高等数学(下)知识点主要公式总结第八章 空间解析几何与向量代数 1、二次曲面1)椭圆锥面:22222z b y a x =+ 2)椭球面:1222222=++cz b y a x 旋转椭球面:1222222=++c z a y a x 3)单叶双曲面:1222222=-+cz b y a x 双叶双曲面:1222222=--c z b y a x 4)椭圆抛物面:z b y a x =+2222 双曲抛物面(马鞍面):z by a x =-2222 5)椭圆柱面:12222=+b y a x 双曲柱面:12222=-by a x6)抛物柱面:ay x =2 (二) 平面及其方程 1、点法式方程:0)()()(000=-+-+-z z C y y B x x A法向量:),,(C B A n =,过点),,(000z y x2、一般式方程:0=+++D Cz By Ax截距式方程:1=++czb y a x 3、两平面的夹角:),,(1111C B A n = ,),,(2222C B A n = ,⇔∏⊥∏21 0212121=++C C B B A A ;⇔∏∏21//212121C C B B A A ==4、点),,(0000z y x P 到平面0=+++D Cz By Ax 的距离:(三) 空间直线及其方程 1、一般式方程:⎪⎩⎪⎨⎧=+++=+++0022221111D z C y B x A D z C y B x A2、对称式(点向式)方程:pz z n y y m x x 000-=-=-3、两直线的夹角:),,(1111p n m s =,),,(2222p n m s =,⇔⊥21L L 0212121=++p p n n m m ;⇔21//L L212121p p n n m m ==4、直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,⇔∏//L 0=++Cp Bn Am ;⇔∏⊥L pC nB mA ==第九章 多元函数微分法及其应用 1、 连续:),(),(lim00),(),(00y x f y x f y x y x =→2、偏导数:xy x f y x x f y x f x x ∆-∆+=→∆), (), (lim),(0000000 ;y y x f y y x f y x f y y ∆-∆+=→∆),(),(lim ),(00000003、方向导数:βαcos cos yfx f l f ∂∂+∂∂=∂∂其中βα,为l的方向角。
4、梯度:),(y x f z =,则j y x f i y x f y x gradf y x),(),(),(000000+=。
5、全微分:设),(y x f z =,则d d d z z z x y x y∂∂=+∂∂ (一) 性质 1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:2、 微分法1) 复合函数求导:链式法则若(,),(,),(,)z f u v u u x y v v x y ===,则z z u z v x u x v x ∂∂∂∂∂=⋅+⋅∂∂∂∂∂,z z u z vy u y v y∂∂∂∂∂=⋅+⋅∂∂∂∂∂充分条件1)求函数),(y x f z =的极值 解方程组 ⎪⎩⎪⎨⎧==0y x f f 求出所有驻点,对于每一个驻点),(00y x ,令),(00y x f A xx =,),(00y x f B xy =,),(00y x f C yy =,① 若02>-B AC ,0>A ,函数有极小值, 若02>-B AC ,0<A ,函数有极大值;② 若02<-B AC ,函数没有极值; ③ 若02=-B AC ,不定。
2、 几何应用1)曲线的切线与法平面曲线⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===Γ)()()(:t z z t y y t x x ,则Γ上一点),,(000z y x M (对应参数为0t )处的切线方程为:)()()(000000t z z z t y y y t x x x '-='-='-法平面方程为:0))(())(())((000000=-'+-'+-'z z t z y y t y x x t x2) 曲面的切平面与法线曲面0),,(:=∑z y x F ,则∑上一点),,(000z y x M 处的切平面方程为:法线方程为:),,(),,(),,(000000000000z y x F z z z y x F y y z y x F x x z y x -=-=-第十章 重积分(一) 二重积分 :几何意义:曲顶柱体的体积1、 定义:∑⎰⎰=→∆=nk k k kDf y x f 1),(lim d ),(σηξσλ2、 计算: 1)直角坐标⎭⎬⎫⎩⎨⎧≤≤≤≤=b x a x y