理论力学选择题第一组1、楔形块A、B自重不计，并在光滑的mm和nn 平面相接触，若其上分别作用有两个大小相等，方向相反，作用线相同的力F和F'，如图所示，则A、B两个刚体是否处于平衡状态？题1图A．A、B都不平衡B．A、B都平衡C．A平衡，B不平衡D．A不平衡，B平衡2、如图，x轴和y轴的夹角为，设一力系在xy平面内，对y轴上的A点和x轴上的B点有，且但已知OA = l则点B在x 轴的位置为：题2图3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，角应为多大？题3图4、点作圆周运动，如果知道其法向加速度越来越小，则点的运动速度：A．越来越小B．越来越大C．大小不变D．不能确定5、如图所示机构中曲柄O1A一端连固定支座O1，另一端铰接一滑块A，滑块A可在摇杆O2B上滑动。
已知：相对速度Vr，杆O1A的角速度1，杆O2B的角速度2。
试求滑块A的科式加速度：题5图A．方向垂直O1A向上B．方向垂直O1A向下C．方向垂直O2B向上D．方向垂直O2B向下6、如图所示的曲柄连杆机构中，已知曲柄长OA=r，角速度为，连杆长AB=2r，则在图示位置时，连杆的角速度为:题6图7、如图所示长2的细直杆由钢和木两段组成，各段的质量各为m1和m2，且各为均质，问它们对z轴的转动惯量Jz等于多少?题7图8、半径为R的固定半圆环上套上一个质量为m的小环M，曲杆ABC的水平段BC穿过小环，AB段以匀速u在倾角600的导槽内滑动，如图所示，试问在图示位置时，小环的动量P 等于多少?题8图9、如图所示，均质正方体ABCD，质量为m，边长为b，对质心的转动惯量，已知点C的速度，则刚体对转动轴A的动量矩大小L A为题9图10、如图所示，质量为m的物块A相对于三角块B以加速度沿斜面下滑，三角块B又以加速度相对于地面向左运动，则物块A的惯性力F I为:题10图参考答案：A、B、C、A、C、C、D、B、A、C理论力学选择题第二组1、加减平衡力系公理适用于A.变形体B.刚体C. 刚体系统D.任何物体或物体系统2、2、等边三角板ABC，边长为b，今沿其边缘作用三个大小均为F的力，方向如图所示。
问这三个力向点简化的主矢量和主矩的大小等于多少？题2图3、物块A重W，它与铅垂面的摩擦角为，今在物块A上作用一个力F，且F=W，力F 与水平线的夹角为，如图所示。
则物块A所处的状态为：题3图A.向上滑动B.向下滑动C.稳定平衡状态D.临界平衡状态4、如图所示均质折竿ABD重心的坐标为：题4图5、点自坐标原点出发沿轴作直线运动，如图所示，其运动方程为：，（t 以秒计，x以厘米计），则点在最初6秒内所走过的路程为：题5图A.6cmB. 8cmC.106cmD.16cm6、行星轮机构中轮O固定，半径为R，轮A半径为r，连杆OA铰接在两轮的中心，其角速度为，方向如图所示，问轮A的转动角速度等于多少？题6图7、在光滑的水平面上放置一平板，处于静止状态，若在平板上作用一平面力偶，平板将如何运动？A.静止不动B.平动C.绕通过其质心的铅直轴转动D.平面运动8、如图所示，圆轮在力偶矩为M的力偶作用下沿直线轨道作只滚不滑运动，接触处摩擦因数为f,圆轮重W，半径为r，当圆轮顺时针转过一圈，外力作功之和为？题8图9、如图所示，均质杆AB的A端和固定支座铰接，B端悬挂在铅垂绳子上，并使杆保持水平，若突然将绳子剪断，问此时A端的约束反力的大小和原来相比如何？题9图A.不变B.变小C.变大D.无法确定10、如图所示，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A可沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽内移动。
已知OC=a，OK=l，在点C处垂直于曲柄作用一个力F C，而在B处沿BA作用一个力F B，系统处于平衡状态，则B处虚位移和C处的虚位移的关系为：题10图参考答案：B、B、C、C、C、A、C、C、B、D理论力学选择题第三组1、如图所示的平面汇交力系的力多边形表示:题1图A.力系的合力等于0B.力系的主矢量是C. 力系的合力是D.力系的主矩不为零2、物块重50N，在水平向左的推力作用下，靠在铅直墙面上，若如图所示两种情况下，物块与墙面之间的静摩擦因数都是0.3，试问物块是否处于静止状态？题2图A.（1）（2）都静止B.（1）静止，（2）运动C.（1）运动，（2）静止D.（1）（2）都运动3、已知点的坐标为(5,5,5)，如图所示，力在y轴上的投影为：题3图A. B.C. D.4、汽车左转弯时，已知车身作定轴转动，汽车右前灯的速度大小为，汽车左前灯的速度大小为，、之间的距离为，则汽车顶轴转动的角速度大小为A. B. C. D.5、今给出如图所示的平面图形上、两点的速度，已知=且两者方向平行，试问下面答案中哪一种是正确的？题5图A.（1）的运动是可能的B.（2）的运动是可能的C.（1）（2）的运动都是可能的D.（1）（2）的运动都不可能6、在点的复合运动中，牵连速度是指：A.动系原点的速度B.动系上观察者的速度C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度D.动系质心的速度7、如图所示，均质圆盘的质量是，半径为，重物的质量是，绳子重力不计，试写出圆盘的转动微分方程：题7图A. B.C. D.8、如图所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，试写出圆盘的动能：题8图A. B. C. D.9、如图所示质量为，长为的圆管内套一个质量为，长为的杆，杆可在圆管内滑动，圆管及杆绕轴转动，试写出杆的质心达到处时（此时转动的角速度为），系统对轴的动量矩。
