繁忙使用
三、起重机的组成 1.机械传动系统/液压传动系统 2.金属结构 3.电气/液压控制系统 4.安全保护系统
一、起重机安全第正二常工节作的起条重件机设计总论
为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时应满足下列三 个基本条件：
（一）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗屈 曲能力。
YZR280S-8的P=45kw YZR280S-10的P=37kw
（二）联轴器 种类：齿轮、弹性柱销、梅花弹性、万向节、液力偶合器
（三）浮动轴 （四）制动器
起重机械基础知识
起重机械基础知识
第一节 起重机的分类、主要参数和组成 第二节 起重机设计总论 第三节 起重机机构及主要零部件 第四节 起升机构的计算 第五节 起重机金属结构常用材料 第六节 桥门式起重机金属结构 第七节 起重机金属结构的制造工艺 第八节 安全保护装置
一、第起重一机节的分起类重机的分类、主要参数和组成
缆索起重机 1-安装用钢丝绳 2-安装用卷扬机 3-辅助桅杆
4-承重钢丝绳 5-侧缆风绳 6-起重卷扬机 7-起重钢丝绳 8-起重小车
二、起重机械的主要参数 （一）起重量G 起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质
量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、 最大起重量、总起重量、有效起重量等。
起重机按许用应力法进行疲劳和静强度计算时，基本条件是 保证零部件或构件的危险截面或计算截面的危险点的计算应 力小于许用应力。
材料极限应力与许用应力（或计算应力）之比，就是安全系 数。
σ[σm]ax————许最用大应计力算 m应ax力
lim
n
σlim——材料极限应力，对钢材取 σs， n——安全系数(见下页附表）
（七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与 其至倾覆线距离A的乘积。
（八）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直 载荷。单位为N。
（九）起升高度H和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置 的垂直距离，单位为m。
（十）运行速度V 起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下， 额定载荷的垂直位移速度（m/min）。
主起升机构确定，分为A1～A8级。
起重机的利用等级 工作循环——从准备起吊始，到下一次起吊止。
利用等级 工作循环总数
U0
1.6×104
U1
3.2×104
U2
6.3×104
U3
1.25×105
U4
2.5×105
U5
5×105
U6
1×106
U7
2×106
U8
4×106
U9
>4×106
备注
不经常使用
经常轻负荷使用 经常断续使用 不经常繁忙使用
（十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以 及工作循环次数的工作特性。
它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的 工作循环次数）和载荷状态划分的。
起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为轻、中、重、 特四级；
起重机的利用等级分为U0～U9十级。 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按
1.额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重物 或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁 等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量 是随幅度变化的。
其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条 件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。
2.总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料， 连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括 吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的 其他起吊物）的质量总和。
（二）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。
（三）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必 需的制动力矩。
1.强度——金属构件抵抗外力作用不产生破坏的能力。 2.刚度——在外力作用下，金属构件抵抗产生弹性变形的能力。 3.稳定性——金属构件承受压力载荷作用时，保持原有几何形
状的能力。
二、许用应力和安全系数
（四）基距B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机 或小车支承中心线之间的距离。
（五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线 至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。
幅度有最大幅度和最小幅度之分。
（六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力 G的乘积， M =G·L。（NM)
第三节 起重机机构及主要零部件
一、各种机构 1.起升机构
2.小车运行机构
3.大车运行机构
二、主要零部件
（一）电机
1.起重及冶金用电动机型号YZ和YZR，老型号为JZ2和JZR2； 2.特点：运用于短时或断续周期性工作，具有较高的过载能力和机械强度； 3.基本要求和参数 （1）一般环境用：防护等级IP44，环境温度40℃；
冶金环境用：防护等级IP54，环境温度60℃； （2）基准工作制：S3—40%（S3，负载持续率40%，每个工作周期
10min或每小时循环6次），功率等参数均按此标准； （3）频率50HZ，电压380Ｖ，定子一般Y接法，转子均按Y接法。 （4）在额定电压下的最大转矩倍数在2.3～2.8 4.举例： YZR280S-6的P=55kw
（一）使挂在吊钩或其它取物装置
上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动机电设备。 （二）起重机又可分为： 1.桥架型：①桥式起重机，②门式起重机，③装卸桥，④架桥机； 2. 臂架型：①门座起重机，②半门座，③塔式，④铁路起重机，
⑤流动式， ⑥浮式，⑦甲板，⑧桅杆，⑨悬臂； 3.绳索型： ①缆索起重机，②门式缆索起重机；
3.有效起重量Gp 有效起重量，是指起重机能吊起的重物 或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓 斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之 和则是额定起重量。
（二）跨度S 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称 为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。
（三）轨距k 对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；