第一章调试准备一、给系统通电的顺序1、通电前的检查当所有的连接线、连接电缆都连接完成后，为确保通电的顺利，首先进行通电前的查线工作。

确认电源线是否连接正确。

所有信号线及信号电缆是否连接正确。

所有的线是否连接可靠。

检查直流24V对地有无短路现象。

确保相同标号的线导通，不同标号的线不导通。

变压器的原、副边上的线有无接错（降压别接成升压）。

交流动力电源是三相四线制还是三相五线制的。

注意：三相五线制时，接零线和接地线不要混淆，一定要接正确。

否则会出现人员、设备事故。

2、逐级通电将所有的空气开关断开，并把各个电器元件的输出线拔掉，用万用表的交流电压档测量空气开关QF1的交流输入电源电压是否380V。

并检查交流输入电源的相序。

若正确，则把空气开关QF1的交流输入线L1、L2、L3正确连接。

特别注意PE线的连接。

（1）. 先闭合QF1，用万用表的交流电压档测量控制变压器输入线U、V线，看测量电压是否为380V，若是则把线连上。

用万用表的交流电压档测量控制变压器输出线，若电压为220V，再把QF3闭合，用万用表的交流电压档测量空气开关输入端，若电压为220V，连接输入端的线，用万用表的直流电压档测量空气开关输出端，若电压为直流24V，则接上输出端的线。

当系统电源继电器得电时，即KA2闭合，用万用表的交流电压档测量UPS空气开关输入线两端，若电压为交流220V，则把线接入UPS输入端，用万用表的直流电压档测量UPS空气开关输出端电压，若电压为直流24V，则接上输出线。

（2）. 接通QF1,断开QF3,用万用表的交流电压档测量变频器输入端，若电压为交流380V,则接线U11 V11 W11，用万用表的交流电压档测量变频器输出端，若电压为220V，则连线U1 V1 W1。

（3）. 接通QF1,QF2,断开QF3,用万用表的交流电压档测量伺服变压器输入线U11 V11 W11,若电压为380V，则把U11 V11 W11连接到输入端，用万用表的交流电压档测量伺服变压器输出线R S T,若电压为220V，则把线连接到X Z轴的伺服驱动器输入端。

用万用表的交流电压档测量X Z轴的伺服驱动器输出端电压，若电压为220V，则连上输出线。

（4）. 将供给数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线拔掉。

将空气开关逐个合闸，并进行测量每一路上电源电压是否正确。

当确认所有电源电压正确后，关掉供给直流24伏的开关电源空气开关，用万用表的直流电压档测量直流24伏的开关电源输出24伏电压的稳定性及正确性。

（5）. 当确定直流24伏的开关电源输出的24伏电压正确后，将总电源开关断开。

将数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线插上后，将总电源开关合闸, 给系统通电。

第二章铣床系统参数设定2.1.1 参数编号的分配HNC-8 数控系统各类参数的参数编号（ID）分配如下表所示：1.NC 参数是数控系统的基本参数，用于设置插补周期、运算分辨率等参数。

2.机床用户参数是用来设置机床结构、通道数等参数，比如是车床还是铣床，所用通道等。

3.通道执行插补运动的路径。

不同的通道可以执行不同的插补运动，且各通道间互不影响。

双通道就是指可以同时执行两种不同的插补运动。

通道参数是用来设置各个通道的相关参数。

4.坐标轴参数是用来设置通道中所用逻辑轴的相关参数。

5.误差补偿参数是用来设置反向间隙、螺距误差等相关误差补偿参数的。

6.设备接口参数是用来设置轴、I/O 等物理设备的相关参数。

7.数据表参数是用来设置误差补偿、温度对应等相关的数据表。

2.1.2 参数的数据类型HNC-8 数控系统参数的数据类型包括以下几种：整型INT4：参数值只能为整数。

布尔型BOOL：参数值只能是0 或1。

实数型REAL：参数值可以为整数，也可以为小数。

字符串型STRING：参数值为1~7 个字符的字符串。

16 进制整型HEX4：参数按16 进制数输入和显示。

整型数组ARRAY：参数按数组形式输入和显示，各数据之间用“，”或“.”分隔，数组元素取值范围为0~127。

2.1.3 参数访问级别与修改权限1.各级别参数必须输入相应口令登陆后才允许修改与保存。

2.高级别登陆后允许修改低级别参数。

3.固化参数（访问级别5）不允许人为修改，由数控系统自动配置（出厂时固化）。

2.2 核对设备参数2.2.1 设备参数硬件连接完成以后，系统第一次上电，首先需要核对配置参数。

如果参数显示出并没有找到相应的设备，则需要重新检查硬件连接。

步骤：设置=>F10 参数=>F1 系统参数=>F8 设备配置。

2.2.2 轴号与设备号轴号指的是系统中的逻辑轴号，设备号指的是总线上物理设备的编号。

总线的连线不同，所找出的设备顺序也不同。

如有818B 的铣床系统总线联接如下图则可从设备参数中看到主轴对应设备号4，MCP 键盘单元对应设备5，X 轴对应设备号6，Y 轴对应设备号7，Z 轴对应设备号8，I/O 单元对应设备号9。

以标准铣床为例，轴号与设备号之间的关系如图2.3 型铣床系统参数设置2.3.1 设置NC 参数PARM00001“插补周期”插补周期是指CNC 插补器进行一次插补运算的时间间隔，通过调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越高，反之越低。