x y x D )()(),(21ϕϕ,21()()(,)d d d (,)d bx ax Df x y x y x f x y y φφ=⎰⎰⎰⎰⎭⎬⎫⎩⎨⎧≤≤≤≤=d y c y x y y x D )()(),(21φφ, 21()()(,)d d d (,)d d y c y D f x y x y y f x y x ϕϕ=⎰⎰⎰⎰2) 极坐标⎭⎬⎫⎩⎨⎧≤≤≤≤=βθαθρρθρθρ)()(),(21D ,21()()(,)d d (cos ,sin )d Df x y x y d f βρθαρθθρθρθρρ=⎰⎰⎰⎰1、 定义: ∑⎰⎰⎰=→Ω∆=nk kk k kv f v z y x f 1),,(limd ),,(ζηξλ2、 计算:1)直角坐标⎰⎰⎰⎰⎰⎰=ΩDy x z y x z z z y x f y x v z y x f ),(),(21d ),,(d d d ),,( -------------“先一后二”⎰⎰⎰⎰⎰⎰=ΩZD bay x z y x f z v z y x f d d ),,(d d ),,( -------------“先二后一”2)柱面坐标⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===zz y x θρθρsin cos ,(,,)d (cos ,sin ,)d d d f x y z v f z z ρθρθρρθΩΩ=⎰⎰⎰⎰⎰⎰3)球面坐标(三) 应用 曲面D y x y x f z S ∈=),(,),(:的面积:第十一章 曲线积分与曲面积分 (一) 对弧长的曲线积分1、 定义:01(,)d lim (,)ni i i Li f x y s f s λξη→==⋅∆∑⎰2、计算:设),(y x f 在曲线弧L 上有定义且连续,L 的参数方程为)(),(),(βαψϕ≤≤⎪⎩⎪⎨⎧==t t y t x ,其中)(),(t t ψϕ在],[βα上具有一阶连续导数,且0)()(22≠'+'t t ψϕ,则(二) 对坐标的曲线积分 1、定义:设 L 为xoy 面内从 A 到B 的一条有向光滑弧,函数),(y x P ,),(y x Q 在 L 上有界,定义∑⎰=→∆=nk kk k Lx P x y x P 1),(lim d ),(ηξλ,∑⎰=→∆=nk kk kLy Q y y x Q 1),(lim d ),(ηξλ.向量形式:⎰⎰+=⋅LLy y x Q x y x P r F d ),(d ),(d2、计算:设),(,),(y x Q y x P 在有向光滑弧L 上有定义且连续, L 的参数方程为):(),(),(βαψϕ→⎪⎩⎪⎨⎧==t t y t x ,其中)(),(t t ψϕ在],[βα上具有一阶连续导数,且0)()(22≠'+'t t ψϕ,则设平面有向曲线弧为⎪⎩⎪⎨⎧==)()( t y t x L ψϕ:,L 上点),(y x 处的切向量的方向角为:βα,,)()()(cos 22t t t ψϕϕα'+''=,)()()(cos 22t t t ψϕψβ'+''=,则d d (cos cos )d LLP x Q y P Q s αβ+=+⎰⎰.(三) 格林公式 1、格林公式:设区域 D 是由分段光滑正向曲线 L 围成,函数),(,),(y x Q y x P 在D 上具有连续一阶偏导数,则有⎰⎰⎰+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂LD y Q x P y x y P x Q d d d d2、G 为一个单连通区域,函数),(,),(y x Q y x P 在G 上具有连续一阶偏导数,则y Px Q ∂∂=∂∂ ⇔曲线积分 d d LP x Q y +⎰在G 内与路径无关(四) 对面积的曲面积分 1、 定义:设∑为光滑曲面,函数),,(z y x f 是定义在∑上的一个有界函数,定义 i i i i ni S f S z y x f ∆=∑⎰⎰=→∑),,(lim d ),,(1ζηξλ2、计算:———“一单二投三代入”),(:y x z z =∑,xy D y x ∈),(,则(五) 对坐标的曲面积分 1、 定义:设∑为有向光滑曲面,函数),,(),,,(),,,(z y x R z y x Q z y x P 是定义在∑上的有界函数,定义1(,,)d d lim (,,)()ni i i i xy i R x y z x y R S λξηζ∑→==∆∑⎰⎰同理,1(,,)d d lim (,,)()ni i i i yz i P x y z y z P S λξηζ∑→==∆∑⎰⎰;01(,,)d d lim (,,)()ni i i i zx i Q x y z z x R S λξηζ∑→==∆∑⎰⎰2、 性质:1)21∑+∑=∑,则计算:——“一投二代三定号”),(:y x z z =∑,xyD y x ∈),(,),(y x z z =在xyD 上具有一阶连续偏导数,),,(z y x R 在∑上连续,则(,,)d d [,,(,)]d d x yD R x y z x y R x y z x y x y ∑=±⎰⎰⎰⎰,∑为上侧取“ + ”, ∑为下侧取“ - ”.其中γβα,,为有向曲面∑在点),,(z y x 处的法向量的方向角。
