（ 3）缝纫机的送布机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=4, P L =4, P H =2 F=3× 4-2 × 4-2=2 C 为局部自由度
（ 4）筛料机机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=7, P L =9, P H =1 F=3× 7-2 × 9-1=1 C 为复合铰链， F 为局部自由度
1-1 确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。 （ 1）平炉堵塞渣口机构
（2）推土机机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=6, P L =8, P H =1 F=3× 6-2 × 8-1=1
答案： 解： F=3n-2P L -P H n=6, P L =8, P H =1
（ 5）以构件 1 为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。
答案：解： F=6× 3-8 × 2-1=1= 原动件数，可以 成为机构。 F 为局部自由度 高副化为低副： F=7× 3-10 × 2=1， 划分杆组可判定为Ⅲ级机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=5, P L =7 F=3× 5-2 ×7=1=原动件数，可以成为机构。 D 为复合铰链
答案：解： F=3n-2P L -P H n=7, P L =10 F=3× 7-2 × 10=1=原动件数，可以成为机构。
（ 3）
答案：解： F=3n-2P L -P H n=5, P L =7 F=3× 5-2 × 7=1<原动件数 =2 C 为复合铰链 所以此运动链不能成为机构。
（ 8）压缩机机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=7, P L =10 F=3× 7-2 × 10=1 C 为复合铰链
（ 9）电锯机构
*
（ 10 ）五杆机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=8, P L =11, P H =1 F=3×8-2 × 11-1=1 M为局部自由度
（ 13）轮系
答案：解： F=3n-2P L -P H n=3, P L =3, P H =2 F=3× 3-2 ×3-2=1
（ 14）夹紧机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=5, P L =7 F=3× 5-2 ×7=1 C 为复合铰链
（ 15）
答案：解： F=3n-2P L -P H n=6, P L =8, P H =1 F=3× 6-2 ×8-1=1 CD为虚约束， G为局部自由度
（ 5）椭圆规机构
（ 6）汽车自卸装置
答案：解： F=3n-2Pห้องสมุดไป่ตู้L -P H n=3, P L =4 F=3× 3-2 × 4=1 AB=BC=BD C 为虚约束
答案：解： F=3n-2P L -P H n=5, P L =7 F=3× 5-2 × 7=1
（ 7）直角定块机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=3, P L =4 F=3× 3-2 ×4=1 B 为虚约束
答案： 3） 解：以 5 为原动件，则成为Ⅱ级机构 以 1 为原动件，则成为Ⅲ级机构
（ 3）以构件 1 为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。
（ 4）以构件 1 为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。
答案：解： F=5 × 3-7 × 2=1 Ⅱ级机构
答案：解： F=5× 3-7 × 2=1 Ⅱ级机构
1-3 如图所示的六杆机构中： （ 1）分别以构件 4 和构件 1 为原动件，进行杆组分析，并确定机构 的级别。
（ 2）以构件 1 为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。
答案：解： F=5× 3-7 ×2=1 1） 以 4 为原动件，Ⅱ级机构 2） 以 1 为原动件，Ⅲ级机构 解： F=5× 3-7 × 2=1
（ 16）筛选机构
答案：解： F=3n-2P L -P H n=7, P L =10 F=3× 7-2 × 10=1
（ 17）如图所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
答案：解： F=7×3-9 × 2-2=1 5—凸轮、齿轮一体 1—曲柄、齿轮一体
1-2 试计算图示各运动链的自由度（若含有复合铰链，虚约束或局部自由度，应明确指出）并判断其能否成为机构？（图示中绘有箭头的构件为原动件） （ 1） （2）
答案：解： F=3n-2P L -P H n=3, P L =4 F=3× 3-2 × 4=1 BC 为虚约束
（ 11）压榨机构
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（ 12）轮系
答案：解： F=3n-2P L -P H n=7, P L =10 F=3×7-2 × 10=1 HDL、GCK、 EDCB、 IEM 为虚约束
答案：解： F=3n-2P L -P H n=4, P L =4, P H =2 F=3× 4-2 ×4-2=2