迎宾机器人介绍
随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。

科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！
由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。

迎宾机器人
北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。

不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。

并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。

迎宾机器人功能
1.行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：
0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。

2.定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信
息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；
利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。

机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达
各教室完成解说。

机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物
体等障碍物，避障半径达到2m。

机器人融合多种传感器信息，认知外界
环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。

3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音
并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能
和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等
科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应
的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。

4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。

当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握
手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙
的？”同时系统自动进入语音识别状态。

5.人脸识别：自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识别，判断人的身
份信息，可识别100人以上，识别准确率大于50%。

6.手臂功能：每个手臂具有5个自由度。

具有3个手指，可以抓取轻小的物体。

7.表演：机器人不仅可以唱歌、舞蹈、背诵诗词歌赋等，也可以作为指挥家，
控制微型类人机器人跳各种舞蹈。

8.照相功能。

迎宾机器人可以用数码相机为游客照相，合成为机器人与人的合
影后后打印出来，游客能够立刻取到相片。

9.当游客离开1.5米的视线时，迎宾机器人会举手然后摆手说：“欢迎下次再
来！
10.控制系统硬件参数：主控器采用嵌入式PC，主频在1.5G以上。

1G内存，32G
硬盘；从控制器不限数量和种类，以分布式多任务结构为原则。

外部接
口：2个USB2.0接口、2个COM232接口、1个RJ45以太网接口等。

11.传感器：配有12个超声波测距传感器、5个红外传感器、1个激光传感器、
1个电子罗盘、1个摄像头。

通信方式支持wifi（IEEE802.11g）无线通
信局域网、Ethernet以太网、Zigbee无线遥控。

头部面板配有LED阵列，内置双音箱（可合声）、降噪麦克风。

12.外观机械参数：外形尺寸：高为1.5米，外壳采用ABS工程塑料，架构件采
用钢板和硬铝材质。

前胸部带有6.5寸液晶触摸屏。

13.自由度分配：腰部具有1个自由度；每只手臂具有6个自由度；头部有2个
自由度。

机器人总重量约50KG
14.软件系统：操作系统：Windows XP；开发环境：Visual c++.net 2003/Visual
c++ 6.0 或以上版本；具有图形化和C语言的动作编辑器。

具有语音编
辑器，视觉系统编辑器。

整个应用软件系统源代码开放。

15.连续续航时间：>4小时
迎宾机器人应用领域
1.大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。

2.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位，已经移动试验平台。

3.企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的
导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。

4.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）
5.ROBOCUP家庭组机器人比赛平台。

实物图片
讲解机器人
中华航天博物馆 迎宾机器人
山东易创科技有限公司
上海松江科技馆。