2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
5
扭缆保护
The wind turbine is therefore equipped with a cable twist counter which tells the controller that it is time to untwist the cables.
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
2
风力发电机组调向对风机构的功能是用以克服机组的调向阻力 矩，确保机组在任何工况下运行时都能正对风向（即使风轮旋转平 面垂直于风向），以利于最大限度地吸收风能。
两种基本类型： 主动偏航——用于上风式机组，利用电机驱动。 自由偏航——通常用于下风式机组，利用空气动力驱动。
调向机构主要由以下四个部分组成：
(1) 用于接收风速、风向信号的风向风速仪； (2) 调向机构的原动机，在机电或电液伺服机构中是电动机； (3) 调向机构的机械传动装置（一般起减速作用），在机电机 构中，它是减速箱，在液电机构中，它由油泵和液压马达组成；
(4) 齿轮副（调向机构通过安装在减速箱输出轴或液压马达上 的回转小齿轮和回转支承装置上的大齿轮啮合，以实现风轮和机舱 绕塔架轴线的回转）。
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
6
偏航传感器
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
7
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
8
V42偏航控制策略
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
9
偏航传感器
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
10
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
11
2008年9月4日
2008年9月4日
lmost all horizontal axis wind turbines use forced yawing, i.e. they use a mechanism which uses electric motors and gearboxes to keep the turbine yawed against the wind.
24
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
25
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
26
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
3
两种偏航类型的特点
主动偏航：上风向
自由偏航：下风向
偏航机构的两个作用： 跟踪风向 解缆
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
4
基本结构
风力发电机组的机舱和塔架分别与回转支承的内外环联接。当
风力机偏离风向时，风向风速仪发出信号，经计算机发出指令，驱 动安装在机舱内的调向减速机构，通过安装在调向减速机构上的小 齿轮与回转支承的大齿轮啮合，使机舱绕塔架轴线旋转，从而使风 轮对准风向。
浙江风电公司 吴金城
12
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
13
偏航机构设计
大型风力机调向机构的工作载荷主要是调向阻力矩。当风力机在运行过程
中，起动调向对风时，调向阻力矩M一般由下列阻力矩组成：
M=Mw+Mp+Mf+Mz
（1）
式中：Mｆ——作用于回转支承装置上的摩擦阻力矩；
Mｗ——风压力作用于机舱上所引起的风阻力矩；
浙江风电公司 吴金城
18
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
19
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
20
偏航齿轮
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
21
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
22
偏航刹车的作用
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
23
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
Mp——调向起动时由惯性力所引起的惯性阻力矩；
Mz——使风力机运行和调向平稳而由制动器产生的阻尼力矩
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
14
偏航系统部件
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
15
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
16
两种偏航结构
2008年9月4日
浙江风电公司 吴金城
17
2008年9月4日