度梯度 du 成正比，即
dy
Ft
A
du dy
如以τ表示剪应力，即单位面积上的内摩擦
力，则有：
Ft A
du dy
此式就是牛顿的液体内摩擦定律。
式中，μ为比例常数。称为粘性系数或粘 度,du/dy为速度梯度。
动力粘度μ
运动粘度ν 相对粘度0E
（A）动力粘度μ ：又称绝对粘度，
可导出：
dy du
的。
1、密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为Ｖ， 质量为ｍ的液体的密度为
（2.1）
矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减
小，随压力的提高而稍有增加，但变动值很小，可 以认为是常值。 我国采用摄氏20度时的密度作为油液的标准密度。 石油基液压油的密度ρ20＝850~900kg/m3
密闭容积一端的活塞可以移动。如活塞上的外负
载力不变，油温从－20℃上升到25 ℃，试求活塞
移动的距离。若活塞不能移动，液压缸又是刚性
的，试问由于温度的变化，油液的膨胀使液压缸
中的液压油的压力上升多少？
ΔF
A
Δl
l
解：ΔLA＝V1－V0＝Δtβt V0＝（Δtβt ）AL ΔL＝（Δtβt）L＝（45×6.5×10－4）×400＝11.
粘性使流动液体内部各处的 速度不相等，以图为例，若 两平行平板间充满液体，下 平板不动，而上平板以速度 u0向右平动，由于液体的粘 性作用，紧靠下平板和上平 板的液体层速度分别为零和 u0。而中间各液层的速度则 视其距下平板的距离按线性 规律变化。
通过实验测定得出，液体流动时相邻液层间的
内摩擦力Ft，与液层接触面积Ａ、液层间的速
石油基液压油的体积弹性模量与温度和压力 有关：温度升高时，K值减小，在正常工作 温度范围内，K值会有5％～25％的变化；
压力增加时，K值增大，但这种变化不呈线 性关系，当p≥3MPa时，K值基本上不再增 大。
由于空气的可压缩性很大，因此当工作介质中 有游离气泡时，K值将大大减小，且对压力的 影响明显增大。但是在液体内游离气泡是不可 避免的，因此一般建议石油基液压油K的取值 为＝（0.7～1.4）×103 MPa，且应采取措施 尽量减少液压系统工作介质中的游离空气含量。
κ的单位为“m2/N”,K的单位为：“N/m2” 、 或 “ MPa ”
石油基液压油的体积弹性模量K＝（1.4～
2.0）×103 MPa，钢铁的体积弹性模量K＝
（2.1）×105MPa，可见油液的可压缩性 是钢的100 ～170倍。
石油基液压油的可压缩性对液距离操纵的液压机构时，则必须予以 考虑。
3、闪火点
油温升高时，部分油会蒸发而与空气 混合成油气，此油气所能点火的最低 温度称为闪火点，如继续加热，则会 连续燃烧，此温度称为燃烧点。
（1）粘性的定义 液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，
分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生 的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现 出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 液压油粘性对机械效率、磨耗、压力损失、 容积效率、 漏油及泵的吸入性影响很大。
掌握液压介质主要性质、液压油牌号的意义、 液压介质的分类及其选用、液压系统的污染 控制、帕斯卡原理。了解对液压传动工作介 质的要求、帕斯卡原理的应用。理解连续性 方程、理解伯努利方程及动量方程的物理意 义，并会应用其解决液压传动系统的理论问 题；学会应用沿程压力损失、局部压力损失 公式计算液压系统的压力损失；了解孔口和 缝隙流动的概念。理解液压冲击和空穴现象。
封闭在容器内的液体在外力作用下的情况就象
一个弹簧：外力增大，体积减小；外力减小体
积增大。这种弹簧的刚度κh，在液体承压面积
A不变时，可以通过压力变化Δp＝ΔF/A、体 积变化ΔV＝AΔl （Δl 为液柱长度变化量）和 求得。
h
F l
A2K V
有密闭于液压缸中的一段直径d＝150mm、长L＝
400mm的液压油，它的体积膨胀系数βt＝6.5×10 －41/ ℃ ，体积收缩系数为κ＝5×10－10m2 /N,此
不抗拉：由于油液分子与分子间的内聚力极
小，几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大 的压应力，不能抵抗剪切变形而只能对变形 速度呈现阻力。
易流性：不管作用的剪力怎样微小，油液总
会发生连续的变形，这就是油液的易流性， 它使得油液本身不能保持一定的形状，只能 呈现所处容器的形状。
均质性：其密度是均匀的，物理特性是相同
7mm
当活塞不能移动时：温度升高将使液压油体积增大为:
V
d 2s
4
4
0.152
0.017
206.76 106 m3
根据液压油的可压缩性公式： 则可得压力增大值为:
1
p
V V
0
p
V V0
206.76 106
5 1010
4
0.152
0.4
58.5MPa
由上式计算可见，完全密闭的液压油， 由于油温的增大而会产生的很高的压力， 很有可能使液压缸爆裂。在使用环境气 温会发生很大变动的野外装置的液压系 统时，应该特别注意。
单位为Pa·s(帕·秒)，以前沿用的单位为 P(泊，dyne·s／cm2 )和cP(厘泊)
2、可压缩性 压力为ｐ0、体积为Ｖ0的液体，如压力增大
时，体积减小，则此液体的可压缩性可用体
积压缩系数 κ，即单位压力变化下的体积相
对变化量来表示
（2.2）
由于压力增大时液体的体积减小，因此上式 右边须加一负号，以使成为正值。液体体积 压缩系数的倒数，称为体积弹性模量Ｋ，简
称体积模量。即Ｋ=１／κ （2.3）
液压油的粘度概念及其对液压传动系统 性能的影响、液压油牌号的意义、液压 介质的选用；
液压系统污染控制的意义； 帕斯卡原理、连续性方程、伯努利方程； 液压系统的压力损失。
液压油的粘度概念。 伯努利方程和动量方程的计算。 小孔和缝隙的流量计算。 压力损失。
液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还 有乳化型传动液和合成型传动液等， 液压传动工作介质的特点： 连续性假设：流体是一种连续介质，这样就可以 把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数， 并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。