当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向——兼谈对选型工作中几个问题的探讨意见方志同摘要：本文就当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向，提出对剑杆织机选型工作中几个问题的探讨意见，及对剑杆织机与配套设备应用工作的一些看法。
关键词：织机无梭织机剑杆织机简易型剑杆织机自动络筒机整经机浆纱机随着我国加入WTO后，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机遇与挑战，竞争的焦点将是产品结构的调整、产品档次和品质水平的提高。
用新的科学技术改造传统的工艺技术，这是生产力发展的必由之路，尤其是在科学突飞猛进，技术更新速度空前加快的今天，更是如此，因此对传统纺织工业必须进行有步骤的和彻底的改造。
如何加快技术进步步伐，加大我国织机无梭化比重,是解决产品上档次的根本捷径。
本文仅以国内外无梭织机中应用众多的剑杆织机从技术水平和选型应用方面问题作些阐述。
一.概况：1.总述：我国现有各类织机据不完全统计截止2003年底已近165万台,其中有梭织机约107万台，有梭棉织机约101万台,无梭织机约58.48万多台(其中：片梭织机0.7万台,剑杆织机10.5万台, 简易的GA74系列剑杆织机26万台，喷气织机7.5万台)，无梭织机率为23.29%(如含GA74系列剑杆织机则为35.34%)；GA611、GA615(1511、1515)系列棉织机在棉织行业中使用还是几十年一贯制。
近几年来，随着棉纺压锭，部分企业得到了技术改造，行业结构和体制也发生了巨大和深刻的变化，非公有企业已占全行业的约70%，淘汰的旧织机仅转移了生产基地，生产总量只能是增加，且有梭织机生产还尚以年产2～3万台速度缓慢递增。
2.织造行业产品结构的现状：织造行业通过几年来行业结构和体制上调整，民营企业已占有2/3以上比重，沿海地区无梭织机比重已占据国内大半江山，产品对市场贴近能力増加；也已有相当数量通过合资、转制、设备更新单位能规模生产中高档织物，产品大部分出口。
近年来又开发多种天然纤维原料,使用差别化、功能化新型化纤原料，高新技术纤维和产品开发更引人注目。
但综观全国总的讲，还是中低水平生产能力居多，高水平生产能力不足，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，产品长年一贯制的老面貌没有最终改变，配套化、系列化水平很为不够。
二.当前国内外剑杆织机及配套器材的技术水平：剑杆织机是当今无梭织机应用中数量最多的一种织机。
在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物的通用和最可靠的织机，价格比片梭织机低廉。
近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高了，而加速度的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在0.7～3300tex之间不需调换剑头。
用剑杆织机加工织物的范围，从中厚织物发展到轻薄织物，从服装面料发展到装饰和产业用织物，由单层织物发展到毛圈及双层起绒织物，从狭幅发展到4.6m的阔幅，由低速发展到高速。
现今剑杆织机的最高入纬量已突破1500米/分，纬纱的选色从单色发展到最多达16色，在品种适应能力方面是其他几种无梭织机所不可比拟的。
(一) 当前国外剑杆织机的技术水平及发展趋向：我国自70年代中期首次引进阔幅剑杆织机用于毛毯制织以来，至今已拥有引进11个国家和地区25家厂商近70余种不同型号的剑杆织机近7万台；近年来，每年尚以较稳定的0.5～0.8万台量继续引进，广泛应用在各类服装与装饰面料、家用纺织品、领带、商标及特种工业织物等领域。
虽然引进剑杆织机制造厂商及型号众多，但引进数量比较集中还是(意大利)舒美特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，(比利时)必佳乐(Picanol)，(德国)道尼尔( Dornier)，(瑞士)苏尔寿.鲁蒂（Sulzer-Ruti）等西欧厂商产品。
