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（五）光电拣选车
1．系统组成：
货架控制器 拣选车本体 子系统
拣货作业 控制单元
终端机
光电通信装 置
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（五）起重机
起重机的类型
• 简单起重机械（如绞车、葫芦 等）
• 通用起重机械（通用桥式起重 机、门式起重机、固定旋转式 起重机和行动旋转式起重机）
• 特种起重机械(如冶金专用起 重机，建筑专用起重机和港口 专用起重机等)
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（六）驶入/驶入驶出式货架
一般的自动化仓库在作业通 道上不能储存货物。但驶入/ 驶入驶出式货架仓库的特点 是作为托盘单元货物的储存 货位与叉车的作业通道是合 一的、共同的，这样就大大 提高了仓库的面积利用率。
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（七）旋转式货架
旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个 直线段和两个曲线段组成的环行轨道运行，由开关或 用计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由 控制盘或按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转
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1．仓库中常用的叉车
（1）平衡重式叉车。平 衡重式叉车的货叉位于叉 车的前部，为了平衡货物 重量产生的倾翻力矩，在 叉车的后部装有平衡重， 以保持叉车的稳定。平衡 重式叉车是目前应用最广 泛的叉车，占叉车总量的
80%左右。
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（2）前移式叉车
（2）前移式叉车。
前移式叉车的叉架可以 前伸至相临货架，增加 了叉车的取货范围，当 某一通道作业繁忙时， 可以从相临通道取货。
都比手动搬运车大。
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无人搬运车
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就是无人驾驶自动搬运车，它可以自动导向、自动认址、 自动程序动作。具有灵活性强、自动化程度高、可节省大 量劳动力等优点。
AGV
(automated guided
vehicles )
LGV （laser guided
Байду номын сангаасvehicles ）
AHV （autonomous
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（5）高位拣选式叉车
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2．叉车的选用 1
考虑因素：作业量、作业 高度、叉车的技术性能参 数以及空间利用率和成本。
叉车的主要性能参数包括：额定起重量、载 荷中心距、叉车全高、最大起升高度、自由 起升高度和最小转弯半径等。
最简单、最便宜的平衡 重式叉车大约需要3~4 米宽的通道。
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表3-1 窄通道叉车节省的空间对比
（4）窄通道叉车 ◦ 高度作业灵活性，可以极大地提高仓库空间的利用率。 ◦ 仓库使用的叉车类型将极大地影响仓库所需的面积。窄 通道叉车可以节省空间。
叉车 侧面 窄道 前移 平衡 类型 叉车 叉车 叉车 叉车
节省 空间
45
70
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-
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本章内容：
第一节 货架系统 第二节 装卸搬运设备 第三节 计量检验设备 第四节 自动分拣设备 第五节 库用集装单元和集装器具
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第三节 计量检验设备
电子秤
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本章内容：
第一节 货架系统 第二节 装卸搬运设备 第三节 计量检验设备 第四节 自动分拣设备 第五节 库用集装单元和集装器具
第三章 仓库生产设备和系统配置
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本章内容：
第一节 货架系统 第二节 装卸搬运设备 第三节 计量检验设备 第四节 自动分拣设备 第五节 库用集装单元和集装器具
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第一节货架系统
一、货架的定义和作用
货架（goods shelf）是指用支架、隔板或托架组 成的立体储存货物的设拖。（国家标准《物流术语》 Logistics termsGB/T18354_2001中5.17）
悬臂式货架由3~4个塔形悬臂和纵梁相连而成。 悬臂的尺寸根据所存放货物的外形确定。悬臂 式货架储存长形货物的仓库中被广泛运用
悬臂式货架
配置悬臂式货架的配送中心通常采用侧面叉车 作业，这样可以大大地降低通道占用面积。
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（三）托盘货架
托盘货架专门用于存放 堆码在托盘上的货物， 其基本形式与层架相似。
振动输送机
辊道输送机
气力输送机
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辊道输送机
特配点送：中心的特固定点带：
链板输送机
结构式简输单送机、平平面稳稳定
方便经济、种节类能广泛
对象： 对象：
包装特件点、：托成盘件等、成散件装品物料
充分利用空间、可以分类
长度不受限制、附件较多
悬挂输送机 对象：
推块式输送机
各种产品
