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汽车概论第12章传动系之万向传动
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(一)单级主减速器
1. 应用：轿车 和一般轻、 中型货车
2. 特点：结构 简单、体积 小、重量轻、 传动效率高
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3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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汽车概论第12章传动系之Leabharlann 向传动123.改进方式
（1）、一从 动叉与另一 主动叉与传 动轴相连， 且两万向节 叉在同一平 面内
（2）、输入 轴、输出轴 与传动轴的 夹角相等
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二、准等速万向节
轴
1.双联式万 向节
• 双联叉相 当于两个 在同一平 面内的万
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二、万向传动装置的主要应用
1.变速器与驱动桥之间
变速器
驱动桥
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万向传动装置
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2.越野车的分动器与驱动桥之间
变速 器
驱动桥
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万向传 动装置
分动器
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3.转向驱动桥
断开式 驱动桥
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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万向传动装置
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万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
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向节叉
双联叉
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三、等速万向节
• 基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分 面上
• 等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉 式、组合式
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1.球笼式等速万向节
➢承载能力强、磨损小、寿命长
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1.差速器功用
必要时，实现两侧 驱动轮不等速旋转
2.差速器分类 按用途分
按工作特性分
轮间差速器 轴间差速器 普通差速器 防滑差速器
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3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器）
• 行星齿 轮
• 行星齿 轮轴
• 半轴齿 轮
• 差速器 壳
一字 轴
差速器壳
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球笼式等速万向节组成
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球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
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行星架
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橡胶防 护罩
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桑塔纳2000等速万向节与传动轴
接半轴 接轮毂
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联轴节
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思考题
课外
1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些 场合？
2、分析十字轴刚性万向节的不等速性。
3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4、简述中间支承的功用，并例举几个应用 类型。
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驱动桥
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第12章 传动系之 万向传动装置和驱动桥
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万向传动装置
万向传动 装置的概述 万向节 传动轴和 中间支承
万向传动装置
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一、万向传动装置的功用
1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的 转轴之间传递动力
行星齿轮 半轴齿轮
主减速器 从动齿轮
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4.工作原理
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差速器工作时动力传递路线
主减速器 主动齿轮
主减速器 从动齿轮
行星齿轮轴
差速器壳体
行星齿轮
半轴齿轮
驱动轮
半轴
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一、不等速万向节
➢不等速万向节又称为十字轴万向节 或十字架万向节
➢特点：结构简单、传动可靠，效率 高；允许相邻两轴的最大交角为 150—200
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1.普通万向节构造
• 万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖
万向节叉
套筒
十字轴
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2.速度特性
不等速性
当叉轴1以等角速度 1旋转，A点的瞬时 线速度可求：
A= 1r= 2rcos 2>1
当叉轴1转过900后， B点的瞬时线速度可 求：
B= 1rcos = 2r 2< 1
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不等速性曲线图
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5、差速器特性（优缺点）
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准双曲面齿轮式主减速器
从动锥齿轮
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主动锥齿轮
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(二)双级主减速器
• 第一级为 锥齿轮传 动
• 第二级为 圆柱斜齿 轮传动
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差速器
半轴齿轮 差速器壳
行星齿轮
行星齿轮
轴
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驱动桥组成
(1)主减速器： 降速、增矩、 变向
(2)差速器： 使两侧驱动轮 不等速旋转
(3)半轴：将 扭矩从差速器 传至驱动桥
(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
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驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
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主减速器
按齿轮副数目分 按传动比分
按齿轮副结构形式分
单级式主减速器 双级式主减速器 单速式主减速器 双速式主减速器
圆柱齿轮主减速器 圆锥齿轮主减速器 准双曲面齿轮主减速器
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驱桑 动塔 桥纳
轿 车 的 转 向
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球笼万向节
悬架
传动轴
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万桑 向塔 节纳
轿 车 的 球 笼
行星套 球笼及
钢球
接轮毂
传动轴 行星架
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