拓展的又一种汽车安全装置。ASR的功能是防止汽车在 起步或加速时驱动轮打滑导致甩尾和方向失控，特别 防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转及在冰、 雪、积水、泥等路况下的行车安全。其功能在ABS系统
许将制动力加至最大，从而有效地缩短制动距离。
9.1
安 全 技 术
9.1.5
牵引力控制系统
牵引力控制系统(Traction Control System，TCS) 又称循迹控制系统，是根据驱动轮的转数及从动轮的 转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后
者时进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。
同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从 而保证车辆的平稳与安全。
9.1
安 全 技 术
9.1.3
电子刹车辅助系统
电子刹车辅助系统(Electronic Brake Assistant， EBA)是专为那些在非常紧急的事件中，驾驶者不能迅 速踩下刹车踏板而设计的。该系统利用传感器感应驾
驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过计
第9 章
现代汽车技术
第9章
9.1 9.2 9.3 9.4
现代汽车技术
安全技术 轻松、舒适、防盗、智能技术 环保、节能技术 排放和节能综合控制技术
第9章
现代汽车技术
现代汽车技术主要以电子控制为基础，目前向着
安全、环保、节能、轻松、舒适、防盗、智能的方向
发展，尤以轿车最为突出。其中有些技术已经普及， 成为汽车的标准配置；有些只应用于少数高级轿车； 有些还处于试验阶段。在这些技术中，以安全技术居 多。各汽车厂家为了强调汽车技术的先进性或配置较
而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况
会导致在汽车制动时4只轮子与地面的附着力不一样， 制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。
9.1
安 全 技 术
EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎 附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的附着力
数值，使4只轮胎的制动装置能够根据不同的情况用不
9.1
9.1.10 9.1.11 9.1.12 9.1.13 9.1.14 9.1.15 9.1.16 9.1.17
安 全 技 术
电子控制动力转向系统 四轮转向系统 主动悬架 胎压监测系统和智能轮胎 倒车雷达和倒车影像系统 双级燃爆气囊 主动头部约束系统 减轻碰撞系统
9.1
9.1.18 9.1.19 9.1.20
安 全 技 术
而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车 轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以
使其与地面保持有效的附着力，同时将前轮制动力加
至最大，以达到缩短制动距离的目的。ABD与ABS的区 别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达 到安全操控的目的，并不能有效地缩短制动距离。而 ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允
节之前，高速计算出汽车4个轮胎与路面间的附着力大
小，根据汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调 节前后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合 ABS提高制动稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。
9.1
安 全 技 术
汽车在制动时，4只轮胎附着的地面条件往往不一样。 例如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，
高，往往把该技术的英文缩写字母标在车上，如ESP、
ASR、VVT、VTEC等。
9.1
9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.1.5 9.1.6 9.1.7 9.1.8 9.1.9
安 全 技 术
汽车防抱死制动系统 电子制动力分配系统 电子刹车辅助系统 自动制动差速器 牵引力控制系统 驱动防滑系统 动态稳定控制系统 电子稳定系统 车辆动力学控制
车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车计
算机发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打 滑车轮不再打滑，以防止车辆发生失控甩尾事故。
9.1
安 全 技 术
9.1.6
驱动防滑系统
驱动防滑系统(Acceleration Stability
Retainer，ASR)又称牵引力控制系统，是在ABS基础上
安 全 技 术
防侧翻系统 盲点和车道偏离警告系统 前照灯照距自动调节系统
9.1
9.1.1
安 抱死制动系统(Antilock Brake System， ABS)是汽车的一种主动安全装置，可在汽车制动时根 据车轮的运动自动调节车轮的制动压力，用于防止汽
车制动时车轮抱死，并充分利用车轮与地面间的附着
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑甚至使方向失控； 同样汽车在起步或急加速时驱动轮也有可能打滑，在 冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
9.1
安 全 技 术 TCS就是针对此问题而设计的。TCS依靠电子传感器探
测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就
会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减 小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS 可以提高汽车行驶稳定性、加速性以及爬坡能力。当 在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此
力，使车轮处于最佳制动状态，以获得最佳的制动效 果。
9.1
安 全 技 术
因此ABS具有以下优点：缩短制动距离，同时保证汽车 制动时的方向稳定性，防止产生侧滑甩尾和跑偏；减
少汽车制动时轮胎的磨损；减轻驾驶员的疲劳强度(特
别是汽车制动时的紧张情绪)。
9.1
安 全 技 术
9.1.2
电子制动力分配系统
在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置(EBD)构成 了ABS+EBD系统。EBD(Electric Brake-force Distribution)的功能就是在汽车ABS开始制动压力调
自动制动差速器(Automatic Brake Differential， ABD)的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合 适用。当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，
而相应地车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可
以使后轮失去附着力，这时相当于只有前轮在制动， 会造成制动距离过长。
9.1
算机判断驾驶者此次刹车意图。
9.1
安 全 技 术
如果属于非常紧急的制动，EBA此时就会指示制动系统 产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制动力快速产
生，缩短制动距离。而对于正常情况刹车，EBA则会通
过判断不予启动ABS。EBA可以有效防止常见的意外 “追尾”。
9.1
安 全 技 术
9.1.4
自动制动差速器