【解决办法】采用先导阀预先卸压（右图） （带卸荷阀心的液控单向阀）
控制活塞先以较小的推力顶开卸荷阀 心，P2、P1两腔随即通过卸荷阀心圆杆上 的小缺口相互沟通，使P2腔逐渐卸压，直 至控制活塞较易地将主阀心推离阀座，使 单向阀反向通道打开。
控制压力仅为工作压力的4.5%
3、单向阀的应用 【举例】 ★区分高、低压力油，防止高压油进入低压系统。 ★将单向阀安置在泵的出口处，防止系统压力突然 升高反向传给泵，避免泵反转或损坏。 ★液压泵停止时，保持液压缸的位置。起到安全保 护作用。
1、转阀式换向阀 【工作原理】
【特点】密封性比较差，阀心上的径向力不平衡，但结构简单、紧凑。
2、滑阀式换向阀 【工作原理 】
常见的结构形式：表5-2 二位二通阀 二位三通阀 二位四通阀 三位四通阀
二位五通阀
三位五通阀
控制油路的接通与断开 （相当于一个开关） 控制液流方向（从一个 方向换成另一个方向） 不能使执行元件在任一 位置上停止运动 能使执行元件在任一 位置上停止运动
动平稳；换向位置变动比H型小。
M型
P、T相通，A、B封闭，泵卸荷，缸闭锁；缸充满
油，起动平稳；制动性与O型相同。
在分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常应考虑以下几点： ★系统保压：工作油口A、B被堵塞时，系统保压。（如O、M型）。
伺服阀（被控制量与(输出与输入之间)偏差信 号成比例连续变化的阀类）
数字阀（能用数字信息直接控制阀的动作）
按安装形式分为：管式、板式、叠加式、插装式连接。 按操纵方式分为：手动、脚踏、机动、气动、电动和液动等。
【共同点】 ★从结构上来说，所有的阀都有阀体、阀心和操纵机构 三部分组成。 ★从原理上来说，所有的阀都是依靠阀孔的开、闭来限 制或改变液流的流动和停止的。 ★从功能上来说，阀不能对外作功，也不属于能量转换 装置，只是用以满足执行元件的压力、速度和换向等要 求。
2、液控单向阀 【定义】是一种通入控制压力油后即允许油液双向流动的单向阀。 【组成】单向阀加液控装置 【工作原理】 K未通压力油时，正向流动，反向截止。 K通入压力油后，正反向均可流动。
【存在问题】油液反向流动时（即由P2口进油），进油压力相当于系 统压力，通常很高，控制油的开启压力必须很大才能顶开阀心， 影响了液控单向阀的工作可靠性。
不能使执行元件在任一 位置上停止运动
能使执行元件在任一 位置上停止运动
换向阀的操纵方式（表5-3）
手动
手动操纵,弹簧复位,中间位置时阀口互不相通
机动
挡块操纵,弹簧复位,通口常闭,(行程阀)
电磁
电磁铁操纵,弹簧复位
液动 电液动
液压操纵,弹簧复位,中间位置时四口(P、A、 B、T)互通
电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度 可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行 元件能得到平稳的换向
【作用】用来控制或调节液压系统中油液的流动方向、压力或流量，以 满足设备工作性能要求。
【分类】 按功能分为：方向控制阀（用于控制液流的方向） 压力控制阀（用于控制液压系统中的压力） 流量控制阀（用于控制系统中油液流量的大小）
按控制原理分为：开关阀（开关阀调定后只能在调定状态下工 作。本章重点）
比例阀（能根据输入信号连续地或按比例地 控制系统的参数）
下图为直角式单向阀（进出油口轴线垂直）
【注意】
单向阀中的弹簧仅用于使阀心在阀座上就位，故弹
簧刚度一般选得较小，使阀的开启压力很小（0.03～ 0.05MPa），以减小压力损失。
如换上刚度较大的弹簧，使阀的开启压力达到0.2～ 0.6MPa，就可当背压阀使用，使回油保持一定的压力， 有利于工作部件的平稳运动。
开，从而控制执行元件的换向或启停。
【分类】
按阀心的结构形式（运动方式）：滑阀式（线位移） 转阀式（角位移）
按阀心的工作位置数目：二位、三位、多位
按阀对外接通的主要油口数目（通路数）：二通、三通、四通 五通、多通
按阀的控制方式：电磁、液动、电液动、 手动、机动、气动
【结论】换向阀是所有液压阀中种类最多的阀。
O型
四口全封闭，泵不卸荷，缸闭锁；缸充满油，起
动平稳；制动冲击大，换向位置精度高。
H型
四口全接通，泵卸荷，缸处于“浮动”状态；缸无
油，起动不平稳；制动平稳，换向位置精度差。
Y型
P口封闭，另三口相通，泵不卸荷，缸浮动；缸无
油，起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间。
P型
T口封闭，另三口相通，差动连接；起动平稳；制
★将单向阀作背压阀用。利用单向阀的背压作用， 提高执行元件运动的平稳性。
★与其它阀并联使用，使之在单方向上起作用。
★起锁紧作用。 采用双液控单向阀(双向液压锁)
【双向液压锁】 ★两小阀正向均可通油； ★一小阀正向通油并达到 一定压力时，另一小阀反向可通油。
二、换向阀 【作用】是变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断
【换向阀的结构】 如图为三位四通电磁阀
1-阀体 2-阀心 3-定位套 4-对中弹簧 5-挡圈 6-推杆 7-环 8-线圈 9-衔铁 10-导套 11-插头组件
【三位换向阀的中位机能】
三位换向阀的阀心在中间位置时（常态时），各通口间的不同 接通方式称为换向阀的中位机能。
常用的中位机能形式有：O、H、Y、P、M型五种，另外还有 J、C、X、U、K、N、型等多种形式中位机能。
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀
第五章 液压控制阀
【教学目的】 通过学习液压控制阀，熟悉液压控制阀的分类、结构原理、职能符
号、功用，了解各种液压控制阀的应用场合。
【教学重点】 各类液压控制阀的工作原理、结构特点及功用。
【教学难点】 液压锁的结构原理；减压阀的稳压原理；调速阀的流量稳定原理。
【基本要求】 ★动作灵敏，工作可靠。 ★压力损失要小。 ★密封性能好。 ★结构紧凑。
第一节 方向控制阀
【定义】方向控制阀是一种利用其阀心和阀体间相对位置的改变来控 制油液流动的方向或液流的通与断的装置。
【类型】单向阀 换向阀一、单源自阀 【分类】普通单向阀 液控单向阀
1、普通单向阀 【作用】是控制油液只许沿一个方向流动，而不 允许反方向流动，故又称逆止阀或止回阀。 【工作原理】 上图为直通式单向阀（进出油口为一直线）