封面作者:Pan Hongliang仅供个人学习JQ140t-40m型(三角钢结构)通用架桥机设计计算书设计计算过程简要说明:由于架桥机工作状态时,存在两种危险截面的情况:Ⅰ种为移跨时存在的危险截面;Ⅱ种为运梁、喂梁、落梁时存在危险截面,故此须分别对其进行验算和受力分析。
一、主体结构验算参数取值1、三角主梁自重(包括轨道):t/m(单边主梁)2、平车:t/台3、卷扬机:t/台4、验算载荷(40m梯梁):140t5、起重安全系数:1.05运行冲击系数:1.15结构倾覆稳定安全系数:≥1.56、基本假定主梁现场拼装时重心最大偏差:e=0.1m架桥机纵向移动时吊装T梁钢丝绳倾角:β=±2°二、总体布置说明:1、导梁中心距:6.2m2、导梁全长:72m,前支点至中支点的距离为43m;3、架桥机导梁断面:3.02m×1.35m,总宽6.9m;4、吊装系统采用:2台天车(含卷扬机、滑轮组),2台横梁纵移平车;5、行走系统采用:前部、中部四台平车带动导梁横移。
三、结构验算1、施工工况分析:工况一:架桥机完成拼装或一孔T梁吊装后,前移至前支点位置时,悬臂最长,处于最不利情况,需验算算主要内容:⑴、抗倾覆稳定性验算;⑵、支撑反力的验算;⑶、桁架内力验算;⑷、悬臂挠度验算;工况二、架桥机吊梁时,前部天车位于跨中时的验算,验算内容:⑴天车横梁验算;⑵支点反力的验算;⑶桁架内力验算;工况三、架桥机吊边梁就位时的验算⑴前支腿强度及稳定性验算⑵前、中部横梁强度验算2、基本验算2.1工况一、架桥机拼装完或吊装完一孔T梁后,前移至悬臂最大时为最不利状态,验算内容:⑴抗倾覆稳定性的验算;⑵悬臂时刚度的验算⑶支点反力的验算⑷主桁内力的计算2.2.1施工中的荷载情况⑴主桁梁重:q1=11kN/m(两边导梁自重,含钢轨)⑵天车横梁总成(包括天车横梁、横梁支腿、天车、横梁纵移平车等)自重(单套天车横梁总成)P2=12t(3)前部平车总成:P1=7.5t(含单幅横轨)(4)尾部平车总成:Q1=1.5t(5)尾部连接架: Q2=1t(6)前部连接架:Q3=1t(7)前部临时支撑:Q4=1.5t2.2.3施工验算⑴抗倾覆稳定性的验算(见计算模式图)G配++Q1+Q2 P2 P3 q=11 Q3+Q4由于移跨时架桥机前端悬臂,此时为了生产安全,移跨之前应对架桥机尾部适当的配重,设计过程中以25t计算:取B点为研究对象,去掉支座A,以支反力RB代替(由力矩平衡方程):注:配重天车位于A 点横梁之上;悬臂端弯距:M1=1/2×11×432+25×43=11244.5kN.m支撑端弯距:M2=1/2×q1×292+(250+120×2+15)×24.5+ Q2×29 =17288kN.m抗倾覆安全系数K=M2/M1=22188/13394.5=1.53>1.5满足规范要求.⑵支点反力的计算(采用计算模式图示)当架桥机导梁最前端前部平车总成与盖梁垂直时,悬臂最长,中支点受力最大.这里按连续梁计算各支点反力,具体结果如下:RA=308.75kNRB=250+2×120+75+11×72+10-308.75=1058.25kN⑶主桁内力验算a、主桁弯距验算中支点处断面所受弯矩最大:三角桁架截面如图所示其抗弯截面模量W1=2×[4II25b+4IA板1+IA板2+(4AI25b+4×25.6×1+3×7)×(H/2)2]/(H/2)=99729.8cm3其惯性矩I1=W1×(H/2)=13463524.7cm4其中H=2.7m,II25b =5280cm4,AI25b=53.541cm2σ=M1/W1=134.3Mpa<[σ]=157Mpa,即三角桁架抗弯强度满足施工要求。
Q2b、销子抗剪验算销子1所受剪力为Q1=13394.5/4×2.7=1240.23KNσ1=Q1/A=1240.23/πR2=195 Mpa<[σ]=300Mpa,销子材料为40Cr(淬火)销子2所受剪力为Q2=13394.5/8×2.7=620.165KNσ2=Q2/A=620.165/πR 2=186.9 Mpa <[σ]=300Mpa ,销子材料为40Cr (淬火)所以满足施工要求。
c 、 桁架各杆件的内力验算:中部支座反力R B =1090.25KN,根据节点法求得:单片桁架斜腹杆最大内力为F 1=1058.25/4×sin77.5°×sin73.8°=209.72KN ,由于斜腹杆为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力:σ1= F 1/2 A [12=102.16Mpa <[σ]=157Mpa ,中部特制双主梁单片桁架其上下弦杆受力为F 2= M 1/2H=248.046t,截面为两根I25b 工字钢加贴δ10钢板,其面积A=173.208cm 2σ3= F 2/2 A=143.2Mpa <[σ]=157Mpa ,满足施工要求。
(4)悬臂挠度验算:悬臂端在架桥机前移最大时挠度最大,挠度等于弹性及非弹性挠度之和。
a:弹性挠度计算f max =f 1+f 2{f 1=-P 1L 3/(3EI 1)=-75kN ×433m 3/(3EI 1);f 2=-q 1l 4/(8EI 1)=-11KN/m ×434m 4/8EI 1}得f max =-75kN ×433m 3/(3EI 1) –11kN/m ×434m 4/8EI 1=-75kN ×433m 3/(3×206×109N/m 2×13463524.7m 4×10-8)- 11KN/m ×434m 4/(8×206×109N/m 2×13463524.7m 4×10-8)=-0.241mb:非弹性挠度计算销子与销孔理论间隙为0.5mm,考虑到材料使用时间较长,以及桁架的变形,实际取1mm来计算非弹性挠度。
