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步进电机驱动器的基本参数和特性

步进电机驱动器的基本参数和特性
a、供电电源,可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。

交流电源供电的,如AC80V,可用220V市电经降压变压器,提供给驱动器。

选用变压器时,须同时考虑电压和电流两方面的工作参数。

如电流值3A,由算式80V×3A=240V A得出的是视在功率值,达不到3A 的实际输出能力,应将计算结果再乘以1.5以上的系数,选用220/80V,400V A以上的变压器,作为电源输入。

二相电机的供电一般为12~48V,
b、输出电流值。

产品标注值往往为峰能输出能力,选用时,最低应按步进电机额定电流值的2倍以上。

输出电流的档位,一般操作面板上的拨码开关进行人工整定,如0.9A-3A。

这也是一种过载保护整定,整定值可参考步进电机的工作电流值。

一般有8级整定档次。

c、励磁方式:整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。

半步实际上是2细分,细分级别越高,步矩角越小,而电机转速越低。

步进驱动器的控制面板,也设有细分拨码开关,也对细分值进行设置。

d、保持转矩(HOLDING TORQUE):
是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。

它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。

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