BZZ1型中位状态原理
BZZ3型中位状态原理
1.4.1.2、左转或右转状态（方向盘向左或向右连续转动时） 转向器在左转状态时的液压功能图（ BZZ1型，BZZ3型）。
BZZ1型
BZZ3型


图中可以看出，当方向盘带动阀芯向左或向右转动时，阀芯 将克服阀芯套间的弹簧片的弹力，使阀芯相对于阀套产生了一定 量的转角，只要该转角>1.5~2°，阀芯与阀套间中位时处于封闭 状态的油槽就开始沟通，且随着其相互间的转角增大，各配油槽 的开口亦随之增大，使进入转向器进油口的油液经过阀芯套以及 阀体的配油槽进入到摆线啮合副（即：转、定子啮合副）一侧的 容积腔，使油液得以计量的同时又推动转子相对于定子做行星运 动。 实现这一运动的目的： 一方面，通过另一侧排油腔容积腔的变化（容积腔的缩小） 将经过计量的油液排入转向器的左或右转向油口（A口或B口）。 从而使进入转向油缸的压力油与计量马达的排量建立起比例关系。 另一方面，利用该转子的同向自转运动（与阀芯的转动方向 相同）通过齿轮联轴器的运动传递，将该同向转动运动反馈至起 配油机构作用的阀套上，使阀套与阀芯的转动实现随动，即：当 方向盘带动阀芯的转动一旦停止，在转子的自转运动带动下，阀 套就会自动将与阀芯间的配油槽关闭，使转向器进油口（P口） 的压力油无法进入转向器内部，转向器便立即处于中位状态，从 而使进入转向油缸的压力油容积与方向盘的转速建立起联系。
1.5.3

主要组成及作用：
由阀芯、阀套和阀体组成旋转随动阀:控制油流的方向，阀芯 是直接与方向盘转向柱连接的。 由转子和定子组成一对内啮合齿轮，即摆线针轮啮合副:在动力 转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的 转角成正比；在人力转向时相当于手动油泵； 连接转子和阀套的联动轴及拨销:在动力转向时保证阀套与转子 同步；在人力转向时起传递扭矩的作用。 弹簧片:作用是确保不转向时随动阀回中。 进、回油口之间的单向阀:在人力转向时，把转向油缸一腔的油 经回油口吸入进油口，然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另 一腔。而在动力转向时确保油液不从Ｐ口直接流向Ｔ口。 （说明：转向器的油口——Ａ、Ｂ口，分别接通转向油缸的两腔， Ｐ口，接通油泵， Ｔ口，接通油箱。）
６、（说明）阀体与阀块的“Ｐ”、“Ｔ”、“Ａ”、 “Ｂ”油口，配时应一一对应。

零件装配顺序（图例）：
1、将阀体四螺孔面朝上
2、将阀芯、阀套、弹簧片、拨销装配好
3、将装配好的阀芯、阀套装入阀体
4、将大挡环、推力滚针轴承、小挡环分别装好
5、装上已装好密封圈的前盖
6、将转向器十四孔面朝上
1.5
BZZ1型全液压转向器的结构
1.器在中间位置时，转 向器进、回油口是相通的，转向油缸的两腔是封闭的， 作用在转向油缸上的外力传递不到方向盘上，驾驶员 手上无道路颠簸的感觉。
1.5.2 转向器部分参数：


最大工作压力 16MPa 最大瞬时背压 6.3MPa 连续背压 ≤2.5MPa
２、阀体、隔盘、定子及后盖的结合面要高度清洁， 千万不要碰伤或划伤。 ３、转子与联动轴端面均有冲点标记，即联动轴槽口 对应的齿插入转子齿底对应内孔花键齿槽，装配时应 注意相对位置。 ４、后盖螺栓必须用合格的组合垫圈（目前正在试验 组合垫圈的改进和更换）。
５、紧固后盖七个螺栓时应有顺序地每隔两个拧一个， 要逐渐拧紧，拧紧力矩为：40～50 N.m。力必须均匀。
1.5.4
转向器内部结构
1.5.5 转向器的工作：


