先导阀的尺寸不受额定流量的影响。阀前口的直径可以尽量的小， 因此在承受高压的情况下先导阀弹簧的预紧力和刚度均可较小。
主阀尺寸和控制压力无关，可选用较大直径。在通过大流量时， 阀的升程很小，同主阀弹簧与控制压力无关，仅在主阀关闭时起克服 摩擦的作用，加速阀的关闭过程，减小滞后。
主阀弹簧和预紧力均很小，因此阀的 静态超调量很小，适用于高 压大流量系统，并提供进行远程控制和作卸荷阀的作用。
图5-1薄壁小孔
第五章 液压控制阀
4. 节流：一定流量的液体流经面积为a的阀口时，阀口前后产生的 △P压差（压力损失），这一现象称节流。
流量Q不变化： 当Q=常数，改变a，只能使阀口前后压差变化； 当a很大时，△P =0；当Q=常数，a不变，△P不变。 流量Q的变化 ： 当△P =常数，改变a，可调节流量Q；当a=常数，△P变化，Q正变； 当a=常数，Q变化， △P正变。
第五章 液压控制阀
5.1 压力控制阀
各类压力阀均依靠作用在阀芯上的液体压力与弹簧力的平衡关系 实现各种基本控制作用。如决定通口通或断以控制系统的最高压力 （如安全阀），最低压力（如卸荷阀）；油路的连通顺序（如顺序 阀）；控制阀口过流断面积大小以保持压力恒定（如减压阀和溢流 阀）。
原理：不计阀芯重量、摩擦力和稳态液压力，当下式成立：
PA FS0 KX 0
P FS0 KX 0 AA
阀芯向上运动，阀口状态及过流断面 积发生变化，随着阀芯的上移，弹簧压缩 量增加，直到平衡。
图5-2 阀的原理
第五章 液压控制阀
一、溢流阀 作用：恒压、保压和过载保护等 一）直动式溢流阀
P 4
d2
k(x
x0 )
Q C dx 2g P
解之得：Q=c d
图5-6.2 溢流阀远 程控制
图5-6.3 溢流阀作 安全阀
第五章 液压控制阀
二、减压阀
减压阀是一种利用液压流经阀口时的节流作用产生 压力损失，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。用 来控制系统中两油路的压力差。若泵后的压力高想要某 规律的压力，例如机器的工件加紧，太大工件变形；太 小不起作用。
常见的有定压、定差和定比减压阀。
式溢流阀。如图所示。
第五章 液压控制阀
二）先导式溢流阀
5-4
组成：敏感元件和执行元件分开，由先导阀和主阀组成
第五章 液压控制阀
工作原理：
P1A1=P2A2（压力较低时）主阀在弹簧的作用下关闭，当压力升
高大于先导阀弹簧的调定压力时，先导阀开启P1不等于P2。则
ห้องสมุดไป่ตู้
(P1 P2 ) A k(x x0 )
第五章 液压控制阀
类型： 用途：方向、压力和流量阀。举例----、可组合。 控制方式：开关阀（定值）；比例控制阀；伺服控制阀；电液数字
控制阀 。 结构形式：滑阀、锥阀、球阀、转阀、喷嘴挡板阀、射流管阀。 安装连接方式：螺纹式（简单系统）；板式；集成块式；插装式。 结构和原理 1. 各阀都由阀体、阀心和操纵控制机构三个基本部分组成； 2. 各阀的工作原理都基于同一点：依靠阀芯与阀体的相对运动来改
建立阀芯平衡方程：
定差减压阀的特性 1.进口压力和出口压力的关系， 当进口力低于调压弹簧的调定压力 时P1=P2；当进口压力上升到调定压 力值后，出口压力不受进口力的影 响，呈水平直线。
2.出口压力与流量的关系
变阀口处的状态（通或断或过流断面积变化），以实现各种控制功能。 3. 液压油流经各种阀口的压力—流量特性，属薄壁形小孔。
第五章 液压控制阀
C0—流量系数，一般与雷诺数有关；a—阀口过流断面积； △P—前后压差。
所谓薄壁小孔就是孔口具有尖锐的边缘，且小孔的长度小到以 至于当液体流经小孔时，只有局部阻力而不产生沿程水头损失的程 度。一般当小孔的长度与小孔的直径之比小于0.5。
P1
k(x0 A
x)
P2
调节精度高的原因：
P2
k(x'0 A1
x')
X
'
k很小，x变化p1变化小；x′很小，P2很小，整个压力变化小，斜率
大，调压精度高 。
图5-5 压力流量特性
第五章 液压控制阀
压力由先导阀控制，流量经主阀口溢出，阀的开启压力由先导阀 弹簧调节，先导阀由一小规格的直动式溢流阀。而通过阀的流量的绝 大部分（95%）由主阀口溢出。
第五 章 液压控制阀
应用 1. 调压（图5-6.1） 2. 远程控制（图5-6.2） 3. 安全阀（图5-6.3），（图5-6定量泵改为变量泵） 4. 造成背压将溢流阀安装在系统的回油路上，可 对回油产生 阻力，即造成执行元件的背压。回油路存在一定的背压，可以提 高执行元件的运动 稳定性。
图5-6.1 溢流阀调 压
第五章 液压控制阀
液压控制阀的基础知识(控制阀基础，压力控制阀视频)： 液压控制阀：对液压系统的压力、方向、流量控制，实现对 执行元件输出力（或扭矩）、运动速度和方向的控制。满足主机 的工作性能的要求，这些元件称阀。 基本要求：动作灵敏、 使用可靠、 密封性能好、结构紧凑、 安装调整和使用维修方便，通用性强等。
2g
( d2 4k
3
P2
1
x0P 2 )
这种直动式溢流阀敏感元件和执
行合一，但存在问题，要求△P非常小 或较小而d大，k也非常小，容易弹开，
图5-3 直动式溢流阀 1-推杆；2-调节螺母；3-弹簧； 4-锁紧螺母；5-阀盖；6-阀体；
没有办法实现。故只有在低压，并且 7-阀心；8-螺塞
调节误差较大，为了提高精度用先导
第五章 液压控制阀
（一） 定压减压阀
作用：使系统中某部分回路获得比供 油压力低的恒定压力，同时消除油路的压 力干扰，使受减压阀控制的回路压力不受 油源的影响。
图5-7 减压回路
第五章 液压控制阀
5-8
定压减压阀应用：液压加紧
第五章 液压控制阀
（二）定差减压阀
作用：定差减压阀可使阀进出 口的压力差保持为恒定值。
第五章 液压控制阀
远程控制口的作用 1. 远程控制：引油到溢流阀放在操作平台上，操作这个阀达到控 制的目的方便，远程控制阀的压力低。 2. 远程控制口卸荷，系统处于非工作状态时使系统的压力最低， 提高效率。 主要性能： 压力调节范围：在规定的范围内最大和最小值； 压力流量特性曲线； 启闭特性：溢流阀从开启到闭合过程中，被控压力与通过溢流阀 的溢流量之间的关系.