9）基准电气零位 从电气零位中选择0°这点作为 电气基准零位。
1.4 旋转变压器电气参数
旋转变压器有两个国家标准和一个地方标准，分别是 GB10241-2007旋转变压器通用技术条件和GB104042007多级和双通道旋转变压器通用技术条件，还有一个 磁阻式旋转变压器地方标准由我公司提出。
2. 旋转变压器使用方法
1.4 旋转变压器电气参数
12
5）阻抗 和初、次级之间相互角度位置有关，测量时应 该取特定位置，将旋转变压器看成四端变压器网络。
当测量初级参数时，对初级绕组施加电压，当测量次 级参数时，对次级绕组施加电压。
4个阻抗：
开路输入阻抗
开路输出阻抗
短路输入阻抗
短路输出阻抗
1.4 旋转变压器电气参数
6）相位移 次级输出电压相对于初级励磁电压在时间上 的相位差。相位差的大小有关因素——旋变类型、尺 寸、结构和励磁频率。
Primary Side
Secondary Side
R1(ORG)
θ
S1(RED)
R3(WHT)
S2(YEL)
S3(BLK) S4(BLU)
1.2 旋转变压器定义
7
•旋转变压器（resolver/transformer）是一种电磁式传感器， 又称同步分解器。由定子和转子组成。其中定子绕组作为变 压器的原边，接受励磁电压，转子绕组作为变压器的副边， 原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关，因此， 转子绕组的输出电压也与转子的转角有关，所以旋变可以用 来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。
同步电机 异步电机
同步发电机 同步电动机
异步发电机 异步电动机
1.3 旋转变压器分类
9
正余弦旋转变压器 旋转变压器 线性旋转变压器
比例式旋转变压器
•按是否有电刷可分为有刷式和无刷式、按通道数可分为单 通道和双通道式、按极数可分为单对极和多对极式、按转子 是否有绕组可分为绕线式和磁阻式。
1.4 旋转变压器电气参数
2.2 旋转变压器使用注意事项
4）屏蔽 旋转变压器本身的磁场比较弱，当外部有强磁场靠近 旋转变压器时（例如在电动机中），会影响旋转变压 器的磁场和在旋转变压器绕组端部的磁状态，进而产 生误差电势，产生误差。因此，应该尽量使得旋转变 压器远离强磁场，以及采取磁屏蔽措施。
•从原理上看，旋转变压器相当于一台可以转动的变压器； 从结构上看，旋转变压器相当于一台两相的绕线转子异步电 动机 •旋转变压器属于电机种类中的控制电机
1.3 旋转变压器分类
8
电机
静止的电气设备——变压器
直流电机
直流发电机 直流电动机
旋转电机 控制电机
交流电机 旋转变压器 --------------
数控机床上的应用
电梯上的应用
航空航天上的应用
5. 旋转变压器的市场简介
1
1. 旋转变压器介绍
原理 定义 分类 电气参数
1.1 旋转变压器原理
1.1 旋转变压器原理
•二次侧绕组转过一定角度，则磁通Ф不能全部匝链二次侧绕 组，此时二次侧绕组感应的电动势幅值会随着转过的角度而 改变。
1.2 旋转变压器定义
7）基准相位 基准相位是指旋转变压器从基准电气零位 开始，作正向旋转时出现的第一个基波最大电压的相 位。
相位的规定方法：①初级励磁电压的相位为基准； ②以次级电压最大输出时的相位为基准。
1.4 旋转变压器电气参数
8）零位电压，2个分量：①基准相位相交的分量、 ②高次谐波分量。 电气零位——输出电压基波同相分量为零的点， 此时所具有的电压称为零位电压。零位电压中只 有基波正交分量和高次谐波分量。每一电气周期， 四个电气零位，每相各两个：0°、90°、180°、 270°。当极对数大于1时，电气零位数是极对数 的倍数。
(4) 励磁一方两相绕组同时励磁时，即只能采用二次 侧补偿方式时，两相输出绕组的负载阻抗应尽可能相 等。
-17-
2.2 旋转变压器使用注意事项
旋转变压器属于精密电气元件，在应用 中，不论在机械安装，还是电气连接上， 都必须严格遵守一定的原则。
2.2 旋转变压器使用注意事项
1）机械安装的要求 ①定、转子之间的转动中心必须一致，保证气隙 磁场的变化规律严格按照理论值变化。尤其是分 装式旋变，②定转子之间轴向磁中心线重合。③ 装配时，不能过紧或过松。不能用榔头敲击，以 免损坏。
1）额定励磁电压和励磁频率 一般10V以下。频率——400Hz、以及 （5～10）kHz之间。U=knbsf
2）空载电流和空载消耗功率 3）变压比和最大输出电压 当输出绕组处于感生最大输 出电压的位置时，
输出电压和原边励磁电压之比。对于旋变发送机，当θF＝0°或θF＝ 90°时，对于旋变变压器，一相绕组通以额定电压，输出电压值和励
使用原则 安装注意事项 常见问题分析
2.1 旋转变压器使用原则
(1) 旋转变压器应尽可能在接近空载的状态下工作。 因此，负载阻抗应远大于旋转变压器的输出阻抗。两 者的比值越大，输出电压的畸变就越小。
(2) 使用时首先要准确地调准零位，否则会增加误差， 降低精度。
(3) 励磁一方只用一相绕组时，另一相绕组应该短路 或接一个与励磁电源内阻相等的阻抗。
a)定转子同心
b)定子偏心
图8 定转子偏心情况示意
c)转子偏心
2.2 旋转变压器使用注意事项
2）施加额定电源电压 旋变所有参数都是在额定电压下测得的，施加电压
偏大或偏小，都会在一定程度上影响性能，也会影响 应用。 3）避免噪声信号的影响
旋变属于信号元件，应该避免噪音信号对它的影响； 在长线传输时，会对噪声信号敏感。因此，各对引出 线应用屏蔽线。
绕线式旋转变压器简介

内容
1. 旋转变压器介绍
原理
定义

分类
电气参数
2.旋转变压器的使用方法
使用原则
安装注意事项
常见问题
3. 位置传感器介绍
常用传感器介绍 光电编码器介绍
4.绕线式旋转变压器的行业应用
塑料机械上的应用
纺织机械上的应用
油田机械上的应用
风电行业上的应用
磁电压值之比。
1.4 旋转变压器电气参数
11
4）电气误差 输出电动势和转角之间应符合严格的正、 余弦关系。不符——产生误差，称为电气误差（机械 角度）。
多极以角秒（″）计；
单极在（5′～15′）之内；
磁阻式一般都做到两对极以上，电气误差较大，两对 极磁阻旋变60′（1°)以下。对于磁阻式，增加极对 数——提高精度，电气误差——数角秒（″）。