题9图A. B. C. D.10、拱受力及约束如图所示，试写出点和点虚位移之间的关系为:题10图A. B. C. D.参考答案：A、C、D、B、B、C、D、C、C、A理论力学选择题第四组1、已知刚体某平面内点处作用一个力，同时在该平面内还作用一个力偶矩为的力偶，如图所示。
若将此力与力偶简化，其最后的结果是：题1图A.简化为一个合力作用线通过点）B.简化为一个合力作用线不通过点）C. 简化为一个力偶D.简化为一个平衡力系2、如图所示，不计重量的物块置于倾角的斜面上，物块上作用一水平力，接触面的静摩擦因数，动摩擦因数为，则物体和斜面之间摩擦力的大小为：题2图A. B. C. D.3、如图所示，在一正方体上沿棱边作用有六个力，各力的大小都等于F ，正方体的边长均为,此力系简化的结果是题3图A.合力B.合力偶C.力螺旋D.平衡4、如图所示，和两齿轮在其切点啮合，当齿轮分别以角速度和以及角加速度和转动时，轮上切点和轮上切点的加速度有以下关系:题4图A. B.,方向相同C.，方向相同D.，方向相同，方向相反5、正方形平板饶垂直于图面的某定轴作匀加速转动，其角加速度为，图示瞬时其角速度为，、两点的全加速度方向如图所示，问转动轴心可能位于以下哪个点？题5图A.O点B.G点C.H点D.C点6、如图所示机构中，杆和杆可分别绕和作定轴转动，轮可绕轮心相对于杆转动，杆搁在轮上，图示瞬时，杆在水平位置，杆的角速度为。
若取轮心为动点，动系固连在杆上，动点的绝对速度与绝对加速度的方向如图所示。
问牵连速度的方向应如何表示？题6图A.沿连线，指向B.沿连线，指向C.沿连线，指向D.垂直于连线，指向7、圆轮重，放在光滑的水平面上，处于静止状态，若在圆轮上作用一力偶，如图所示，问圆轮的质心将如何运动？题7图A. 质心加速运动B.质心减速运动C.质心不动D.不能确定8、已知正方形刚体上点的速度，点的速度，方向如图所示。
已知刚体的质量为，边长为，对质心的转动惯量为,则此刚体此瞬时的动量为题8图A. =0B.，方向平行于C.，方向平行于D.方向为（+ ）的方向9、如图所示圆轮沿斜面直线轨道向下作只滚不滑运动，当轮心沿斜面移动距离时，轮缘上摩擦力所做的功为题9图A. B. C. D.10、如图所示机构受力处于平衡状态，给点以虚位移，则点处的虚位移的方向为题10图A.与点相同B.竖直向上C.竖直向下D.垂直于向右参考答案：B、A、D、B、C、D、C、B、C、A理论力学综合题一一．基本题1. 在图示机构中，杆OA O l B，杆O l C O 2D，且OA=20cm ，O1C = 40cm ，CM = MD= 30cm ，若杆OA 以角速度ω=3rad/s 匀速转动，则：M 点的速度大小为：cm/s ，B 点的加速度大小为：cm/s2。
(填入正确答案序号)① 60 ；② 120 ；③ 150 ；④ 180 。
2. 在图示平面机构中，轮沿水平面作纯滚动。
试判断该机构中作平面运动的构件数目，并在图中作出该瞬时各自的速度瞬心。
作平面运动的构件有：个。
3. 判断题（1）两个做曲线运动的点，初速度相同，任一时刻的切向加速度大小也相同。
任意时刻这两个点的法向加速度大小相同。
（）（2）当牵连运动为平动时，科氏加速度为零。
（）（3）平面任意力系向作用面内任意点简化，一般情况下，主矢和主矩与简化中心的选择有关。
（）二. 计算题1.图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M2.质量为m、半径为r的圆柱体在半径为R的半圆弧槽内滚动而不滑动。
试建立圆柱体带拉格朗日乘子的动力学方程。
设C为圆柱体质心，带拉格朗日乘子的动力学方程的模型为：3.图所示组合结构由T形杆ABC和直角杆DEC铰接而成，BC和DE线均与地面平行。
已知：P ＝ 20KN ，q = 6KN/m ，不计杆重。
求固定端A及支座D处的约束反力。
理论力学综合题二一、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内）。
1．正方体仅受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、反向，即，但不共线，则正方体。
①平衡；②不平衡；③因条件不足，难以判断是否平衡。
2．将大小为100N的力F沿x、y方向分解，若F在x轴上的投影为86.6 N，而沿x方向的分力的大小为115.47 N，则F在y轴上的投影为。
①0；②50N；③70.7N；④86.6N；⑤100N。
3．某空间力系若：（1）各力作用线均通过某一固定点；（2）各力作用线分别通过两固定点；（3）各力作用线分别平行两固定点的连线，则其独立的平衡方程式的最大数目分别为：（1）个；（2）个；（3）个。
①3个②4个③5个④6个⑤2个二、填空题（每题5分。
请将简要答案填入划线内）。
1．已知平面平行力系的五个力分别为F1= 10 N，F2 = 4 N，F3= 8 N，F4= 8 N和F5= 10 N，则该力系简化的最后结果为。
2．平面力系如图，已知F1=F2 = F3 = F4 =F，则：（1）力系合力的大小为；（合力的方向和作用位置应在图中画出）。
（2）力系合力作用线距O点的距离为；3．置于铅垂面内的均质正方形簿板重P= 100kN，与地面间的摩擦系数f= 0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A的力F的最大值应为。