近十年来引进的剑杆织机，普遍应用了微处理机监控，可对设备的运行情况和各项工艺参数进行监测和显示，并且结合高速电子多臂、电子提花开口机构，电子选纬机构，能在运行中快速方便地更换织物组织和纬纱颜色；电子送经机构在微机控制下，能使经纱张力自动调节，从满轴到空轴保持恒定；电子卷取机构可由微机设定，在运行中改变纬密；自动找纬、对织口装置工作时，可设定不同程序，在微处理机控制下，所有机构特别是电子送经和卷取机构，能与其保持同步，这就大大减少了开车横档产生的几率；使用电子纬纱张力器和电子储纬器能对纬纱张力进行引纬全程有效控制，从而提高了织机速度；剑杆织机配以折入边装置时，所织制织物可与有梭织机织物相媲美。
由于上述引进剑杆织机机构的一系列产品开发和织物质量保证功能特性，使近十年来产品结构和档次明显提高了一个档次，剑杆织机在我国无梭织机中的应用，也达到了空前的规模。
近几年来国外新型的剑杆织机，最高演示速度可达830转/分(170cm)，品种适用范围极广，特别是在纤维差异大的多色纬和多经轴异经织物上的应用，为了能高速织造低强度的经纱，有多种织机并研发取消了导剑压钩装置。
在机电一体化应用方面，以CPU为核心的高性能工业控制器和新型驱动技术的结合及各种新型传感器在织机上的应用，使剑杆织机实现了自动化和智能化。
机电一体化和信息化提升了剑杆织机的整体水平，由于对织机实现了实时信息控制，为设备的监控提供了更精确的数据信息，织机的控制更方便，织机性能更优越，结构更简单。
国外剑杆织机并均可选用SQC快速品种更换系统，多种机型主传动还采用了变速电机驱动。
我国虽已引进众多的剑杆织机，最新机型基本也都已引进，但最新结构和装置引进极少，多经轴异经装置更未听说。
剑杆织机虽然入纬率在无梭织机中不是最高，但以其功能完善、品种适应性广、价格性能比优越等特性，在销售总量上一直居于无梭织机前列，预计今后剑杆织机的销售数量还将继续扩大。
表1：几种主要进口剑杆织机的性能对比表机型(德国)DORNIER公司-P型系列(比利时)PICANOL 公司-GamMax(意大利)SOMET公司--ALPHA(意大利)VAMATEX公司LEONARDO-Silver(意大利)SMIT公司-G6300 额定筘幅(cm) 150～430(其中每隔10cm为1档,除370、410、420外,共26档) 190,210,220,230,250, 300,320,340,360,380 170,190,210,230,260, 280,300,320,340,360, 380,400420,460 170,190,210,230,260, 280,300,320,340,360 170,190,200,220,240, 260,290,320,340,360 纤维范围0.8tex～3300tex 5tex～970tex 25dtex～4500dtex 5tex～583tex 10dtex～4000dtex 5tex～495tex 10dtex～3000dtex 5tex～985tex 10dtex～1500dtex 最高转速(转/分) 580 650 650 (公称筘幅170cm时) 670 700 最大入纬率(米/分) 单纬1100,双纬2000 (有引双纬功能) 1500 1520 (公称筘幅380cm 时) 1500 1540 开口装置电子多臂、电子提花电子多臂、电子提花电子多臂、电子提花配Fimtextile RD3060多臂开口、电子提花电子多臂,电子提花打纬装置分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座,凸轮打纬引纬装置双侧共轭凸轮,通过连杆传动扇形齿轮,经锥齿轮,带动传剑轮引纬。
刚性碳纤剑杆,无导钩,剑头为轻质合金双侧空间四连杆机构,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬,,挠性剑杆, 双侧导钩(可选无导钩),剑头为轻质合金材料双侧共轭凸轮,通过连杆摆动齿轮,经锥齿轮,带动传剑轮引纬(此系统更为紧凑),挠性剑杆,可选择GFG导钩或MFG单侧导钩,多用途剑头(专利)为轻质材料双侧偏心滑块,推动变螺距螺杆,带动传剑轮引纬,,挠性剑杆;有双面导钩的单侧组合式导轨形式(EK), 