09-28
送审日期：2019-10-12
采用日期：2019-11-25
在线日期：2020-01-20
Fu Xuefei, Master candidate,
Department of Traumatic
Orthopedics, Tianjin Hospital,
Tianjin 300211, China
Zhang Shijian, Master
candidate, Department of
Traumatic Orthopedics,
Tianjin Hospital, Tianjin
300211, China
Zhao Baoshuang, Master
candidate, Graduate School
of Tianjin Medical University,
Tianjin 300070, China
Fu Xuefei, Zhang Shijian and
Zhao Baoshuang contributed
equally to this work.
Corresponding author:
Zhang Tao, Master, Chief
physician, Professor,
Department of Traumatic
Orthopedics, Tianjin Hospital,
Tianjin 300211, China
机器人辅助经皮复位微创内固定治疗Schatzker Ⅱ-Ⅲ型
胫骨平台骨折
付雪飞1
，张诗剑1
，赵保双2
，刘其鑫2
，吴 磊2
，杜博松2
，李思源2
，祁 超2
，杨超群2
，翁能源2
，张 弢1
(1
天津市天津医院创伤骨科，
天津市 300211；2
天津医科大学研究生院，天津市 300070)
DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2639 ORCID: 0000-0003-2656-1001(付雪飞)
文章快速阅读：
文题释义：
机器人辅助：计算机导航和机器人辅助内固定技术在骨科手术中的应用逐渐开展，应用机器人导航辅助微
创治疗骨盆、髋臼、脊柱骨折疗效满意，目前尚无应用机器人辅助经皮复位内固定治疗胫骨平台骨折临床
研究相关报道。此次研究应用Ti-Robot(第3代TINAVI骨科手术机器人)辅助定位骨折塌陷位置并规划导航
复位路径以微创、精准完成手术。
Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折：SchatzkerⅡ型为胫骨平台外侧裂陷骨折，Schatzker Ⅲ型为外侧平台
单纯压缩骨折。SchatzkerⅡ-Ⅲ型骨折共同点是其均存在外侧平台塌陷，其治疗关键在于精准定位并复位
塌陷关节面并坚强固定，机器人辅助手术的核心是精准和微创，在复位此类骨折方面优势明显。
摘要
背景：精准、微创手术已成为当下外科手术追求的目标，伴随智能机器人的快速发展，骨折的精准、微创
治疗也成为了必然趋势。
目的：评价机器人辅助经皮复位微创内固定治疗Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折的临床疗效。
方法：回顾性分析2017年4月至2018年8月在天津市天津医院采用机器人辅助和传统透视辅助内固定治
疗单纯Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折患者的临床资料，其中机器人组22例，传统组26例。所有患者
均为单侧、闭合、新鲜胫骨平台骨折。统计2组患者切口长度、手术时间、术中出血量、透视次数、螺钉
一次性成功率、住院时间、骨折愈合时间、完全负重时间、术后并发症等指标；并在末次随访时记录膝关
节活动度，采用Rasmussen影像学及临床评分评估患者膝关节功能。
结果与结论：①术前2组患者一般资料差异无显著性意义(P > 0.05)；②与传统组相比，机器人组在术中失
血、切口长度、透视次数、置入固定螺钉总钻孔次数、平均住院日、骨折愈合时间、完全负重时间、固定
螺钉一次置入成功率等方面均具有优势，差异有显著性意义(P < 0.05)；而2种方式的手术时间相当
(P=0.932)；③机器人组对比传统组在膝关节活动度及Rasmussen临床功能评分反面亦具有优势(P <
0.05)；④另外机器人组术后有更少的并发症；⑤提示机器人辅助经皮微创内固定治疗Schatzker Ⅱ-Ⅲ型
胫骨平台骨折临床效果满意，其在微创手术、精准复位、坚强固定、加速术后康复方面存在明显优势。
关键词：
机器人；胫骨平台骨折；SchatzkerⅡ；SchatzkerⅢ；经皮复位；内固定
中图分类号：R459.9；R318；R687 文章特点—
(1)Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折为常见的合并关节塌陷的骨折类型，传统的C臂透视辅助下复位
塌陷关节面存在不同程度的人为误差，且术中需反复透视或切开复位等产生诸多术中、术后并发
症；
(2)文章创新性采用机器人辅助下复位塌陷骨折，体现了精准、微创医疗的特点。
对象：
(1)回顾性分析48例
Schatzker Ⅱ-Ⅲ
型胫骨平台骨折患
者的临床资料；
(2)根据治疗方案分为
2组。
分组及方法：
(1)机器人组：22 例患者，
术中采用机器人辅助
微创内固定治疗。
(2)传统组：26例患者，
术中采用传统C臂透视
辅助内固定治疗。 观察指标：
(1)术前2组患者的一般资料；
(2)于术中记录2组患者的切口
长度、手术时间、术中出血量、
透视次数及螺钉一次性成功
率；
(3)于术后统计2组患者的住院
时间、骨折愈合时间、完全负
重时间、术后并发症等指标；
(4)在末次随访时记录膝关节活
动度及Rasmussen临床功能
评分、放射学评分优良率。 结论：
(1)机器人辅助经皮微创内固定治疗SchatzkerⅡ-Ⅲ型胫
骨平台骨折临床疗效满意；
(2)其在微创手术、精准复位、坚强固定、加速术后康复方