在机床上加工直线和圆弧时，分别用直线插补和圆弧插补，都有微积分的思想，化曲为直，分的越细加工精度越高。

PARM000002“PLC2 周期执行语句数”该参数通过设置每周期执行PLC2 的语句行数来调整PLC2 的响应速度，参数设定值越大，每周期执行PLC2 语句就越多，PLC2 响应速度也越快。

PLC2 执行实时性要求较低的操作，如数控面板指示灯控制等，一个扫描周期内只执行指定行数。

改变参数大小会影响数控面板指示灯的响应的速度。

PARM000005“该参数用于设定数控系统角度计算的最小单位”，如果该设置为100000，则数控系统角度计算精度为0.00001 度。

PARM000006”长度计算分辨率”该参数用于设定数控系统长度计算的最小单位.如果该参数设置为1000000，则数控系统长度计算精度为0.000001mm，即达到纳米分辨率，此时数控系统将能够处理纳米级的编程指令。

1/1000000=0.000001mm=1nmPARM000010”圆弧插补轮廓允许误差”,圆弧插补轮廓误差是指理论圆弧轨迹与实际插补轨迹之间的弓高误差（或称为逼近误差）。

PARM000011”圆弧编程端点半径允许偏差”,当进行圆弧编程时，圆心到圆弧起点和圆弧终点的距离（半径）可能存在微小差别，其最大允许偏差值由该参数设定，超过这个偏差值系统将报警。

因为起点到终点的过程中使用的是圆弧插补的方法。

在化曲为直过程中，实际轨迹与理论轨迹并不完全重合。

PARM000012“刀具轴选择方式”该参数用于决定G43/G44 刀具长度补偿功能应该补偿到哪个轴上。

在铣床上只有Z 轴才会考虑刀具的长度，并进行长度补偿。

PARM000020“报警窗口自动显示使能”如报警时不自动切换到窗口则可将此参数设置为0。

PARM000022“图形自动擦除使能”用于设定数控系统图形轨迹界面是否自动擦除上一次程序运行轨迹显示。

如需要则设置为1。

PARM000023 “F 进给速度显示方式”用于设置数控系统人机界面中F 进给速度的显示方式，如显示实际速度则设置为0，如显示指令速度则设为1。

PARM000026“位置值小数点后显示位数”用于设定数控系统人机界面中位置值小数点后显示位数，包括机床坐标、工件坐标、剩余进给等。

PARM000027“速度值小数点后显示位数”用于设定数控系统人机界面中所有速度值小数点后显示位数，包括F 进给速度等。

PARM000034“重运行是否提示”用于设定重运行时是否给出提示信息，如重运行时不提示设0，提示设1。

PARM000060 “最大刀具数”用于设定刀库中最大有多少把刀。

PARM000067“镜像缩放旋转嵌套次序”该参数用于规定镜像（G24）、缩放（G51）、旋转（G68），参数为2：编程时镜像、缩放、旋转指令可自由嵌套，数控系统自动对这些指令进行整理并按“镜像->缩放->旋转”顺序实施变换。

2.3.2 8型铣床软件移动轴参数配置普通铣床通常有3 个移动轴，X 轴、Y 轴及Z 轴，在标准8 型软件中我们用逻辑轴0 映射X 轴，用逻辑轴1 映射Y 轴，用逻辑轴2 映射Z 轴，PARM040001 X 坐标轴轴号设0，PARM040002 Y 坐标轴轴号设1，PARM040003 Z 坐标轴轴号设2。

图铣三轴通道参数设置图铣三轴机床用户参数设置PARM010001“工位1 切削类型”，该参数组用于指定各工位的类型。

0:铣床切削系统；1:车床切削系统，由于是铣床则设置为0。

PARM010009“工位1 通道选择标志字”该组参数属于置位有效参数，位0~位7 分别表示通道0~通道7 的选择标志。

在给工位配置通道时，需要将该工位通道选择标志的指定位设置为1。

该组参数按十进制值输入和显示。

由于普通铣床只使用一个通道，8 型铣床系统用的是通道0，标志字为00000001，转换成十进制1。

PARM010017“工位1 显示轴标志[1]”属于置位有效参数，“工位显示轴标志【1】”的位0~位31分别表示轴0~轴31 的选择标志。

数控系统人机界面可以根据实际需求对每个工位中的轴进行有选择的显示。

该组参数按16 进制值输入和显示。

由于普通铣床使用轴0、轴1 及轴2、轴5 ，这里的标志字为00100111，转换成16 进制0x27。

如果加入一个A 轴，并且用逻辑轴3，那么标志字为00101111，转换成16 进制0x2f。

PARM010033“工位负载电流显示轴定制”可以根据实际需求决定各工位中显示哪些轴的负载电流。

该组参数为数组型参数，用于设定各工位负载电流显示轴的轴号，输入的各轴号用“.”或“,”进行分隔。

普通铣床使用的逻辑轴0、轴 1 及轴2、轴5，所以填入0，1，2、5。

如果加入一个A 轴，并且用逻辑轴3，那么此处填入0，1，2，3、5。

PARM010166“准停检测最大时间”该参数用于设定快移定位（G00）到某点后检测坐标轴定位允差的最大时间。

时间单位毫秒ms。

如果轴快移速度太快，那么此参数应该设大些。

PARM010169“G64 拐角准停校验检查使能”该参数用于设置G64 指令是否在拐角处准停校验。

当该参数设置为0 时，数控系统在G64 模态下将不开启拐角准停校验检查功能。

在G64 模态下，如果前后两条直线进给段长度≤5mm 并且矢量夹角≤36º时数控系统将自动采用圆弧过度，而不受该参数控制。