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课程名称: 直流自动控制系统
1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线下） A 卷（共 4 页）
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。

杜绝打印，抄袭作业。

解：1
2
nom nom a 220320.66
0.147V min/r 1350
e nom U I R C n Φ--⨯=
=≈⋅
nom op 320.8
174.15r/min 0.147e R I n C Φ∑⋅⨯∆=
==
nom
cl (1)
S n D n S ⋅=
∆-Q
第一题（14分） 带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U nom =220V ，I nom =32A ，n nom =1350rpm ，电枢电阻R a =0.66Ω，整流装置K s =30，电枢回路总电阻R ∑=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D ＝30，静差率S ≤0.1
1. 画出系统静态结构图； （2分）
2. 求开环系统静态速降∆n op ，调速要求所允许的静态速降∆n cl ；（2分）
3. 当给定电压U n *=10V 时，n =n nom ，求闭环系统开环放大倍数K ，调节器的放大倍数
K P ，速度反馈系数α；
（6分） 4. 若截止电压U com =9V ，堵转电流I dbL =2.2I nom ，求电流反馈系数β，截止电流I dcr 。

（4
分）。