第一节全站仪的结构组成和基本操作方法
数字化测图的关键仪器是电子全站仪。
它具
有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点，
备受欢迎。
目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。
但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。
(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。
各种全站仪的基本操作上略有不同。
但基本原理和主要功能基本相同。
本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。
一、GTS—332电子全站仪的组成
GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm•D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。
全站仪的各部件名称如(图5-2)。
二、基本操作方法
全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显
示出各种数据。
1、键盘操作
各种操作键的功能见(表5-1)。
按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。
操作键表5-1
键名称功能
POWER电源电源开关
1．显示屏对比度 2．十字丝照明 3．背景光
星键
4．倾斜改正 5．设置大气改正和棱镜常数
坐标测量键坐标测量模式
距离测量键距离测量模式
ANG角度测量键角度测量模式
在菜单角模式和之间切换，在菜单角模式下可设应MENU菜单键
用测量与照明调节、仪器系统误差改正
1．返回测量或上一层模式
ESC退出键
2．从正常测量直接进入数据采集模式或放样模式
3．也可用作为正常测量模式下的记录键ENT确认输入键在输入值末尾按此键
对应于显示的软键功能信息
软键（功能
F1-F4
键）
2、显示屏显示的符号(表5-2)
显示屏表5-2
显示内容显示内容
V（V%）垂直角（坡度显示）N北向坐标（X）HR水平角（右角）E东向坐标（Y）
HL水平角（左角）Z高程（H）
HD水平距离*EDM（电子测距）正在进行
VD高差m以米为单位
SD倾斜距离f以英尺/英寸为单位
在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。
3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3)
角度测量模式表5-3
页
数软键
显示符
号
功能
1F1置零水平角置为0°00′00″
F2锁定水平角读数锁定
F3置盘通过键盘输入数字设置水平角F4P1↓显示第2页软键功能
2F1倾斜
设置倾斜改正开或关，若选择开，则显示倾斜
改正值
F2复测角度重复测量模式
F3V%垂直角度百分比坡度（%）显示
F4P2↓显示第3页软键功能
3
F1H-蜂鸣
仪器每转动水平角90°是否要发出蜂鸣声的
设置
F2R/L水平角右/左计数方向的转换
F3竖盘垂直角显示格式（高度角/天顶距）的切换F4P3↓显示下一页（第1页）软键功能
请操作：
4、距离测量模式下各功能键的功能(表5-4)
距离测量模式表5-4
页数软键显示符
号
功能
1F1测量启动测量
F2模式设置测距模式精测/粗测/跟踪
F3S/A设置音响模式
F4P1↓显示第2页软键功能
2F1偏心偏心测量模式
F2放样放样测量模式
F3m/f/i米、英尺或英寸单位的变换
F4P2↓显示第1页软键功能
请操作：
5、坐标测量模式下各功能键的功能(表5-5)
坐标测量模式表5-5
页
数软键
显示符
号
功能
1F1测量开始测量
F2模式设置测距模式精测/精测/跟踪F3S/A设置音响模式
F4P1↓显示第2页软键功能
2F1镜高输入棱镜高
F2仪高输入仪器高
F3测站输入测站点（仪器站）坐标F4P2↓显示第3页软键功能
3
F1偏心偏心测量模式
F3m/f/i米、英尺或英寸单位的变换F4P3↓显示第1页软键功能
请操作：
6、星键用于各种设置(表5-6)
星键表5-6
键显示符号功能
F1照明显示屏背景光开关
F2倾斜设置倾斜改正，若设置为开，则显示倾斜改正值
F3定线定线点指示器开关（仅适用于有定线点指示器类型）F4S/A
显示EDM回光信号强度（信号）、大气改正值（PPM）
和棱镜常数值
▲或
▼黑白
调节显示屏对比度（0～9级）
▲或
▼亮度
调节十字丝照亮度（1～9级）十字丝照明开关和显示
屏背景光开关是联通的
当通过主程序运行与星键相同的功能时，则星键模式无效。
7、菜单测量
按菜单键[MENU]，仪器进入菜单模式，在此模式下
可进行数据采集、放样、存储管理、程序测量以及设置
和调节工作（图5-5）：
请操作：
三、字母数字输入方法
当输入仪器高、棱镜高、测站点和后视点等有关字母与数字时，需要用键盘输入这些字符或数字。
1、利用[▲]键或[▼]键，使箭头指示要输入的条目
例如：数据采集模式输入仪器高时，可按[▲]键或[▼]键，上下移动箭头至仪器高行（图5-6），按[F1]（输入）键，箭头即变成等于（=），即可输入仪器高数值。
2、输入字符（图5-7）
①用[▲]键或 [▼]将箭头移到待输入的条目
②按[F1]（输入）键，箭头即变成等于（=）这时在底行上显示字符
③按相应的软键，依次输入数字（或字母），最后按[ENT]确认即可。
④若修改字符，可将箭头移动到修改的字符上并再次输入。
请操作：
四、南方带数字键的电子全站仪
近几年来，带数字键的电子全站仪开始使用，其
键盘操作方法十分方便，输入数字时，就象敲电话机
的号码一样。
以下是几种南方测绘公司带数字键的电
子全站仪：
1、南方电子全站仪NTS-350系列（图5-8）
2、南方电子全站仪NTS-550系列（图5-9）
3、南方电子全站仪NTS-660系列（图5-10）
4、NTS-660数字键的操作
NTS660操作简单，开机后直接按F1—F6各键直接进入相应的界面，根据中文提示，进行相关的测量。
（图5-11）
五、进口电子全站仪简介
以下列举几个国外知名厂家的部分型号的电子全站仪，这些仪器包含许多先进的功能，如激光对中、自动调焦、跟踪测量等，供学习参考。
也可以从相关网站上查询所需信息。
1、拓普康电子全站仪GTS-600系列（图5-12）
2、索佳电子全站仪SET-030R系列（图5-13）
3、徕卡电子全站仪TPS-700R系列（图5-14）
六、电子全站仪的未来发展
电子全站仪正以惊人的速度发展，集控制测量、测图、工程放样于一体，外业数据采集、数据处理和绘图相结合，操作更加方便。
南方正在研制的电子全站仪NTS-WIN（图5-15）。