静差率（相对稳定性）
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应 的转速降落△nN与理想空载转速no之比，称作静差率s，即
式中，△nN=no－nN显然电动机的机械特性越硬，则静差率越小，相 对稳定性也越高。然而静差率和机械特性硬度又是有区别的。一般电 机的调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的，但是对于 同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳 定度也就越差。△nNa=nNb，硬度相等，但因为noa>nob，所以 Sa<Sb。这就是说，硬度相等的两条机械特性，理想空载转速越高， 静差率越小。
他励直流电动机
——关于调速
他励直流电动机调速
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1、调速概述 2、评价调速的指标 3、关于调速的三种方法 4、调速方式与负载类型的配合
调速概述
评价调速的指标
• • • • 1、调速范围 2、静差率（相对稳定性） 3、调速的平滑性 4、调速的经济性
调速范围
调速范围是指电动汽车电机在额定负载时可能达到的 最高转速nmax与最低转速nmin之比，用系数D表示
• K值越接近1，调速的平滑性越好。在一定的调速范围内，可能得到的 调节转速的级数越多，则调速的平滑性越好。K=l时，称为无级调速 ，即转速是连续可调的。
调速的经济性
经济性包含两个方面的内容，一方面是指所需 的设备投资和调速过程中的能量损耗，另一方面 则是指电动机在调速时能否得到充分利用。当一 台电动机采用不同的调速方法时，电动机容许输 出的功率和转矩随着转速变化的规律是不同的， 但电动机实际输出的功率和转矩是由负载需要决 定的，而不同的负载所需要的功率和转矩随转速 变化的规律也是不同的，因此在选择调速方法时 ，既要满足负载要求，又要尽可能使电机得到充 分利用。经分析可知，电枢回路串电阻调速以及 降低电枢电压调速适用于恒转矩负载的调速，而 弱磁调速适用于恒功率负载的调速。
不同的生产机械要求调速范围的大小不同。由于近代机械设 备制造的趋向是尽量简化机械结构，并首先是简化各种减 速机构，因此，要求电动机拖动系统具有较大的调速范围 。显然要扩大调速范围，必须尽可能地提高最高转速和降 低最低转速。 电动机最低转速受到低速运行时相对稳定性的限制， 电动机的最高转速受到电动机机械强度、换向、电压等级 方面的限制，因此，在额定转速以上再要提高转速，其提 高范围不大，所以一般取nmax=nN
最低转速为
可知：
表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间应满足的关系 。对于同一个调速系统，△nN值一定，如果对静差率要求越严，即s 值越小时，系统能够允许的调速范围也小。一个调速系统的调速范围 ，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
调速的平滑性
• 在一定调速范围内，调速的级数越多就认为调速越平滑，两个相邻转 速ni与ni-1，之比称为平滑系数K
不同的生产机械对静差率的要求也不同，一般设备s为30%~50%，而 精度高的造纸机则要求s≤0.1%。对于不同的调速方法，其机械特性的 静差率是一个很重要的指标。 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有 意义，调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 设电动机额定转速nN为最高转速，转速降落为△nN，则按照上面分 析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即
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关于调速的三种方法
• 1、电枢回路串联电阻调速（降低调速 ）
• 2、降低电源电压调速（速度减小 ） • 3、减弱磁通调速（速度增大）
电枢回路串联电阻调速（降低调速）
降低电源电压调速（速度减小）
减弱磁通调速（速度增大）
调速方式与负载类型的配合
为了是电机得到充分利用，拖动恒转矩负载时 ，应采用恒转矩调速方式；拖动恒功率负载时， 应采用恒功率调速方式。对风机类负载，三种方 式都不太适合，应采用串电阻或降压调速要比弱 磁调速合适一些。 参考：互联网