面存在明显优势。 付雪飞，张诗剑，赵保双，刘其鑫，吴磊，杜博松，李思源，祁超，杨超群，翁能源，张弢. 机器人辅助经皮复位微创内固定治疗Schatzker Ⅱ-Ⅲ型胫骨平台骨折
[J].中国组织工程研究，2020，24(18):2829-2835. DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2639
2830 Robot-assisted percutaneous reduction and minimally invasive internal fixation for treating Schatzker
II-III tibial plateau fracture
Fu Xuefei1
, Zhang Shijian1
, Zhao Baoshuang2
, Liu Qixin2
, Wu Lei2
, Du Bosong2
, Li Siyuan2
, Qi Chao2
, Yang Chaoqun2
, Weng Nengyuan2
,
Zhang Tao1
(1
Department of Traumatic Orthopedics, Tianjin Hospital, Tianjin 300211, China; 2
Graduate School of Tianjin Medical University,
Tianjin 300070, China)
Abstract
BACKGROUND: Accurate and minimally invasive surgery procedure has become the pursuit of the current surgical goals. With the rapid
development of intelligent robots, the precise and minimally invasive treatment of fractures has become an irresistible trend.
OBJECTIVE: To evaluate the clinical efficacy of robot-assisted percutaneous reduction and minimally invasive internal fixation for Schatzker
II-III tibial plateau fractures.
METHODS: Clinical data of patients with Schatzker II-III tibial plateau fractures who received robot- (n=22, robot-assisted group) and
traditional fluoroscopy (n=26, traditional group)-assisted internal fixation at Tianjin Hospital from April 2017 to August 2018 were analyzed
retrospectively. All patients suffered from unilateral, closed, and fresh tibial plateau fractures. Statistical indicators included: incision length,
operation time, intraoperative blood loss, number of fluoroscopy, one-time success rate of screw, hospitalization time, fracture healing time,
total weight-bearing time and postoperative complications. At the last follow-up, the range of motion of knee was recorded. The function of
knee was evaluated by Rasmussen’s imaging and clinical score.
RESULTS AND CONCLUSION: (1) There was no significant difference in the baseline data between two groups (P > 0.05). (2) Compared
with the traditional group, the robot-assisted group was better in the intraoperative blood loss, incision length, number of fluoroscopy, total
number of drilled screws for fixation, average hospitalization time, fracture healing time, total weight-bearing time, and one-time success rate
of fixation screw placement (P < 0.05). There was no significant difference in the operation time between two groups (P=0.932). (3) The range
of motion of knee and Rasmussen clinical function score in the robot-assisted group were superior to those in the traditional group (P < 0.05).