当转向器处于中间位置时，阀芯和阀套在弹簧片的 作用下处于中位，从油泵来的油经阀套和阀芯端部两排 小孔进入阀芯内部，再由油口Ｔ流回油箱。 当方向盘右(或左)转时，带动阀芯右(或左)转，因阀 芯和阀套之间有最大达10.5°的转动量，故阀芯相对阀 套转动，这时阀芯的油槽与阀套的进油路接通，泵的来 油经阀套，阀芯的油槽，又从阀套流向转子和定子，推 动转子相对于定子转动，同时，转子与定子的出油通过 阀套后经油口Ａ(或B)进入转向油缸的一腔，使油缸活塞 杆外伸(内缩)，推动转向轮向右(或左)转，油缸另一腔的 油从油口Ｂ(或A)进入阀套，再经阀芯的回油槽后，又 从阀套的回油孔经油口Ｔ回油箱。
1.5.6 转向器的装配


零件装配顺序： 阀芯→阀套→拨销→弹簧片→大挡环→轴 承→小挡环→阀体→前盖→钢球（开口销）→ 隔盘→联动轴→转子→定子→限位柱→后盖 装配注意事项（说明）： １、装配前用汽油或煤油洗净所有零件（橡 胶圈除外）。如结合面有油漆，应用丙酮洗净， 禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应使用软毛刷 或绸布，最好用压缩空气吹净，转向器装好后， 在装机前需往进油口加50-100毫升液压油，左 右转动阀芯，如无异常方可装机试车。
说明：为了保证人力转向的实现，转向器不应安装 在高于油箱液面0.5米以上的地方，以提高吸油效果。
1.5.6 BZZ型转向器的特点

摆线转阀式全液压转向器与各种机械式转向机构相 比，具有以下优点： 1、消除机械式运动装置，可降低主机机械成本， 提供轻便的结构； 2、操作轻便，灵活，油泵供油充分时，方向盘操 纵力矩不超过５N.m； 3、结构简单，尺寸紧凑，重量轻； 4、与方向盘联接方便，有利于机械的总体布置， 易于装拆修理； 5、性能稳定，保养方便（整个元件几乎没有需要 专门润滑保养的部位），工作可靠，故障少； 6、发动机熄火后，仍可人力静压转向(400mL/r产品 以上不推荐使用此功能）。

当发动机熄火或转向油泵发生故障时（人力转向时）， 这种转向器可用手拨动方向盘进行静压转向，当拨动 方向盘右(左)转时，阀芯转过10.5°的角度，经拨销 带动阀套，联动轴及转子转动，这时转子与定子起泵 的作用，转子的转动将油经油口Ｔ吸出，经单向阀， 阀套、阀芯进入转子泵的进油腔，由于手转动转子泵 的作用使油产生压力进入转向油缸的一腔，使活塞杆 外伸(内缩)，车轮右(左)转，另一腔的油从油口Ｂ(A) 经阀套、阀芯再从阀套经单向阀到转子泵的进油腔， 不断补入大(小)腔，实现转向。


阀芯阀套的相对转角约为1.5°时，油路开 始接通，转子的旋转使油通向油缸，供油量的 多少与方向盘的转角成正比。 当方向盘向右(或左)转过一角度不变时， 由于上述油道打开而使油泵的来油推动转子也 向右(左)转，当转子的转角与方向盘转角相同 时，因阀套与转子是通过联动轴及拨销机械联 接的，因而转子带动阀套也向右（或左）转动 与方向盘相同的角度。这时，阀套与阀芯又形 成了没有相对转角的位置，将通往转子及油缸 的油道关闭，使油泵的出油经油口Ｐ通过阀套 和阀芯端部的两排小孔进入阀芯内部，又从阀 套的回油孔经油口Ｔ流回油箱。这时，轮胎亦 停止转动，此即液压反馈随动作用。