2H42B细分步进电机驱动器使用手册V ersion 2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】东莞市一能机电技术有限公司DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼/Email:tech@2H42B 步进电机驱动器一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介1.1概述2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。

最大可提供2.0A 的电流输出。

由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。

适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。

1.2特点◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能1.3应用领域适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。

二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标1 网址:www 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图2.4加强散热方式1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热；3)安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

2 网址: www 三、2H42B 步进电机驱动器接口和接线介绍3.1 P1弱电接线信号接口描述3.2 P2强电接口描述3.3 2H42B 步进电机驱动器控制信号时序图为了避免误动作和偏差，PUL 、DIR 和ENA 信号应满足一定要求，如下图所示：图4.时序图3 网址:www 注释：1) EN （使能信号）应提前DIR 至少5μS ，确定为高。

一般情况建议EN 悬空即可。

2) DIR 至少提前PUL 下降沿5μS 确定其状态高或低。

3) 脉冲宽度至少不小于1. 5μS ，低电平宽度不小于1. 5μS3.4 2H42B 步进电机驱动器输入接口描述2H42B 步进电机驱动器采用共阳口电路，如果客户需要共阴接口电路，可联系公司技术人员。

2H42B 内置高速光电耦合器，抗干扰能力强。

现以集电极开路（共阳极）接口电路示意图如下：图2.输入接口电路（共阳极）3.5接线要求1) 为了防止步进电机驱动器受到干扰，建议采用双绞屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能存在严重干扰，建议此时屏蔽层不接。

2) 脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机电磁干扰易于使脉冲方向信号产生错误从而引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3) 如果多台步进电机驱动器共用一台电源，应采用并联连接，不允许采用串联连接。

4) 请勿带电拨插驱动器强电端子P2，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拨插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势，从而损坏步进电机驱动器。

5) 请勿将电机导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。

4网址:www 上位控制器C N 12M A 320DIR EN2H42B步进电机驱动器使用手册V ersion20四、电流、细分、拨码开关设定2H42B驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。

详细描述如下：动态电流细分精度4.1 2H42B步进电机驱动器电流设定SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流（动态电流），而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流（静态电流或保持电流）。

1）工作（动态）电流设定用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表2）静态电流（保持电流）设定静态电流可用SW4开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半左右（实际上为60%），on表示静态电流与动态电流相同。

一般情况应将SW4设为off，从而减少马达和驱动器发热，提高使用寿命。

脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%，发热量理论上减至36% （发热与电流平方成正比）。

4.2 2H42B步进电机驱动器细分设定5 网址: 2H42B步进电机驱动器使用手册V ersion20五、供电电源选择电源电压为DC12-36V之间，本款步进电机驱动器推荐使用直流电源供电。

如果用‘变压器降压’方式供电。

注意变压器的最高输出电压不能超过24VAC。

建议用户使用12VAC左右环形变压器供电，避免因电网电压波动，超过驱动器电压工作范围。

使用交流变压器供电需外部陪有整流滤波电路，滤波电容电容根据客户使用的情况（1A<1000uF)电容，使有坏境中有快速启停的，电容需大于1.5 （1A<1000uF）倍。

如果使用稳压型直流开关电源供电，应注意电源的输出电流需大于电机工作电流。

六、适配电机选配2H42B步进电机驱动器主要用以适配驱动4、6、8线的两相和四相39及42混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可选用。

电机的扭矩是电机选型的主要标准之一，但同时应尽量选择电阻值和电感量较小的电机，以便获得较高转速。

同时应注意电机电流要求与驱动器电流设置相一致。

具体电机选型可参照本公司提供的样册及参数选型表，或咨询本公司销售部。

6.1电机选配1、确定负载转矩，传动比工作转速范围T=C[(J×a1×η)/i2+1/2μ×M×D×J转动×a2]J：负载的转动惯量 a1：负载的最大角加速度 a2：传动轮或丝轩角加速度M：负载的重量 C：安全系数，推荐值1.2-1.4 μ：摩擦系数η：转动效率D：丝轩和轮盘直径 J转动：转动轮或丝轩转动惯量 i2：转动比2、电机输出转矩由哪些因素决定对于给定的步进电机和接法，输出扭矩有以下特点：1）电机工作电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多；2）步进电机驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大；3）由步进电机矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小，但提升驱动电压可以改善。

图5．矩频特性图6 网址: 2H42B步进电机驱动器使用手册V ersion206.2电机接线对于6.8线步进电机，不同的接法导致效果上有相当大的差别，如下所述。

6.3输入电压和输出电流的选用2H42B步进电机驱动器适用于不同厂家所生产的各类两相和四相混合式步进电机。

为了取得满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压并设定适合电机的电流。

供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的力矩，但应确保电流值不超过电机额定电流1、供电电压的设定一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时掉步。

但另一方面，电机太高会导致过压保护，电机发热较大，甚至可能损坏步进电机驱动器。

在高电压下作时，电机低速运动的振动会大一些。

2、输出电流的设定值对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时步进电机和步进电机驱动器的发热也比较严重。

具体发热量的大小不只与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。

以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。

原则上温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率(力矩高速响应)。

1）四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；2）六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%；3）八线电机串联接法：由于串联时电机电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70%；4）八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍★注意：电流设定后请运转电机30-60分钟，如电机温升太高(>70℃)，则应降低电流设定值。

一般情况下，要把电流设置为电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。

7 网址:2H42B步进电机驱动器使用手册V ersion20七、典型案例2H42B步进电机驱动器与共阳、共阴控制器的典型接法：若电机转向与期望转向不同时，仅交换A+、A-的位置即可，2H42B驱动器能驱动四线，六线或八线的两相/四相电机。

九、常见问题以下是应用中常见的一些问题和处理方法：8 网址: A+普通4线电机B+A-B-A+6线电机,高力矩输出B+A-B-NCNCA+6线电机，高速输出B+NCNCA-B-A+8线电机，串联接法，高力矩输出A-B+B-A+8线电机，并联接法，高速输出A-B+B-上位控制器C N12M A3202H42B步进电机驱动器使用手册V ersion20产品保修条款一、一年保修期本公司对该产品的元器件和生产过程进行严格管理，从发货日起为客户提供一年的质保。

在保修期内本公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。

二、不属保修之列1、不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拨插2、未经许可擅自更改内部器件，或撕掉易碎QC凭条的；3、超电器参数要求使用；4、极为特殊的应用环境，如极高温度或极度潮湿的环境等。

三、维修流程如需维修产品，将按下述流程处理：1、发货前请致电本公司窗口服务人员获取返修许可号码2、随货附近寄书面说明，说明返修驱动器的故障现象；故障发生时所使用的电压、电流和使用环境等情况，联系人姓名、电话号及邮寄地址信息。

四、保修限制本产品的保修范围只限于产品器件遭受损坏的情况，不包含客户提出的性能变更或性能提升要求。

本公司不保证该产品最适合客户的具体用途，是否适用将由客户依据自身的使用条件和使用环境等，通过实验得出结论。

本公司不建议将此产品用于临床医疗用途，如在该行业使用本司产品，请先与本司销售服务人员取得联系。

五、维修要求返修时请用户如实填写《返修说明》（此表可在上下载或发送邮件至Email:tech@）以便于维修分析。

邮寄地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼，邮编：5230009 网址: 。