机载监控和告警功能设施例子
应用区域 海洋/偏远区域 内陆航路
导航规范总览
导航精度
10 4 5
导航标准名称目前 导航规范名称：
情况
PBN概念（新增加）
RNP10
RNAV10
RNP4
RNP4
BRNAV
RNAV5
内陆航路和终端区 2
终端区
1
1
进近
0.3
USRNAV typeA RNAV2
PRNAV USRNAV type B
N/A
RNAV1 基本的RNP 1
RNAV(GNSS)
RNP APCH
0.3-0.1
RNP SAAAR RNP AR
RNP AR APCH
ICAO PBN 手册
第一卷：概念和实施指导材料
A部：基于导航性能概念 第一章：描述基于导航性能
导航规范、导航设施、导航应用、RNAV和RNP名称… 第二章:空域概念 空域概念、针对运行方案的战略目标、CNS/ATM怎样满足空域概
RNAV是一种导航方式， 它可以使航空器在导航 信号覆盖范围之内，或 在机载导航设备的工作 能力范围之内，或二者 的组合，沿任意期望的 路径飞行。
两种类型的导航都能使用RNAV方法 出版的规范： RNAV导航规范（如RNAV1） 或 RNP导航规范 （如RNP4））
RNAV 和 RNP(概念上的区别)
回顾：有两套导航规范：RNAV和RNP RNP X:具有机载性能监控和告警的导航规范 RNAV X:不具有机载性能监控和告警的导航规范 “X”指用NM表示的（95%）横向导航精度
系统性能误差组成部分（1）
横向导航误差(95%) 总系统误差的描述：TSE TSE是PDE, NSE 和 FTE三个误差的平 方和根
导航设施
陆基导航设施 VOR、DME（没有NDB） 空基导航设施 GNSS（GNSS）
GPS; Glonass; 未来 Galileo
导航规范(1/2)
PBN手册第二卷中提供了几套导航规范 它们应用在不同的飞行阶段（从海洋空 域到进近程序）
导航规范(2/2)
导航规范定义在RNAV系统要求上的应用 精度、完整性、连续性和可应用性要求的性能 为获得所需性能必须的功能 为获得所需性能的导航传感器 为获得所需性能的机组程序
念… 从海洋到进近区域的空域概念 第三章:基于导航性能的受益者 空域规划（如：最小间隔标准、航路间隔） 程序设计 适航和运行审批 机组和空管
ICAO PBN手册
第一卷：概念和实施指导材料 B部：实施指导材料 第一章：实施过程介绍 实施支持空域概念的导航应用的指导材 料 第二章：确定需求
描述空域概念、评估CNS/ATM环境和现 有的飞机设备、确认适用的导航规范 第三章:为实施确认ICAO导航规范
基于导航性能(PBN)概念
ICAO PBN概念介绍(1/2)
PBN概念是由一个专门的ICAO SG（RNP和具 体运行要求研究小组：RNPSORSG）研定的
研究小组主要目标是: 基于导航性能概念的共同的理解和RNP与
RNAV功能性之间的关系 阐明RNAV和RNP术语 更新ICAO9613文件（RNP手册） 最终用国与国之间协调一致的导航标准防止在
ICAO PBN手册
第二卷：实施RNAV和RNP A部：总则 导航规范介绍 机载性能监控和告警功能 安全评估考虑
ICAO PBN手册
第二卷：实施RNAV和RNP B部：实施RNAV 第一章：RNAV10海洋和偏远地区（以前 的RNP10） 第二章：RNAV5内陆航路 第三章：RNAV1和2内陆航路和终端区
ICAO PBN 手册
第一卷：概念和实施指导材料） B部：实施指导材料（续） 第四章：规划和实施 为安全、飞行检查、程序设计、空管系统的影 响、训练材料等的空域概念的验证。 实施和实施后的复查 第五章：开发新的导航规范的指导（应防止极 端的例子） 可行性评估和开发导航规范安全评估的业务情 况，与ICAO协调
系统性能误差组成部分（2）
纵向导航误差 TSE用沿航迹导航误差来描述 没有FTE 没有要求4-D控制（时间）的现行导航规 范
机载性能监控和告警功能
机载设备具有当RNAV系统不能满足导航 规范中描述的性能时感知并通知机组的 功能 这项功能应监控可能影响沿期望的飞行航 径飞行的飞机能力的所有类型的错误 NSE,FTE 和 PDE 自动地或混合机组程序 机载监控和告警所需的水平是由每个RNP 导航规范规定的
RNAV 和 RNP(概念上的区别)
主要区别：机载性能监控和告警
定义： （从系统角度看）RNP 是一种支 持机载导航性能监控和告警的区域导航 系统
RNP不是与RNAV“本质的不同”：RNP比RNAV更好
PBN概念组成部分
导航应用
导航规范
导航设施
导航应用
导航应用是为一条航路、一个程序、和/ 或规定的空域流量的导航规范和支持的 导航基础设施的应用。 导航规范和导航基础设施的应用 例如：一条基于RNAV或RNP规范的SID 或STAR和依赖GNSS及DME/DME导航 设施
全球范围内产生的不同的导航标准
ICAO PBN概念介绍(2/2)
基于性能导航（PBN）是所需导航性能（RNP）概念 的修正
通过更好地利用飞机的能力来增加容量和提高效率及 性能
PBN日益地被看作是与有关影响的国家、航空公司和 ABSP为规范导航系统增加的范围最实际的解决办法。
PBN手册即将出版并将更新9613文件。文件草稿（最 后草稿）已放在ICAO网站上）
ICAO PBN手册
第二卷：实施RNAV和RNP C部：实施RNP 第一章：RNP4海洋和偏远地区 第二章：RNP2(待完成) 第三章：终端区基本RNP1 第四章：先进的RNP1(待完成) 第五章：RNP APCH 第六章：RNP AR APCH 附件A：气压垂直导航（Baro VNAV）规范
包括两卷： 第一卷总则 第二卷导航规范
过渡到基于导航性能
基于导航性能（PBN） 详细能要求。
_ 性能要求是在一个特殊的空域概念条件 下计划的运行需要用下，用精度、完整 性、连续性、可用性和功能性来定义
基于性能导航概念