中国计量学院现代科技学院
实 验 报 告
实验课程： 计算机控制技术 实验名称： 蓄水池水位控制
班 级： 学 号： 姓 名： 实验日期：
一、实验目的
1. 通过对工程实例的模拟，了解bang-bang 控制器的工作原理
2. 一步熟悉PLC 的应用，以及bang-bang 控制器的实现方法。

3. 熟悉变频器多频段控制的PLC 编程方法。

二、实验内容
参考教材《现代运动控制系统工程》P32~P35页,基于bang-bang 控制器的工作原理，试设计蓄水池水位控制系统的电气控制原理图和逻辑代数方程组、PLC 程序控制图。

以S7-200西门子plc 作为控制器进行设计。

在控制系统原理图中的2个空白点填入相应器件：
三、实验仪器和器材
1. 西门子S7-200 CPU224实验箱一台；
2. 通讯电缆、电源线一根；
3. PC 机及其STEP7-Micro/MIN32调试软件。

实验成绩： 指导教师签名：
给
定
水
位实际水位 用水干扰
四、 实验报告
1．补充绘制蓄水池水位控制系统电气原理图
2． 根据教材35页bang-bang 控制器输出信号控制规则表，设计逻辑代数方程组，说明控
制要点。

具体要求如下。

（1） 基本内容：实现水位由SP1开始，依次实现SP1→SP2→SP3→SP4变化时的变频
器控制；
（2） 选择内容：实现水位由SP4开始，依次实现SP4→SP3→SP2→SP1变化时的变频
器控制。

3． 编制输入输出端子表，设计控制系统PLC 程序，并进行联合调试，提交控制程序和调试
报告。

具体要求如下。

（1） 基本内容：实现水位由SP1开始，依次实现SP1→SP2→SP3→SP4变化时的变频
器控制；
（2） 选择内容1：实现水位由SP4开始，依次实现SP4→SP3→SP2→SP1变化时的变
频器控制。

（3） 选择内容2：实现由水位SP1，SP2，SP3或SP4任意一点开始，自如实现SP4
←→SP3←→SP2←→SP1变化的变频器控制。

4． 分析实验过程中遇到的问题及解决办法，提出对本实验的改进建议及措施。

I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I1.0 I1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 图1 控制原理图。