1-1
确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。

（1）平炉堵塞渣口机构（2）推土机机构
答案：
解：F=3n-2P
L -P
H
n=6, P
L =8, P
H
=1
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=6, P
L =8, P
H
=1
}
（3）缝纫机的送布机构（4）筛料机机构
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=4, P
L =4, P
H
=2
F=3×4-2×4-2=2 C为局部自由度答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=7, P
L
=9, P
H
=1
(
F=3×7-2×9-1=1
C为复合铰链，F为局部自由度
（5）椭圆规机构（6）汽车自卸装置
@ 答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=3, P
L
=4
F=3×3-2×4=1
AB=BC=BD
C为虚约束
、
答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=5, P
L
=7
F=3×5-2×7=1
（7）直角定块机构（8）压缩机机构
答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=3, P
L
=4
F=3×3-2×4=1
…
答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=7, P
L
=10
F=3×7-2×10=1
C为复合铰链
（9）电锯机构*（10）五杆机构
[
答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=8, P
L
=11, P
H
=1
F=3×8-2×11-1=1
M为局部自由度
答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
【
n=3, P
L
=4
F=3×3-2×4=1
（11）压榨机构*（12）轮系
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=7, P
L
=10
F=3×7-2×10=1
HDL、GCK、EDCB、IEM为虚约束答案：解：F=3n-2P
L
-P
H 。

n=4, P
L
=4, P
H
=2
F=3×4-2×4-2=2
~
（13）轮系（14）夹紧机构
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=3, P
L =3, P
H
=2
F=3×3-2×3-2=1
{
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=5, P
L
=7
F=3×5-2×7=1
（15）（16）筛选机构￥
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=6, P
L =8, P
H
=1
F=3×6-2×8-1=1
CD为虚约束，G为局部自由度答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=7, P
L
=10
F=3×7-2×10=1
（17）如图所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

答案：解：F=7×3-9×2-2=1
《
5—凸轮、齿轮一体
1-2试计算图示各运动链的自由度（若含有复合铰链，虚约束或局部自由度，应明确指出）并判断其能否成为机构（图示中绘有箭头的构件为原动件）（1）（2）
答案：解：F=3n-2P
L -P
H
n=5, P
L
=7
F=3×5-2×7=1=原动件数，可以成为机构。

D为复合铰链…
答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=7, P
L
=10
F=3×7-2×10=1=原动件数，可以成为机构。

（3）《
} 答案：解：F=3n-2P
L
-P
H
n=5, P
L
=7
F=3×5-2×7=1<原动件数=2 C为复合铰链所以此运动链不能成为机构。

1-3如图所示的六杆机构中：
（1）分别以构件4和构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构（2）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。

的级别。

|
答案：解：F=5×3-7×2=1
1）以4为原动件，Ⅱ级机构
2）以1为原动件，Ⅲ级机构
解：F=5×3-7×2=1
答案：
3）解：以5为原动件，则成为Ⅱ级机构
以1为原动件，则成为Ⅲ级机构
（3）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。

（4）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。

~
答案：解：F=5×3-7×2=1
Ⅱ级机构答案：解：F=5×3-7×2=1
Ⅱ级机构
（5）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。

! 答案：解：F=6×3-8×2-1=1=原动件数，可以成为机构。

F为局部自由度
高副化为低副：F=7×3-10×2=1，
划分杆组可判定为Ⅲ级机构。