也可选用无导钩形式(FTS);剑头为轻质合金材料双侧空间四连杆引纬机构,传动扇形齿轮,带动传剑轮引纬,,挠性剑杆无导钩,剑带为碳纤材料,剑头为合金材料送经装置电子送经(ECT) ELO电子送经EWC电子送经电子送经电子送经卷取装置电子卷取(EWL) ETU电子卷取ETD电子卷取电子卷取电子卷取选色装置8-12-16色电子选纬12色步进电机电子选纬4-8-12色电子选纬4-8-12色电子选纬线性电机直接驱动4-8色电子选纬储纬装置DORNIER公司自配(瑞典)IRO公司(瑞典)IRO公司- Luna-X2型(意大利)ROJ公司- Chrono X2型意大利)ROJ公司- Chrono X2型(瑞典)IRO-Chrono型布边装置双圆盘式纱罗绞边装置( Motoleno) 线性电机纱罗绞边(ELSY) 电子纱罗绞边，独立假边装置电子绞边纱罗绞边，独立假边装置润滑系统单机油循环微电脑控制集中润滑集中润滑系统中央润滑系统及油、水自冷却系统独立中央润滑系统经停装置6列电控式6～8列电控式6～8列电控式8列电控式六列电控式纬停装置Eltex型压电陶瓷纬停控制器压电探纬器12孔Eltex- Anti-2型压电陶瓷控制装置带双纬控制的压电陶瓷压电陶瓷纬密(根/cm) 0.5～150 10～130 5～160 4～150(标准), 可选1～20, 8～150 2～200 经轴直径(mm) 800,1000 805～1100 800、1000、1100 800,1000 800、1000 卷布直径(mm) 540 580、600 550 500 600 监控系统采用CAN总线控制器区域网络的电控系统,与中央电脑系统形成整体网络,监测、调整和控制每台织机的织造全过程,并可进行远程遥控诊断及处理采用32位微处理机监控系统，CAN-BUS总线技术,连接不同装置,检测和控制织机所有功能；电控箱配有液晶图像显示屏,功能键盘,配有记忆卡编程或软件升级,终端可通过统一S 波段(USB)记忆杆、掌上电脑或键标界面进行无线通讯;可与中央电脑系统双向通讯;并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送采用CAN-BUS总线连接技术,微处理机监控系统，检测和控制织机所有功能；电控箱配有终端图形显示屏,功能键盘,可用储存卡编程,可双向通讯, 微处理器和VGA彩色.图片显示实现即时控制,采用CAN-BUS总线技术,连接不同装置,传送数据,用户界面编程和储存花纹,工艺参数,信息,可用记忆卡编程, 并可进行远程遥控诊断及处理- 采用32位微处理机监控系统，CAN-BUS总线技术,连接不同装置,检测和控制织机所有功能；电控箱配有VGA终端图形显示屏,功能键盘,可用储存卡编程,可双向通讯,并可用RAM卡将生产数据经互联网进行传送其他装置 1.有派生的毛圈型织机2.不停车自动筒子转换APS装置3.积极式纬纱交接系统4.双圆盘式纱罗绞边装置( Motoleno)5.电子纬纱张力器(EFT) 6.12色电子选纬装置(ECS),纬纱由各独立伺服电机驱动7.有QSC快速品种更换系统8.有自动防止开车痕装置(ASP) 9.剑杆气垫导轨(AirGuide) 1. SUMO电机传动 2.有PSO储纬自动切换装置3.Free Flight型剑杆无导钩引纬4.有ERGO剑头打开器B记忆杆6.有QSC快速品种更换系统7.可选FF型无导钩引纬系统8. 有水冷却装置9.ERGO-11右剑杆头打开器1.有EFTU 电子均匀纬纱张力程控装置 2.CANBUS数据传送 3.油自冷却系统 4.有SQSC快速品种更换装置 5.电子绞边用线性电机驱动 6.HI-DRIVE数控电机主驱动1.可选HI-DRIVE数控无刷电机主驱动 2.张力传感器直接安装在后梁上读取张力3.剑杆引纬有EK交接形式和FTS(无导钩)积极交接形式二种供选用(380cm不能用) 4有光电安全保护装置5.有VQSC快速品种更换装置1.可配QSC快速品种更换系统外形尺寸宽×深(cm) 437.5～857.5 ×192.3 465.9～707.6 ×187.3 445～747 ×176.4 430～646 ×182.4 450～660 ×187(二)当前国内剑杆织机的技术水平：国内研制生产剑杆织机起步于上世纪六十年代后期，主要以(法国)萨西姆(SACM)公司MAV型刚性剑杆织机为研制的参考机型，应用在棉、毛、丝、麻(黄麻)行业的原有梭织机上改型。