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偏航传感器
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V42偏航控制策略
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偏航传感器
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偏航机构
•Almost all horizontal axis wind turbines use forced yawing, i.e. they use a mechanism which uses electric motors and gearboxes to keep the turbine yawed against the wind.浙江风电公司 吴金城来自182008年9月4日
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偏航齿轮
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偏航刹车的作用
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Mp——调向起动时由惯性力所引起的惯性阻力矩；
Mz——使风力机运行和调向平稳而由制动器产生的阻尼力矩
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偏航系统部件
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两种偏航结构
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两种偏航类型的特点
主动偏航：上风向
自由偏航：下风向
偏航机构的两个作用： 跟踪风向 解缆
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基本结构
风力发电机组的机舱和塔架分别与回转支承的内外环联接。当 风力机偏离风向时，风向风速仪发出信号，经计算机发出指令，驱 动安装在机舱内的调向减速机构，通过安装在调向减速机构上的小 齿轮与回转支承的大齿轮啮合，使机舱绕塔架轴线旋转，从而使风 轮对准风向。
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风力发电机组调向对风机构的功能是用以克服机组的调向阻力 矩，确保机组在任何工况下运行时都能正对风向（即使风轮旋转平 面垂直于风向），以利于最大限度地吸收风能。
两种基本类型： 主动偏航——用于上风式机组，利用电机驱动。 自由偏航——通常用于下风式机组，利用空气动力驱动。
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扭缆保护
The wind turbine is therefore equipped with a cable twist counter which tells the controller that it is time to untwist the cables.
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偏航机构设计
大型风力机调向机构的工作载荷主要是调向阻力矩。当风力机在运行过程
中，起动调向对风时，调向阻力矩M一般由下列阻力矩组成：
M=Mw+Mp+Mf+Mz
（1）
式中：Mｆ——作用于回转支承装置上的摩擦阻力矩；
Mｗ——风压力作用于机舱上所引起的风阻力矩；
调向机构主要由以下四个部分组成： (1) 用于接收风速、风向信号的风向风速仪； (2) 调向机构的原动机，在机电或电液伺服机构中是电动机； (3) 调向机构的机械传动装置（一般起减速作用），在机电机 构中，它是减速箱，在液电机构中，它由油泵和液压马达组成； (4) 齿轮副（调向机构通过安装在减速箱输出轴或液压马达上 的回转小齿轮和回转支承装置上的大齿轮啮合，以实现风轮和机舱 绕塔架轴线的回转）。