坐标计算公式
一、导线（直线）方位角计算：
a BC=a AB+180 - B 右或a BC=a AB-180+ B 左
式中B右、B左是导线调整后（或直线）右转角和左转角；
当计算结果为“―”则加上360 °，大于360°则减去360二、直线段中（边）桩坐标计算：
如图所示，已知A（X A』A）,
距离L AB= l , L BC = d ,
方位角〉AB ,
计算B（X B,y B ）、C（X C , y C ）
1、B（X B , y B ）
2、C（X c,y c）
方法一：利用B点求c点
方法二：利用A点求C点
C点位于AB左侧为“ —”，AB右侧为“ +”
三、带缓和曲线线路中边桩坐标计算：
如图所示，已知曲线要素：
缓和曲线长度ls，圆曲线长度ly，圆曲线半径R ；
ZH点坐标（X ZH，y zH ）, JD点坐标（X JD ,yjD）,
HZ点坐标（X HZ，y Hz ）, ZH点里程Z ZH。

求里程为Z点的中桩及距离中桩d处边桩坐标。

则：
铲卜
I J' 卩\ IR-；,. HZ
1、相关参数计算
⑴曲线主点里程计算
HY点里程: Z HY "Z ZH l s
YH点里程: 二
Z ZH I s l y
HZ点里程:
Z HZ二Z ZH21S l y
⑵曲线其他参数计算
ZH点—JD点坐标方位角: :厂arctan(X jD -X ZH , y jD 一y zH) JD点一HZ点坐标方位角: -2 二arctan(X Hz - 心* 一『JD)转角：〉z八2八1
i s4
Is
内移值：p - 3
内移值：24R 2688R3
I s Is
切线增值：9 = 3「24斎
2、ZH点小里程直线段坐标计算(Z v Z ZH )
中桩坐标：X Z
Jz =X
ZH (Z一Z ZH ) COS 1 二
y
zH
(Z _ Z ZH) sin i
x Z d cos- 90 )
二y Z dsin「-90 )
3、ZH点与HY点间缓和曲线段坐标计算(Z ZH V Z v Z HY )
中桩坐标:
xZZ -(Z-Z zH)5(Z—Z ZH)9 ZH40R2l' 3456R4I：
(Z—Z ZH)3 (Z-Z ZH )7 (Z - 刍广6RI s
336R3I；42240R5I5
z
>0 为“ +”，<0 为
)
5、YH 点与HZ 点间缓和曲线段坐标计算(Z YH v Z v Z HZ ): 中桩坐标:
(z >0 为 “ — ”，<0 为“ +”)
6、HZ 点大里程直线段坐标计算(Z >Z HZ )
X
z
一 X HZ (Z 一 Z ZH 一
21$ 一 I y ) COS 2
y
Z = y
HZ
(Z
一 Z ZH 一 2I
s
一 1 y ) Sin
2
边桩坐标：
x Z = x Z d cos(： 2 _ 90 ) y Z
= y Z d sin(： 2 - 90 )
四、曲线坐标积分形式公式
边桩坐标:
x Z = x Z d cos(：
〔 _ ： z
_90
(2|
S
JZ Z ZH )
2
_90)
y^ y z dsin(： 1 一 ： z
二 Rl s
_
90(2|
S
"Z Z ZH 厂 90)
Rl s
边桩坐标:
X Z
= X Z
dcos (十 9°(Z ]
Z ZH
)2
_90)
Rl s
”
90(Z-Z ZH )2
.
y zTz ds in (：1
ZH
90)
Rl s
(z >0为“ +”，<0为 )
4、HY 点与YH 点间圆曲线段坐标计算(Z HY V Z V Z YH )
x 二 Rsin
18°
(Z
—
Z
zH
)
一
90I
S
q
中桩坐标:
兀R
厂 R(1 - cos 咤宴4) • p
i x z
边桩坐标：
二 x z dcoscJBOQZj H ) 一
90|
S
_90) y
z
R
T Z dsinC1_
180(Z
一字厂沁亠。

)
中桩坐标:
曲线坐标直线、缓和曲线及圆曲线积分形式统一公式：
1、直线段：R s 匸,R e = * ::，则
2、正向完整缓和曲线段：R s，R e=R，贝y
3、反向完整缓和曲线段：R s =R , R^ ::，贝卩
4、圆曲线段：R s二R e二R，贝卩
令OHZ点坐标为（X。

，Y。

），坐标方位角为：o ；ZH点坐标为（X i, Y i），坐标方位角为：i; HY点坐标为（X2, 丫2），坐标方位角为：2 ；YH点坐标为（X3, 丫3）, 坐标方位角为：3 ；HZ点坐标为（X4, 丫4），坐标方位角为：4 ; 2ZH点坐标为（X5, 丫5），坐标方位角为：5。

注：这里的角度单位为度。

五、坐标方位角反算
女口图所示，已知A（x A,y A）, B（x B,y B），计算方位
AB。

角:。