同济大学课程考核试卷（A卷）
2012 — 2013 学年第一学期
命题教师签名：审核教师签名：
课号：04106000 课名：机械原理考试考查：考试
此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、重考( )试卷
年级专业学号姓名得分
一、 （本题22分）选择、填空题
（选择题为单选题）
1 以 为主动件的曲柄滑块机构存在死点，在此位置 与
共线。

A.曲柄
B.连杆
C.滑块
D.机架
2 凸轮机构的从动件作正弦加速度运动时，此运动规律 冲击。

A.有刚性
B.有柔性
C.既无刚性冲击也无柔性 D．有不确定
3 图示蜗杆传动中，蜗轮螺旋线旋向为 ，蜗轮的转动方向为 。

A.右旋
B. 左旋
C. 顺时针
D. 逆时针
4 直齿锥齿轮的当量齿数Z v= ,斜齿圆柱齿轮的当量齿数Z v= 。

5 槽轮机构所实现的运动变换是 。

A.变等速连续转动为不等速连续转动
B.变转动为移动
C.变等速转动为间歇转动
D.变转动为摆动
6 采用飞轮可调节机器运转过程中的 速度波动。

A.周期性
B.非周期性
C.周期性和非周期性
7 拟设计一机构，要求原动件连续转动时，从动件按预定工作要求作连续或间歇移动，应选用 。

A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.直动从动件凸轮机构
D.摩擦轮机构
8 构件是组成机器的。

A.制造单元
B.基本运动单元
C.原动件
D.从动件
9 机构具有确定相对运动的条件是 。

A.自由度≥0
B.机构的构件数≥4
C.原动件数＞1
D.自由度＝原动件数
10渐开线齿轮的齿廓形状取决于的大小。

A.分度圆
B.齿顶圆
C.基圆
D.齿根圆
11外凸凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 理论廓线的最小曲率半径。

A.小于
B.大于
C.等于
D.大于等于
12 在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都固定的轮系称为 。

A.周转轮系
B.定轴轮系
C.复合轮系 D．行星轮系
13 图示为摆动导杆机构，以1为主动件,则机构的传动角γ＝ 。

A.0°
B.90°
C.∠A
D.∠B
E.∠C
14 影响直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角大小主要因素是 。

A.从动件位移
B.凸轮的基圆半径
C.凸轮机构结构
15 标准直齿圆柱齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离轮心的径向位移则 。

A.齿轮的分度圆直径大于节圆直径
B.齿轮的分度圆直径小于节圆直径
C.齿轮的分度圆直径等于节圆直径
D.上述选项均不对
16 对于长度与直径之比小于等于1／5刚性转子的静平衡只需在 平面上进行平衡。

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
17 铰链四杆机构曲柄存在条件是 和 。

二、（本题12分）在图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其中AD和BC段都是以O 为圆心的圆弧。

试在图上：
1.画出凸轮的理论廓线、基圆；
δ、远休止角1oδ、回程运动角'oδ、近休止运动角'2oδ；
2.标出推程运动角o
3.从动件的行程h；
4.从图示位置转过45°时从动件位移S和压力角α。

三、 （本题12分）在下图所示的平面机构中，标有运动方向箭头的构件为主动件：
1.求机构的自由度（应先确定活动构件数、低副数及高副数）；
2.直接在原机构图上将其中高副化为低副；
3.画出该机构所含各杆组，并说明杆组的级别和机构级别。

四、(本题12分) 设一渐开线标准齿轮，z＝26，m＝3mm，＝1、C ∗
a h *
=0.25,α＝20º，要求：
1.齿轮的分度圆半径，齿顶圆半径，齿根圆半径，基圆半径；
2.齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。

解：
要求写出求解过程，并将答案填入下表：
r
r a
r f
r b
ρa
αa
五、(本题15分)在图示的轮系中，已知：Z 1 = 20 ,Z 2 = 34 , Z'2 = 18 , Z 3 = 36 , Z 3'=72 , Z 4 = 26 , Z 1' =20，求i 1H 。

六、（本题12分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图所示。

等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：
r M d M s rad /200max =ω及
s rad /180min =ω。

试求：
1.等效驱动力矩的大小； d M
2.运转的速度不均匀系数δ；
3.当要求δ在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上飞轮的转动惯量。

F J
七、（本题15分）导杆机构ABCD如图所示，BC⊥CD，原动件AB以角速度ω1逆时针匀速转动。

1.标出该机构的所有瞬心；
2.试用矢量方程图解法求构件2、3的角速度ω2、ω3和角加速度a2、a3。

（要求列出必要的速度和加速度方程式、并判断大小和方向，作出机构速度多边形和加速度多边形，不考虑具体数值大小）。