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第一章总体计算.. (1)一、总图及主要技术参数 (1)（一）主要技术参数 (1)（二）总图 (1)二、稳定性计算 (3)（一）工作状态稳定性计算 (3)第二章主梁计算 (8)一、载荷荷及内力计算 (8)（一）移动载荷及内力计算 (8)（二）静载荷及内力计算 (8)（三）风载及内力计算 (9)（四）大车紧急制动惯性力F大惯及内力计算 (10)二、主梁截面几何参数计算 (12)（一）主梁截面图 (12)三、载荷组合及强度稳定性验算 (14)（一）载荷组合 (14)（二）弯曲应力验算 (15)（三）主梁截面危险点验算 (15)（四）.主梁疲劳强度计算 (16)（五）稳定性验算 (18)（六）验算跨中主、副板上区格的稳定性。

(19)第三章支腿设计计算 (24)一、支腿简图 (24)（一）刚性支腿 (24)（二）柔性支腿 (25)二、支腿截面几何参数设计计算 (27)（一）刚性支腿截面I-I (27)（二）刚性支腿截面II-II ............................................................................................................. 27 （三）柔性支腿截面I-I ................................................................................................................. 28 （四）柔性支腿截面II-II ............................................................................................................. 28 三、载荷以及内力计算 . (29)（一）主梁自重对刚柔腿的作用见下图 ........................................................................................ 29 （二）计算载荷对刚柔支腿的作用 ................................................................................................ 29 （一）马鞍和支腿自重对刚、柔腿的作用 .................................................................................... 30 （二）大车运行方向风载荷以及惯性力对刚、柔腿的作用 ........................................................ 30 （三）载荷组合 .. (38)（四）刚性腿截面I-I 和II-II 柔性腿截面'I I -和'II II -的强度I I -σII II -σ和'I I -σ'II II -σ计算 (40)第四章门型架的计算 (42)一、载荷及内力计算 ................................................................................................................................ 42 二、强度计算 ............................................................................................................................................ 45 参考文献 ............................................................................................................................................................ 47 致谢 .................................................................................................................................................................... 48 附录2：外文翻译 (49)第一章总体计算一、总图及主要技术参数（一）主要技术参数起重量：Q=20t小车自重：G=7t小小车轮距：b =2.5m小车轨距：K=2m起升速度：V=10m/min起=40m/min大车运行速度：V大大车轮距：B=8m跨度：L=30m悬臂（刚性支腿侧）全长：L0刚=7m悬臂（柔性支腿侧）全长：L0柔=7m悬臂（刚性支腿侧）全长：L=10m刚=10m悬臂（柔性支腿侧）全长：L柔工作风压; q=250pa非工作风压; q=800pa工作级别A6小车迎风面：垂直于门架平面8m2 ，垂直于支腿平面6m2小车车轮直径D=500mm ，2轮驱动n=4小车（二）总图如图1-1、1-2给出了整体结构及一些关键尺寸。

图1-1 门架平面内整体参数图1-2 支腿平面内整体参数二、稳定性计算（一）工作状态稳定性计算带悬臂的龙门起重机除了要验算空载起动、制动时的稳定性，还必须验算垂直于轨道方向的稳定性。

1.空载起重机沿轨道方向，制动时（见图2-1）的载重稳定性安全系数：5.11h P h P h P )G G (5.095.04s 111≥+++⨯=小桥小桥BK [1]式13-10式中：梁G ----一根主梁自重20t轨G ----一根主梁上的小车轨道自重2.23t 栏杆G ---一根主梁同侧的平台栏杆自重2.27t电G -----位于平台上的电器设备重量2t 刚腿G ----刚性支腿自重4.73t 柔腿G ----柔性支腿自重3t 门G -----门形架自重3.8t主台G ----大车运行机构主动台车自重2.8t 被台G ----大车运行机构被动台车自重1.3t上G ----上横梁梁自重0.3t 下G ----下横梁梁自重2t 梁G ----一根主梁自重20t 静G ----一根主梁自重 静G =梁G +轨G +栏杆G +电G =27t 桥G ----桥架重量桥G =2(静G +刚腿G +柔腿G +门G +主台G +被台G +上G +下G )=102.86t1P ----作用在桥架和小车上的工作状态最大风力。

计算风力时，前面一片主梁、门形架、支腿、下横梁及大车轮组遮挡后面一片面积应减小，减小的程度用折减系数η表示。

故风力的计算公式分别为：F ∑∏=q CK P h 1前 F ∑∏=ηq CK P h 1后 F ∑I I I =q CK P h 1ι前 F ∑I I I =ηιq CK P h 1后式中：ι1P ----作用在桥架与小车上的非工作状态最大风力；C-----风力系数，有主梁截面查[2]表3-11取其为2.1；h K ---风压高度变化系数：工作风压时h K =1；非工作风压时h K =1.13（由[2]表3-14）；I I q ---工作状态下的风压250Pa ； I I I q ---非工作状态下的风压800Pa ；η----风力折减系数，根据间隔比122==b a ，由[2]表3-12查得0.1； 1h ----桥架与小车挡风面积形心高度。

工作状态最大风力1P 及非工作状态最大风力ι1P 和其相应的迎风面积形心至大车运行规定的高度1h 计算如下表：表1-1由上表得：11h P ∑=(73.52+6.3+2.52+3+2.02+0.069+5.88+2.21+0.0464)χ104=955700N/m11h P ∑=(266.6+19.8+9.1+10.8+7.3+0.264+21.26+7.97+0.1672)χ104=3429000 N/m桥G ----起重机运行起、制动时引起的桥架水平惯性力，P 桥=制大桥t V G =0.166桥G kN 式中：制t ---起重机制动时间，查[1]表9-15取4s 。

3h ----桥架重心高度。

由于桥G =2(静G +刚腿G +柔腿G +门G +主台G +被台G +上G +下G )，故P 桥χ3h 值列于下表表1-2P 小---起重机运行起、制动时引起的小车水平惯性力： P 小=制大小t V G =0.166小G =11.9kN ； 4h ----小车重心高度14.5m ；B-----大车轮距8m 。

5.118.314.511901821109557008)700001028600(5.095.01≥=⨯++⨯+⨯=K 2.起重机满载时垂直于大车轨道方向的载重稳定性安全系数验算：1.2)L G (Q h P h P h P h P 2LG 95.0042Q 22112≥+----=小小桥ιιK式中：=2P kN F q CK h 6.312250.12.1=⨯⨯⨯=I I 2h ----小车轨顶至大车轨顶的距离13.7mQ P -----小车运行起、制动时引起的物品水平惯性力;小P -----小车运行起、制动时引起的小车自重水平惯性力，Q P +小P =19.3kN nn 7Q =⨯+制小G 2h =4h =13.7mιι1P -----作用在桥架与小车上的纵向最大工作风力;1h ------桥架与小车纵向挡风面积形心高度。

ιι1P 和1h 的计算列表如下：表1-32.112.77)20000070000(7.13193007.13360088385021102860095.02≥=⨯+⨯-⨯--⨯⨯=K 3.自重稳定性安全系数验算，5.11h )G G (5.095.0113≥+⨯=ιP BK 小桥式中11h P ι----见风载计算表格。