（Rotational Jiont Motion）工具按钮。然后点取曲柄转动副， 从而创建一个运动约束。
（2）修改转动约束的运动函数。将Function （time）栏中的函
数表达式改写为“－15.0d * sin( 150 * time)”。
2. 创建碰撞力
本例中的碰撞力分两种情况，和小球相关的三对碰撞不考 虑摩擦力，球瓶和平台的碰撞考虑摩擦力，分别创建如下 。 （1）定义小球和滑块等物体的碰撞 将视图还原为前视图（Front<F>），点击创建碰撞力 （Contact）工具按钮，弹出创建碰撞力对话框，如图（a）所 示。在对话框“first solid”一栏中点击鼠标右键，点击浮动菜单 命令Contact_Solid—>Pick，然后在窗口中点取小球；在对话
spacing： 50mm
（4）显示Coordinate Windows
2. 建立球体
3. 建立地基
4. 设置初始条件
小球水平方向速度分量和垂直方向速度分量如下：
5. 建立测量
6. 进行仿真
7. 确定落地时的距离 （1）通过动画找到落地的时间
7. 确定落地时的距离 （2）利用测量曲线确定距离
3. 建立小球 （1）点击球体（Sphere）建摸工具按钮，然后在主窗 口栅格上的坐标（－70，30，0（mm））处按下鼠标 左键，拖动鼠标至坐标（－70，0，0（mm））处松开 左键，建立完成小球模型 。 （2）调整小球的质量 。将鼠标移至小球位置，点击 鼠标右键，在弹出的浮动菜单中选择菜单命令Part： PART_2—>Modify，于是弹出修改物体参数Modify Body对话框，在Define Mass By 栏中选择“User Input”选项，然后将Mass栏中的数字改为5.0，点击对 话框的OK按钮，完成对小球的质量修改。
编号 坐 标
1
2 3 4 5 6
0，150，0（mm）
30，150，0（mm） 30，30，0（mm） 150，30，0（mm） 150， 0，0（mm） 0，0，0（mm）
5. 建立球瓶
在本例中，球瓶是由曲边多边形旋转而成的复杂实体，其相 应的曲边多边形是由一段样条曲线（Spline）和一段折线 （Polyline）组成的封闭多边形，其建模过程如下。
－240，200，0（mm） －230，100，0（mm） －200，50，0（mm） －230， 0，0（mm）
创建样条曲线
5. 建立球瓶
（2）建立折线段 点击折线段建摸工具按钮，工具箱中的“Closed”选项不被 选中，一定注意选中“Add to Part”选项以确保折线段和样条曲 线是属于同一个物体。完成以上设置后，将鼠标移到主窗口上， 这时窗口下的提示栏会提示你选择一个“body”，将鼠标移动到 样条曲线上，点击鼠标选择与样条曲线相同的“body” （PART_6），然后依次点取如下坐标点，点取完成最后一个坐 标点后，点击右键以结束创建样条曲线，ADAMS/View将建立 折线段。
3.2 小球碰撞球瓶
本例是一个空间曲柄滑块机构推动小球使之与球
瓶发生碰撞的例子，所包含的物体包括平台、曲柄、
连杆、滑块、小球和球瓶，如下图所示。
一、 几何建模
1. 工作环境设置 （1）设置重力
（2）设置单位
（3）设置工作栅格范围与间距 X与Y的范围： spacing： 10mm （4）显示Coordinate Windows 750mm, 500mm
5. 建立球瓶
（4）生成旋转体 球瓶是由曲边多边形绕以上坐标的Z轴旋转而成，具体创建 过程为：首先，通过如下菜单路径Tools—>Command Navigator调出Command Navigator窗体，如图1；展开命令集 geometry—>creat—>shape，双击命令revolution，打开如图 2所示的创建旋转体对话框。在对话框的Reference Marker栏中 点击鼠标右键，点击弹出的浮动菜单命令Marker—>Pick，在主 窗口中点击旋转坐标；在Profile Curve栏中点击鼠标右键，点 击弹出的浮动菜单命令Wire_Geometry—>Pick，在主窗口中点 击样条曲线，继续右击鼠标，再次通过菜单命令 Wire_Geometry—>Pick在主窗口中点击折线段；在Relative To栏中点击鼠标右键，点击弹出的浮动菜单命令Reference Frame—>Pick，在主窗口中点击旋转坐标。
编号
1 2
坐 标
－250，250，0（mm） －260，250，0（mm）
3
4
－260，0，0（mm）
－230，0，0（mm）
建立折线段
5. 建立球瓶
