4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
B
2TX 2RX
NET 2
14 15 16
POWER MODULE MODEL 8310
TX RX
17 18 19
115/230 VAC
20 21 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 11 12 13 14 15 16 11 12 13 14 15 16 9 10 26 27 28 29 30 31 9 10
• 高度安全性 – 来自TMR的硬件结构, 自诊断以及在线维修 • 高可用性 - 消除误停车
TMR
A Invensys Company
Triconex TMR 系统与其它PLC的比较
1. 没有因单点故障造成停车
2. 自诊断
3. 在线维修
长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断 自诊断内置于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序
TMR
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Tricon 模件简介
五、模拟输入模件 接受0-5VDC、0-10VDC、4-20mADC及J、K、T、E 型热偶的模拟信号。 型号：3700、*3700A、3701-----32点、0-5V/0-10VDC 3703E-----16点、 0-5V或0-10VDC、隔离 3704E-----64点、 0-5V或0-10VDC 3706E-----32点、J、K、T型 3708E-----16点、J、K、T、E型
Tricon V9 主处理器模块结构
双重化电源轨道
双重化电源控制
Vcc
故障诊断电路
状态指示器 主处理器 NS32GX32
512K EPROM 2MB SRAM
定时器
中断控制
浮点运算处理器 NS32381 内部系统总线
DMA
TriBus Up Stream Down Stream Up Stream Down Stream
TMR
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系统应用
◇监控系统 ◇关键过程控制： ESD, 锅炉燃烧管理, 火焰和气体 监测, 透平机械控制 ◇正在开拓新的应用领域： 核电 交通及其他
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Triconex 系统集成中心
TMR
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Main Processor Main Processor
Output Leg A TriBus
A Output Leg B
Input Leg B Input Termination Input Leg C
I/O Bus
Voter Output Termination
B TriBus I/O Bus
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主处理器模块
• 32 Bit 微处理器 • 浮点处理器 50MHz, 16M Ram
• I/O 及通讯处理器
• 容错内部总线 （Tribus) • 硬件表决和比较线路
• 事件顺序纪录 SOE
• 广泛的自诊断 • 在线更换
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EMP 3006
EMP 3006
EMP 3006
NCM 4329
32
DIGITAL INPUT 3501E
DIGITAL INPUT 3501E
DIGITAL OUTPUT 3603B
DIGITAL OUTPUT 3603B
EICM 4119
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
TMR
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Main Processor
C
Output Leg C
TRICON的容错功能是通过三重化冗余结构（TMR）来完成的。 其结构从输入模件、主处理器到输出模件完全是三重化的。
TMR
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TRICON - TMR 容错控制系统
TRICON - TMR 容错控制系统的定义 识别并补偿控制系统的错误 --- 允许在线维修
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Tricon 模件简介
三、数字输入模件 接受115VAC/DC、48VAC/DC、24VAC/DC及脉冲的 电压离散信号。 型号：3501E/T-----32点、115VAC/DC、隔离 3502E-----32点、 48VAC/DC、自诊断 *3503E-----32点、 24VAC/DC、自诊断 3504E-----64点、24V或48VDC 3505E-----32点、24VDC
REMOTE
RUN
PROGRAM
STOP
1）RUN（运行）通常为只读操作方式，主处理器正在工作，这时不允许对 程序变量进行修改。 2）PROGRAM（程序）用于程序下装和检查，这时允许对程序变量进行修 改和软件的上传下载。 3）STOP（停止）停止输入和输出，停止控制程序。 4）REMOTE（遥控）允许对程序变量进行修改，但不允许下装。
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Tricon 模件简介
六、模拟输出模件 输出4-20mADC的模拟信号。 型号：3805E-----8路4-20mADC输出 3806-----6路4-20mADC输出、 2路8-320mADC输出
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Tricon 模件简介
TRICON V 9 主机架背板结构
ELCO Connectors for I/O Termination
Power Terminal Strip
Terminal Strip #1 Terminal Strip #2
1 2 3 4 5 6
TRIBUS
Power Supply #1
DUAL POWER RAILS
Power Supply #2
Leg A Leg B Leg C
Comm Bus
Leg A Leg B Leg C
I/O Bus
Main Processors A, B, & C
Right I/O Module* Left I/O Module Communication Module
One Logical Slot
Dual Port RAM
Comm 处理器
Dual Port RAM I/O处理器 Fault Tolerant I/O Bus
Debug Comm Port
Fault Tolerant Communication Bus
TMR
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L N
1
NO C NC L N NO C NC
Filter Bridge Rectifier NO C NC Fault Detect
质量标准和认证
◇ TRICON TMR 已经通过 TUV六级认证TUV level 6
◇不断的取得各类美国及世界标准，- TUV, CSA, FM, IEC, UL, CE Mark ◇公司总部及生产厂通过了 ISO 9000 质量体系认证
TMR
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Triconex TMR 意味什么?
4RX
PASS FAULT ALARM TEMP BATT LOW
COM RX COM TX I/O RX COM RX COM TX I/O RX I/O TX COM RX COM TX I/O RX I/O TX
22 23 24
COMM
25
TX RX
C
PRT
I/O TX
POWER MODULE MODEL 8310
TMR
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Tricon 模件简介
四、数字输出模件 输出115VAC、120VDC、48VAC/DC、24VDC的电压 离散信号。监督型可对现场回路和负载设备进行诊断。 型号：3623、3624、3627-----16点、监督 3611E、3613E、3614E、3615E、3617E-----8点、 监督 3601E、3603E、3604E、3607E、3608E----16点 三重化（TMR）隔离 3663、*3664、3667-----32点、双重输出 3636R-----32点、继电器输出、非三重化
七、通信模件 1、增强型智能通信模件（EICM 4119）：RS232和 RS485，与Modbus设备和Tristation串行通信。 2、网络通信模件（NCM 4329）：支持802.3网络和 TCP-IP/UDP-IP协议。 3、专用通信模件： SMM 4409-----与TDC3000的UCN网络通信 HIM 4509-----与TDC3000 Hiway通路及LCN通信 ACM 4609-----与I/A和Tristation通信
1 2 3
NET 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
4TX 3TX 3RX
115/230 VAC
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
1TX 1RX
PASS FAULT ALARM TEMP BATT LOW
TX RX
Test #1: Bit Stream Test
•
•
发现并纠正数据位数的错误
每个扫描周期都对16MRAM 进行测试 Test #2: Results Test • 每个扫描周期都对控制程序的计算结果和输出进行 比较