理论力学重点复习题整理（2020.04）一．填空1．力是物体间相互的作用，这种作用使物体的状态发生变化。

2．平面任意力系向平面内任选一点Ｏ简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的，这个力偶的矩等于该力系对于点Ｏ的。

3．力偶矩的大小与的位置无关。

4．止推轴承的约束反力有个正交分量。

5．静力学是研究物体在力系作用下的的科学。

6．在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的。

7．计算桁架杆件内力的方法通常有法和法两种。

8．在平面力系情况下，固定端的约束反力可简化为两个约束力和一个约束。

9．作用于刚体上的力的三要素是：、、。

10．约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向。

11．只在两个力作用下平衡的构件，称为。

12．平衡是指物体相对于惯性参考系保持或作运动。

13．在已知力系上加上或减去任意的，并不改变原力系对刚体的作用。

14．工程中常见的力系，按其作用线所在的位置，可以分为力系和力系。

15．平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和。

16．变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持。

17．平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形。

18．常见的约束类型有：柔索、、、等。

（任写三种即可）19．由两个相等，方向相反且的平行力组成的力系，称为力偶。

力偶可在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用。

20．理论力学是研究物体一般规律的科学。

21．空间任意力系向任一点简化后的主矢与简化中心的位置。

22．平面汇交力系的平衡方程的数目为；而平面力偶系则只有个平衡方程。

23．力螺旋就是由一个力和一个力偶组成的，其中的力力偶的作用面。

24．力对点的矩矢在通过该点的某轴上的，等于力对该轴的。

25．当主动力的合力作用线在之内时发生现象。

26．刚体内任意一点在运动过程中始终与某一平面保持的距离，这种运动称为刚体的平面运动。

27．当刚体作平动时，刚体内各点的形状都相同，且相互平行；同一瞬时各点都具有相同的速度和。

28．运动学是研究物体运动的性质的科学。

29．刚体的平面运动是和的合成运动。

30．动点相对于定参考系的运动，称为；动点相对于的运动，称为相对运动；动参考系相对于的运动，称为牵连运动。

31．点的切向加速度只反映速度的变化，法向加速度只反映速度的变化。

32．角速度ω和转速ｎ的关系为。

33．刚体的平面运动可简化为在它自身平面内的运动。

34．刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不变，则这种运动称为刚体。

35．转动刚体内任一点的切向加速度的大小，等于刚体的与该点到轴线垂直的乘积。

36．角加速度矢为角速度矢对时间的。

37．当牵连运动为任意运动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的相对加速度、加速度和加速度的矢量和。

38．在某一瞬时，平面图形内速度等于零的点称为。

39．研究点的运动学通常有三种方法：、和。

40．牵连点是指在参考系上与动点相的那一点。

41．平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择。

42．作平面运动的刚体的动能，等于随质心的动能与绕质心的动能的和。

43．质点系仅在有势力的作用下运动时，其保持不变，此类质点系称为保守系统。

44．如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中的微分项可以积分为形式，这类约束称为完整约束。

45．质点的达朗贝尔原理是：在任一瞬时，作用在质点上的主动力，约束反力和虚加的____ 在形式上组成平衡力系。

46．如果作用于质点系的外力的主矢恒等于零，质点系的动量。

47．质点系在某瞬时的动能与的和称为机械能。

48．回转半径（或惯性半径）定义为。

49．对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何中所作虚功的和等于零。

50．质点动力学可分为两类问题：（１）已知质点的运动，求作用于质点的；（２）已知作用于质点的力，求质点的。

51．如果物体在力场内运动，作用于物体的力所作的功只与力作用点的初始位置和终了位置，而与该点的轨迹形状无关，这种力场称为。

52．力在虚位移中所作的功称为。

53．质点系重力作功仅与其质心运动始末位置的有关。

54．当外力对于某定点（或某定轴）的主矩等于零时，质点系对于该点（或该轴）的动量矩。

55．质点系中每个质点上作用的主动力、约束力和它的在形式上组成平衡力系，这称为质点系的达朗贝尔原理。

56．能够静平衡的定轴转动刚体不一定能够实现平衡。

57．在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为。

58．机械效率是功率与功率的比值。

59．质点系重力作功与质心的运动轨迹形状。

60．转动惯量是刚体转动的度量。

61．约束力作功等于零的约束称为约束。

62．不受力作用的质点，将保持或作运动。

63．质点系动能定理的积分形式为：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能的，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作的和。

