邮件分拣PLC控制系统设计
一、设计目的：
用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。
二、工作过程
：

启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检
测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，
4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至
邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个
数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
三、控制系统流程示意图：

实验流程图：
四、机型的选择
邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相
对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要
在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与
I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。

1,什么是 PLC 可编程控制器
可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网
络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技
术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。

2,关于BCD码的简介和算法
简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普
通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,
对应关系如下: 十进制0 对应 二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 ....... 9
1001 接下来的10就有两个上述的码来表示 10 表示为00010000 也就是BCD
码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。

运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制
运算规则进行处理的。这样，当将 BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需
要修正。修正的规则是：当两个BCD码相加，如果和等于或小于 1001(即十进
制数9)，不需要修正；如果相加之和在 1010 到1111(即十六进制数 0AH～0FH)
之间，则需加 6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加 6 进行修正。
这样做的原因是，机器按二进制相加，所以 4 位二进制数相加时，是按“逢十六
进一”的原则进行运算的，而实质上是 2 个十进制数相加，应该按“逢十进一”
的原则相加，16 与10相差 6，所以当和超过 9或有进位时，都要加 6 进行修
正。

五、系统硬件设计
根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近
开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采
用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLC。
六、I/0分配表
启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006
检验邮码按钮 SB2 X001
拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006
红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行 Y002 电机1运行Y003 电机2运
行Y004 电机3运行Y005 电机4运行Y006 5号邮箱运行Y007
其中标志位：M100为复位标志， M101为下一次循环标志，M102出错标志位。

输入量 输出量

启动按钮 X000 红灯（L1） Y001
复位按钮 X006 绿灯（L2） Y000
停止 X007 传送带M5 Y002
检验邮码按钮 X001 电动机1（M1） Y003
BCD拨码器 X002～X006 电动机2（M2） Y004
电动机3（M3） Y005
电动机4（M4） Y006

七、硬件接线图：
八、控制系统设计梯形图