4A 3A 2.5A 2A 1.7A 1.5A 1.2A 0.8A
l 细分状态
SW1
0 (ON) 0 (ON) 1 (OFF) 1 (OFF)
SW2
0 (ON) 1 (OFF) 0 (OFF) 1 (OFF)
l 电机接线
细分数 20 32 40 64
步进电机驱动器使用说明
l 驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
微步细分数设定 输出电流设定 自动半流功能
信号接口 电机接口 电源接口 指示灯 安装说明
由两个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 4 档微步细分。用户设定微 步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说 明。 由三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有 8 档。具体输出电流 的设定，请驱动器面版图说明。 用户可通过拨码开关来设定驱动器的自动半流功能。off 表示静态电流设为动 态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右 电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论上减至 36％。 CP 为控制脉冲信号端，脉冲频率最高 100KHz，脉冲宽度最小 4μS。 DIR 为方向信号端，为 0 时，电机正转，为 1 时，电机反转。 A＋和 A－接步进电机 A 相绕组的正负端；B＋和 B－接步进电机 B 相绕组的正 负端。当 A、B 两相绕组调换时，可使电机方向反向。 采用直流电源供电，工作电压范围建议为 DC18－28V（建议为 DC24V），电源功 率大于 100W。 驱动器有红绿两种指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮； 红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红 灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 驱动器的外形尺寸为：118×71×23mm，安装孔距为 110mm。既可以卧式和立式安 装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
l 外形图
SW6
D45
SW5 SW4
SW3
SW2
Alarm Power
SW1
B+ BA+ A-
拨码开关X
电机 X
Alarm
DIR
CP
GND
Vcc
DIR CP
信号输入端
5V
B+
B-
电机Y
A+
A-
SSW2
拨码开关Y
SW1
注：拨码开关的标号可能和上图标识不一致，以上图标识的位置为准。
l 拨码开关定义
工作电流设定
半流功能 微步细分设定
SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
l 电流设定端
SW6
OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON
SW5
OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON
SW4
OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
额定电流