(六) 高斯公式 1、 高斯公式:设空间闭区域Ω由分片光滑的闭曲面∑所围成, ∑的方向取外侧, 函数,,P Q R 在Ω上有连续的一阶偏导数,则有 或()⎰⎰⎰⎰⎰∑Ω++=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂S R Q P z y x z R y Q x P d cos cos cos d d d γβα2、通量与散度通量:向量场),,(R Q P A =通过曲面∑指定侧的通量为:⎰⎰∑++=Φy x R x z Q z y P d d d d d d散度:zR y Q x P A div ∂∂+∂∂+∂∂= (七) 斯托克斯公式 1、斯托克斯公式:设光滑曲面 ? 的边界 ?是分段光滑曲线, ? 的侧与 ? 的正向符合右手法则,),,(),,,(),,,(z y x R z y x Q z y x P 在包含? 在内的一个空间域内具有连续一阶偏导数, 则有为便于记忆, 斯托克斯公式还可写作: 2、环流量与旋度环流量:向量场),,(R Q P A =沿着有向闭曲线?的环流量为⎰Γ++z R y Q x P d d d旋度:⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂∂∂-∂∂∂∂-∂∂=y P x Q x R z P z Q y R A rot , ,第十二章 无穷级数 (一) 常数项级数 1、定义:1)无穷级数:+++++=∑∞=n n nu u u u u3211部分和:n nk k nu u u u u S ++++==∑= 3211,正项级数:∑∞=1n nu,0≥nu交错级数:∑∞=-1)1(n n nu ,0≥n u2)级数收敛:若SS nn =∞→lim 存在,则称级数∑∞=1n nu收敛,否则称级数∑∞=1n nu发散3)条件收敛:∑∞=1n nu收敛,而∑∞=1n nu发散;∞2、 性质:1)改变有限项不影响级数的收敛性;2) 级数∑∞=1n n a ,∑∞=1n nb收敛,则∑∞=±1)(n n nb a收敛;3) 级数∑∞=1n na收敛,则任意加括号后仍然收敛;4) 必要条件:级数∑∞=1n nu收敛⇒0lim =∞→n n u .(注意:不是充分条件!) 3、审敛法正项级数:∑∞=1n nu,0≥nu1)定义:SS nn =∞→lim 存在;2)∑∞=1n nu收敛⇔{}nS 有界;3) 比较审敛法:∑∞=1n nu,∑∞=1n nv为正项级数,且),3,2,1( =≤n v u n n若∑∞=1n nv收敛,则∑∞=1n nu收敛;若∑∞=1n nu发散,则∑∞=1n nv发散.4)比较法的推论:∑∞=1n nu ,∑∞=1n n v 为正项级数,若存在正整数m ,当m n >时,n n kv u ≤,而∑∞=1n nv收敛,则∑∞=1n nu收敛;若存在正整数m ,当m n >时,n n kv u ≥,而∑∞=1n n v 发散,则∑∞=1n n u 发散.5)比较法的极限形式:∑∞=1n n u ,∑∞=1n n v 为正项级数,若)0( lim +∞<≤=∞→l l v u nnn ,而∑∞=1n n v 收敛,则∑∞=1n nu收敛;若0lim >∞→nnn v u 或+∞=∞→n n n v u lim ,而∑∞=1n n v 发散,则∑∞=1n nu发散.6)比值法:∑∞=1n n u 为正项级数,设l u u nn n =+∞→1lim ,则当1<l 时,级数∑∞=1n n u 收敛;则当1>l 时,级数∑∞=1n n u 发散;当1=l 时,级数∑∞=1n nu可能收敛也可能发散.7) 根值法:∑∞=1n nu为正项级数,设l u nn n =∞→lim,则当1<l 时,级数∑∞=1n n u 收敛;则当1>l 时,级数∑∞=1n n u 发散;当1=l 时,级数∞可能收敛也可能发散.8) 极限审敛法:∑∞=1n nu为正项级数,若0lim >⋅∞→n n u n 或+∞=⋅∞→n n u n lim ,则级数∑∞=1n n u 发散;若存在1>p ,使得)0( lim +∞<≤=⋅∞→l l u n n pn ,则级数∑∞=1n n u 收敛.交错级数:莱布尼茨审敛法:交错级数:∑∞=-1)1(n n n u ,0≥nu 满足:),3,2,1( 1 =≤+n u u n n ,且0lim =∞→n n u ,则级数∑∞=-1)1(n n n u 收敛。