（3）建立旋转坐标 球瓶是一个旋转体，必须为其创建一个旋转坐标。为此，在 主工具箱中用鼠标右键点击几何建模按钮，展开所有的几何建模 工具（Rigid Body）图标，点击创建坐标系工具按钮 ， 在主工具箱中选中“Add to Part”选项和“Z_Axis”，即创建坐 标系时指定Z轴方向。完成以上设置之后，在主窗口中选择曲边 多边形所在物体（PART_6），在坐标点（－260，250，0 （mm））处创建旋转坐标，坐标Z轴方向竖直向上。
图（a）定义碰撞力对话框
图 （b）定义碰撞力对话框
四、仿真分析
以上过程利用ADAMS/View以交互式的方式建立了一个完 整的动力学模型，下面就可以对其进行仿真计算了。
点击主工具箱的按钮
框“Second solid”一栏中点击鼠标右键，点击浮动菜单命令
Contact_Solid—>Pick，然后在窗口中点取滑块；最后点击对 话框的OK按钮，这样就建立了小球与滑块之间的碰撞关系。
2. 创建碰撞力
（2）小球与平台、小球与球瓶的碰撞关系按照以上方法依次建 立。 （3）定义球瓶和平台的碰撞。 点击创建碰撞力（Contact）工具按钮，弹出创建碰撞力对 话框，在对话框的Friction Force栏中选择Coulomb选项，对话 框会打开有关意义摩擦力的参数项，如图（b）所示。在对话框 “first solid”一栏中点击鼠标右键，点击浮动菜单命令 Contact_Solid—>Pick，然后在窗口中点取球瓶；在对话框 “Second solid”一栏中点击鼠标右键，点击浮动菜单命令 Contact_Solid—>Pick，然后在窗口中点取平台；在Static Coefficient栏中填入静摩擦系数0.5，在Dynamic Coefficient 栏中填入动摩擦系数0.4；最后点击对话框的OK按钮，这样就建 立了小球与滑块之间的碰撞关系.
“first body”，点取滑块为“second body”，点取连杆的下端
坐标点为铰接点，完成连杆与滑块之间的球铰的创建 。
3. 创建滑块移动副
点击创建移动副（Translational）工具按钮 。 点取滑块为“first body”，点取平台为“second body”， 点取滑块底面上的靠近小球一侧的角点为铰接点，点取指向滑块 底面上的背离小球一侧的角点为移动副方向，从而完成滑块与平 台之间的移动副的创建 。
点取曲柄的下端坐标点为铰接点，完成曲柄与平台之间的转动副
的创建。
2. 创建连杆球铰
点击创建球铰（Spherical）工具按钮 。 点取曲柄为“first body”，点取连杆为“second body”， 点取曲柄的上端坐标点为铰接点，完成曲柄与连杆之间的球铰的 创建； 再次点击创建球铰（Spherical）工具按钮，点取连杆为
钮
钮
，在Distance栏中填入（2cm），点击向左的移动按
，将球 建立曲柄
（1）调整工作栅格方位 本例的曲柄滑块机构是一个空间机构，曲柄转动平面与滑块 滑动方向垂直，也与当前工作栅格平面垂直。为了交互式建摸方 便，必须先改变工作栅格方位。 分别调整栅格原点到坐标（300，0，200（mm））及方向 到全局坐标的YZ平面。
（2）创建曲柄。将视图转换为右视图（Right<R>），点击主工 具箱的创建连杆工具按钮，然后在主窗口的栅格原点按下鼠标左 键不放，拖动鼠标至坐标点（0，200，2（mm））处松开左键， 创建曲柄如图所示。
创建曲柄
7. 建立连杆
点击圆柱体建摸工具按钮，选中主工具箱中的“Radius”选 项，并填入半径值（1.0cm），然后在主窗口中点取曲柄上端的 坐标点，拖动鼠标至滑块的角点处第二次点击鼠标，完成连杆 （圆柱体）的建摸.
4. 建立滑块
（1）点击拉伸（Extrusion）建摸工具按钮；注意工具箱中的 “Closed”选项被选中；在“Path”选项中选择“About Center” 项，以确保所完成的拉伸体位置是关于工作栅格平面对称的；在 “Length”编辑框中填入(10.0cm)，用来确定拉伸体的厚度 。 （2）确保完成以上设置后，在主窗体栅格上依次点击以下坐标 点，当点击完成最后一个点后，点击鼠标右键，ADAMS/View 将自动完成拉伸体的建摸。
铰接点，从而完成对平台锁止约束 。
三、 添加运动和力
作为一个完整的动力学模型，运动约束和构件受力往往是不 可少的。在本例中，存在曲柄摆动这一运动约束，以及小球分别 与滑块、平台和球瓶之间的碰撞力，球瓶与平台之间的碰撞力。
1. 创建曲柄的摆动
（1）将视图调整为右视图（Right<R>），点击创建转动
（1）首先建立样条曲线 点击样条曲线建摸工具按钮，工具箱中的“Closed”选项不被 选中，然后依次点取如下坐标点，点取最后一个坐标点后点击右 键以结束创建样条曲线，ADAMS/View将建立样条曲线。
编号 1 2 坐 标 －250，250，0（mm） －240，250，0（mm）
3
4 5 6 7
－230，240，0（mm）
二、 添加约束