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一台国产的平衡重式叉 车大约8万元左右，约 是顶级进口同类叉车价 格的1/5。
旋转叉车可以节省大约 70%的空间，价格是 平衡重式叉车的2倍以 上甚至更多。
仓库决策者必须权衡可用系统的成本，然后确定选择哪种。
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皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、 心、肺、肾等多脏器严重损害的， 全身性疾病，而且不少患者同时 伴有恶性肿瘤。它的1症状表现如 下：
◦ 搬运（handling / carrying ）
是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。
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二、现代化仓库的装卸搬运设备
（一）巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架巷道内的轨道运行，采用货叉伸缩机 构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提 高仓库的利用率。主要技术参数:1．速度参数2．尺寸 参数3．货叉下挠度。
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第五节：库用集装单元和集装器具
一、集装单元的概念 ◦ 单元货物（unit load）是指通过一种或多种手段将一组 货物或包装件固定在一起，使其形成一个整体单元，以 利于装卸、运输、堆码和储存。
——GB/T15233—94《包装单元货物尺寸》
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二、库用集装单元的类型
格型号 • 要进行多方案的比较
选择方法
• 根据距离与物流量指示图，确 定设备的类别
• 根据设备的技术指标、物料特 点以及运行成本、使用方便等 因素，选择设备系列型号，甚 至品牌。
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三、装卸搬运设备选择的依据和方法
物流量
复杂 搬运设备
复杂 运输设备
简单 搬运设备
简单 运输设备
0
距离
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四、装卸搬运设备数量的确定
装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确定，并使 仓库有较高的设备配置系数。配置系数可按下式计算：
K Qc Qt
式中 K—仓储设备配置系数，一般取 =0.5~0.8
Qc—仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量
Qt —仓储过程总物流量
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（二）叉车
叉车(又名铲车、装卸车)是一种能把水平运输和 垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起 重及运输等方面的综合功能。具有工作效率高、 操作使用方便、机动灵活等优点，其标准化和通 用性也很高，被广泛应用于对成件、成箱货物进 行装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作。
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1、早期皮肌炎患者，还往往 伴有全身不适症状，如-全身肌肉 酸痛，软弱无力，上楼梯时感觉 两腿费力；举手梳理头发时，举 高手臂很吃力；抬头转头缓慢而 费力。
（三）搬运车
手推车是一种以人力为主、 在路面上水平输送物料的搬 运车。其特点是轻巧灵活、
易操作、回转半径小。
电动托盘搬运车使用电 瓶驱动货叉动作及车辆 运行，承载及搬运能力
至拣货点停止。
分类： 整体旋转、单层旋转 垂直旋转、水平旋转
节约人力资源
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（八）自动货柜
自动货柜是集声、 光、电及计算机 管理为一体的高 度自动化的全封
闭储存设备。
在一些场所中， 自动货柜就是一 个高效、便捷的 小型立体仓库。
自动货柜主要由 货柜框架、升降 装置、输送小车、 信息控制系统四
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（3）侧面式叉车。 侧面式叉车的门架和货叉在车
体的一侧。其作业的主要特 点有两个：
1.出入库作业的过程中，车 体进入通道，货叉面向货架 或货垛，这样在进行装卸作 业时不必再先转弯然后作业， 这个特点使侧面式叉车适合 于窄通道作业。
2.有利于装搬条型尺寸货物， 因为长尺寸货物与车体平行， 不受通道宽度的限制，是较 长货物如木材、管材、钢板 或类似形状物体的理想搬运 工具。
handling vehicle ）
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（四）输送机
连续输送机的特点是在工作时连续不断地沿同一方向输送 散料或重量不大的单件物品，生产率很高。根据构造的特 点，连续输送机可分为两大类:
带挠性牵引件的连续输送机 没有挠性牵引件的输送机
皮带输送 链板输送机 悬挂输送机 斗式提升机
螺旋输送机
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二、分类信号输入方式和系统控制方式
分类信号输入方式 系统控制方式
条码识别方式 人工键盘输入方式
重量检测方式 声音输入
形状识别方式
计数方式
着磁方式
脉冲跟踪
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本章内容：
第一节 货架系统 第二节 装卸搬运设备 第三节 计量检验设备 第四节 自动分拣设备 第五节 库用集装单元和集装器具
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第四节 自动分拣设备
一、自动分拣技术概述
◦ 物品分类 sorting