F非=0.1N(N+1)=2cm(N=4)即悬臂挠度:f=f非+f弹=24.1+2=26.1cm悬臂端翘起高度取0.35米为一合理值,能够满足架桥机的前移就位。
2.2工况二架桥机吊装梁段前移,前天车至跨中时为又一不利状态,验算内容:⑴天车横梁受力验算⑵支点反力验算⑶主桁内力验算2.2.1施工中的荷载情况⑴主桁梁重:q1=11kN/m(三角桁架、钢轨)⑵⑵天车横梁总成(包括天车横梁、横梁支腿、天车、横梁纵移平车等)自重(单套天车横梁总成)P 2=12t (其中天车总成P3=5t)⑶T梁重:P4=140t2.2.2施工中荷载组合分析此工况中风荷载对结构本身作用不大,所以这里不考虑风荷载的影响。
2.2.3施工验算⑴天车横梁受力验算(见计算模式图)当荷载作用于横梁跨中时,弯矩最大;荷载P=P 4/4+P 3/2=140/4+5/2=37.5t横梁及轨道自重q=0.24t/m ,则M 横梁=P ×1.35+q ×62/8=51.7t ·m横梁由箱型梁焊接而成,其组合截面抗弯模量W=(0.38×0.53-0.36×0.4683)/6×0.5=3.533×10-3m 3,则横梁截面应力 δ=51.7/3.533=146.3Mpa 〈157 Mpa故,横梁满足施工要求。
⑵支点反力的计算当架桥机吊装梁段前移,前天车至跨中时为又一不利状态,中支点受力最大,㈠由于此时支座A,B 前端又多了一个支座C,变成了一次静不定结构,如果采用力学平衡无法求解,因此用变形叠加求解:C R A =1/L 1[PL 12-(PL 13+PL 23)/8(L 1+L 2)]R B =(PL 1+PL 2)-(R A +R C )R C =1/L 2[P 1L 22/2-PL 13+PL 23/8(L 1+L 2)]求得:R B =152.1t ,R C =34.3t ,R A =46.8t其最大弯矩M max =q 1L 13+q 1L 23/8(L 1+L 2)+[Pa 1/L 1(L 12-a 12)+ Pa 2/L 2(L 22-a 22)]/2(L 1+L 2)=960t ·mσ=M max /W 1=96.26Mpa <[σ]=140Mpa ,即三角桁架抗弯强度满足施工要求d 、 销子抗剪验算销子1所受剪力为Q1=9600/4×2.7=888.89KNσ1=Q1/A=888.89/πR 2=139.7 Mpa <[σ]=300Mpa ,销子材料为40Cr (淬火)销子2所受剪力为Q2=9600/8×2.7=444.44KNσ2=Q2/A=444.44/πR 2=134Mpa <[σ]=300Mpa ,销子材料为40Cr (淬火)所以满足施工要求。
e 、 桁架各杆件的内力验算:中部支座反力R B =1521KN,根据节点法求得:单片桁架斜腹杆最大内力为 F 1=1521/4×sin77.5°×sin73.8°=405.6KN ,由于斜腹杆为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力:σ1= F 1/2 A [12=127Mpa <[σ]=157Mpa中部特制单片桁架其上下弦杆受力为F 2= M 1/2H=1777.78t,截面为两根I25b 工字钢加贴δ10钢板,其面积A=173.208cm 2σ3= F 2/2 A=102.64Mpa <[σ]=157Mpa ,满足施工要求。
工况三:架桥机吊边梁就位时的验算,此时A 支点零空,验算内容:⑴前支腿强度及稳定性验算,⑵前、中部横梁强度验算,当前天车主梁至前部平车总成1.5m 处时,前部横梁、支腿受力为最大。
㈠求支反力R C :①取支座B点为研究对象,由力矩平衡:RC ×43+ Q1×24.5+ q×292/2=P×41.5+ P×3.5+ q×432/2求得RC =85.46t,RB=149.24tCa、桁架各杆件的内力验算:中部支座反力RB=1492.4KN,根据节点法求得:单片桁架斜腹杆最大内力为F1=1492.4/4×sin77.5°×sin73.8°=398KN,由于斜腹杆为短压杆,无需验算其稳定性,只需验算其拉压应力:σ1= F1/2 A[12=124.67Mpa<[σ]=157Mpa,由于此时最大弯矩比前两种工况小的多,所以无须验算其上下弦杆的拉压应力b、前支腿受压稳定性及前、中部横梁强度验算架设边梁就位时,天车横移至单边如下图所示:R D ×5.4=0.24×5.92/2+ 35×4.2-0.24×0.52/2求得R D =28t ,R F =8.5t加上横梁立柱和纵移平车的重量得R D1=58t ,R F1=19t⑴中部横梁强度验算:如图所示(中部横梁重量可忽略不计)P 6+ P 7= R B ,P 6- P 7= R D1- R F1,求得:P 6= 94.12t ,P 7= 55.12t所以中部横梁悬臂弯矩为M 6= P 6×L=94.12×0.9=847.08KN.m中部横梁的抗弯截面模量为:W 6=(BH 3-bh 3)/6H=8.462×10-3m 3其中B=650mm ,H=600mm ,b=626mm ,h=560mm ;σ= M 6/W 6=100.1Mpa <[σ]=157Mpa ,所以中部横梁满足设计要求。