6、画机构运动简图 7、进行机构的运动分析及运动尺寸的确定,如关 键执行构件的S、V、a分析 ；间歇运动机构如槽 轮机构的尺寸确定；
8、画运动循环图； 9、心得体会 10、参考书目
12.2 原动机、传动机构和执行机构的类型与选择
一、原动机的选择 原动机的动力源主要有电、液及气三种。 电动机是最常用的原动机，其中交流异步电动机应用 最广，它具有结构简单，价格便宜，效率高和控制方 便 等 优 点 。 其 转 速 有 3000 、 1500 、 1000 、 750r/min。 液压马达及液压油缸是主要的液压原动机。 气马达及气缸则是主要的气压原动机。
1、一般原则
•运动链简短； •优先选基本机构； •机械效率较高； •传动机构排列顺序合理； •合理分配传动比。
2、机构的变异 3、机构的组合 4、机构的封闭式组合 5、机构的装载式组合
二、 机器的运动循环图
方案设计时要考虑各执行构件之间的动作协调配 合问题，根据机器工作的需要，各执行构件的动作必 须密切准确地协调配合，不能有任何紊乱，否则机器 便不能完成其预期的生产任务，甚至损坏设备。 工作循环：开始加工一个产品到开始加工另一个 产品所经历的时间间隔。 运动循环：对于机器的机构系统则称为运动循环。
三、执行系统的功能原理设计
根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工 作原理来实现这一功能要求。
功能原理设计的任务，就是根据机械预 期实现的功能要求，构思出所有可能的功能 原理，加以分析比较并根据使用要求或者工 艺要求，从中选择出既能很好的满足功能要 求，工艺动作又简单的工作原理。
举例： 自动送料板装置的功能原理设计
二、传动机构的类型及功用
常用的传动机构有： 1、齿轮机构 齿轮机构应用在中心距较小，传动精度较高，各种不 同传递动力范围的场合。 2、螺旋机构 在许多机械设备中大量应用着螺旋机构（又称丝杠传 动），它主要用于将回转运动转变为直线运动。
3、带传动与链传动 带传动及链传动多用于中心距较大的传动。 4、连杆机构 连杆机构在机械设备及日常生活中有大量应用。 5、凸轮机构。 由于凸轮机构是高副接触，决定了这种机构主要 用于传递运动。
运动循环图：反应机械系统一个运动循环期间各执行 构件之间动作的协调关系图。
绘制机械运动循环图的方法：
选定一个主要执行机构(构件）做为定标件， 用它的运动位置(转角或时间或位移）作为确定 其它执行构件运动先后次序的基准，所选的定 标件最好是其一个运动循环与机器的一个运动 循环有着严格的一一对应。
以牛头刨床为例：有两个执行构件 刨头和工作台，以牛 头刨床主体机构----曲柄导杆机构中的曲柄为定标件。
1.直线式
φ 以曲柄的转角 为横坐标，曲柄每转一转为
一个工作循环
刨头
工作行程
工作台
00 曲柄的转角φ
900
1800
空回行程
进给
2700
3600
2.圆盘式
刨
头工
空
作 台
回
送 进
行
程
刨 头
工作
工
曲台
柄停 作
止
进送
行
程
3.直角坐标式
以上两种循环图只表示了各执行构件先后次序和
动作持续时间的长短，而不能显示出各执行构件
在工作时间的运动规律和各执行构件在位置上的
协调配合关系。
1800&#动机构
工作行程(进)
工作台间歇 送进机构
00 曲柄的转角φ
静止
900
1800
空回行程(退）
进给 2700
静止 3600
这种运动循环图不仅能表示出两执行构件动作 的先后，而且能表示出两执行构件的工作行程和空 回行程的运动规律以及它们在运动上的配合关系， 是一种较完善的工作循环图。
轨迹运动、点到点的运动及位到位的运动等主要五种 运动形式。 1、实现直线运动的机构 齿轮-齿条机构：齿轮的正、反向回转可以使齿条做往复 直线运动 螺旋机构：丝杠的回转可以使螺母实现往复直线运动 曲柄滑块机构：当曲柄连续回转时，滑块可做往复直线 运动。
链传动（直线段部分的运动）：带有翼片的链传动， 可以拖动被作业件在两链轮间的直线段做直线运动。 2、实现回转运动的机构 ：齿轮传动机构 、双曲 柄机构（含平行四边形机构）、链传动及带传动 可以实现较长距离的回转运动。 3、实现运动轨迹的机构：四杆机构（连杆曲线）、 开式链机构（任何开式链机构上的端点都可以实现一 定的运动轨迹 ）。
• 机械推拉原理
• 摩擦传动原理(摩擦板)
• 摩擦传动原理(摩擦轮) • 气吸原理(顶吸法)
• 气吸原理(底吸法)
总结
• 实现某种预期的要求，可以采用多种不同 的工作原理；
• 不同的工作原理需要不同的工艺动作，这 样所设计出的机械在工作性能、工作品质 和适用场合等方面都会有很大的差别。
四、执行机构的运动类型及典型机构 执行机构的运动分为直线运动、回转运动、任意
4、点到点的运动机构：曲柄滑块机构、凸轮机构 5、位到位的运动机构：热处理炉炉门开闭机构 、 飞机起落架机构
12.3 机械运动方案设计
一、 机构的选型 机构的选型是指按照给定原动机的输入运动、执行构件的运动、
工作要求和其他有关约束条件选择恰当的机构类型，以构成一个符 合要求的机构系统。机构选型犹如在原动机和执行构件之间按照约 束条件搭建起来的一架桥梁，使之成为一个完整的体系。
第12章 机械传动系统的方案设计
12.1 概述 12.2 原动机、 传动 机构和执行机构的类 型与选择 12.3 机械运动方案设计
机械运动方案设计举例
一、运动方案设计的主要步骤
1、确定其所要完成的工作任务；
2、充分分析给定的各项已知条件，明确设计的目
标和约束条件等；(根据题目、设计要求、 原始数
据及工作原理，将机器进行工艺动作分解）
如多轴钻床：
送料机构
电机 减速装置
工作台的进给机构
钻头的切屑机构
2、动力源的选择及减速装置; 3、确定执行构件的运动形式和运动参数；如酸奶 包装机中灌奶机构中的执行构件为直线运动，据 原始数据（ml/杯）确定直线运动的行程。 4、机构选型及创新性设计，即分别选择能够满足各执 行构件运动要求的若干相同类型或不同类型的机构。 5、确定合适的机械运动系统，即配置若干辅助机构 （如各分运动的传递与变换，操作控制等）将上述各 分机构联成一个完整的机械系统；