(4) There were fewer postoperative complications in the robot-assisted group compared with traditional group. (5) These results indicate that
robot-assisted percutaneous reduction and minimally internal fixation for the treating Schatzker II-III tibial plateau fracture are satisfactory. It
has obvious advantages in minimally invasive surgery, precise reduction, rigid fixation and accelerated postoperative rehabilitation.
Key words: robot; tibial plateau fracture; Schatzker II; Schatzker III; percutaneous reduction; internal fixation
0 引言 Introduction
胫骨平台骨折属于严重的关节内骨折，约占全身所有
骨折的1%[1]
。对于Schatzker Ⅱ-Ⅲ型骨折，存在胫骨外侧
平台塌陷，此类骨折如治疗不当可能出现膝关节活动受限
等并发症，严重者可导致下肢残疾[2-3]
。手术为该类骨折主
要治疗手段[4]
。传统的切开复位内固定治疗Schatzker Ⅱ-
Ⅲ型骨折存在软组织损伤重、术后并发症多等弊端，C型
臂透视或关节镜下辅助微创内固定治疗Schatzker Ⅱ-Ⅲ
型胫骨平台骨折在临床上逐渐广泛应用[5]
。部分学者通过
上述方法获得相当满意的临床疗效，但仍存在以下问题：
关节镜辅助手术以监视为主，存在手术技术难度高、不易
操作等弊端[6]
，实际应用中并没有降低骨折复位和固定的
手术难度；而C型臂透视辅助手术多次反复透视对患者和
医师辐射伤害不容忽视。
近年来，计算机导航和机器人辅助内固定技术在骨科
手术中的应用逐渐开展，国内外有学者应用机器人导航辅
助微创治疗骨盆、髋臼、脊柱骨折疗效满意。机器人导航
在微创手术、精准定位、减少X射线辐射、减少并发症等
方面存在显著优势[7]
。尽管如此，国内外目前尚无应用机
器人辅助经皮复位内固定治疗胫骨平台骨折临床研究相关
报道。
基于此，文章回顾性分析2017年4月至2018年8月天津
市天津医院采用机器人辅助和传统透视辅助治疗单纯
SchatzkerⅡ-Ⅲ型胫骨平台骨折患者的临床资料并进行对
比，从而评价机器人辅助经皮复位微创内固定治疗
SchatzkerⅡ-Ⅲ型胫骨平台骨折临床疗效，并探讨该方案
的优势及治疗经验。 1 对象和方法 Subjects and methods
1.1 设计 对比观察试验。
1.2 时间及地点 于2017年4月至2018年8月在天津市天
津医院创伤骨科完成。
1.3 材料 此次研究采用的植骨材料为上海瑞毅医疗器
械有限公司的人工骨，采用的内固定螺钉为上海强生医疗
器械有限公司的空心螺钉，其主要参数见表1。
1.4 对象 自2017年4月至2018年8月天津市天津医院创
伤膝关节病区共收治198例胫骨平台骨折患者。
纳入标准：①骨折类型为SchatzkerⅡ-Ⅲ型；②新鲜、
闭合胫骨平台骨折；③采用机器人辅助或传统透视辅助内
固定手术治疗；④随访时间大于12个月且随访资料完整。
排除标准：①合并同侧肢体其他部位骨折；②合并同
侧血管、神经损伤；③小儿骨折；④病理性骨折；⑤患侧
膝关节炎病史。
依据纳入和排除标准，共48例患者纳入此次研究，根表1 植入物的材料学特征
Table 1 Material characteristics of the implant
指标 人工骨 螺钉
生产厂家 上海瑞毅医疗器械有限
公司 上海强生医疗器械有限
公司
型号 87SR-0404 SYN-558V01
批准号 20143466165 20163461218
性能结构 粉体、溶液混合系统 空心钉和垫片
材质 半水合硫酸钙、磷酸钙 钛-铝-铌合金
适应证 骨移植替代物 四肢、干骺端骨折内固定
生物相容性 良好 良好
产品标注的不良反应 无 无