二．选择题１．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（）（C）（B）（A）AFF A题图２．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（）AF A题图（A）（B）（C）3．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（）CB C题图(A)(B)(C)BADAF AFCB CF C AAF AF AB CFF CFFFADCDF D DF D F DD FCF CC F CF CCB 题图（A ）（B ）（C ）5．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（ ）题图（A ）（B ）（C ）BAF A F F B F BAF A FB BAF A FB BF AF6．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（ ）F F NAA题图)(A FFBNBF F )(B )C (NANAF D ()y A F FFNBF A xFF B y F N F BB x7．根据题图（不计杆件的重量），D Ｂ杆的受力图正确的是：（ ）题图B A ()()C )(D F xD A CDBD F B F B F D y B F qF y x D F D yxD B F BqF D Dx F D y Q BBF DD QF BB()8．右面（a ）、(b)两图代表平面汇交力系的两个力多边形，其中哪一个图代表平衡力系，哪一个图中的哪一个力代表合 力。

有以下四种说法，正确的应是（ ）。

Ａ．图（a ）的F 4为合力，图（b ）为平衡Ｄ．图（a ）是平衡力系，图（b ）的F 4是合力9．下图中阴影部分的形心坐标为（ ）。

Ａ．a a 67,65 Ｂ．a a 65,67Ｃ．2,a aＤ．a a 23,2310．下面图形的形心坐标为：（ ）Ａ．0,0Ｂ．2,0aＣ．b a +2,0Ｄ．2,0b a +１１．下面图形的形心坐标可能出现的情况是（ ）。

Ａ．ｘ坐标为零，ｙ坐标不为零，且为正值 Ｂ．ｘ坐标不为零，且为正值，ｙ坐标为零 Ｃ．ｘ坐标为零，ｙ坐标不为零，且为负值 Ｄ．ｘ坐标不为零，且为负值，ｙ坐标为零12．下面图形的形心坐标为：Ａ．Ｂ．Ｃ．Ｄ．13．下面图形的阴影部分的形心坐标为： Ａ．a a ,Ｂ．a a 23,Ｃ．a a 65,65Ｄ．a a 23,23Ａ．相同 Ｂ．不相同 Ｃ．无法确定 Ｄ．为零图（a ）图（b ） yxc baaObaOxaybabaxb ac yObxyaaa aOaOa ayax１5．计算右图的重心位置时，半径为ｒ的圆的面积应取（ ）。

Ａ．正值 Ｂ．负值 Ｃ．0Ｄ．无法确定16．力的平移定理应用于将刚体上某点的力（ ）。

Ａ．平行移至任一点 Ｂ．任意移至任一点 Ｃ．沿力的作用线移至任一点 Ｄ．与力的作用线成一角度移至某一点 17．力矩矢量()O M F 的大小和方向都与矩心O 的位置有关，故力矩矢属于（ ）。

Ａ．算术量 Ｂ．代数量 Ｃ．滑动矢量 Ｄ．定位矢量１8．如图所示的圆柱斜齿轮，其上受啮合力F 的作用。

已知斜齿轮的齿倾角（螺旋角）β和压力角θ，则力F 在z y x ,,轴上的投影为：（ ）Ａ．θββsin ,sin ,cos F F F F F F z y x -=-==Ｂ．θβθβθsin ,cos cos ,sin cos F F F F F F z y x =-== Ｃ．θβθβθsin ,sin cos ,cos cos F F F F F F z y x -=-== Ｄ．θβθβθsin ,sin cos ,cos cos F F F F F F z y x ==-=19．设正方体的边长为ａ，则Ｆ2在ｘ，ｙ，ｚ轴上的投影为：（ ）Ａ．０，０，222F Ｂ．222F ，222F ，０ Ｃ．222F ，０，222F Ｄ．０，222F ，222F 20．设正方体的边长为ａ，则Ｆ１在ｘ，ｙ，ｚ轴上的投影为：（ ）（Ａ）11133,33,33F F F - （Ｂ）11133,33,33F F F （Ｃ）11133,33,33F F F --（Ｄ）11133,33,33F F F ---21．任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的（ ）。

Ａ．矢量和 Ｂ．代数和 Ｃ．几何和 Ｄ．算术和22．平面任意力系向作用面内一点简化，其主矩（ ）。

Ａ．与简化中心有关 Ｂ．与简化中心无关 Ｃ．与主矢有关 Ｄ）．与主矢无关 23．下面三种情况中，属于静定问题的是（ ）。

（Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 24．下面三种情况中，哪个属于静定问题？（ ）（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）25．下面三种情况中，属于超静定问题的是（ ）。

（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）26．右图中，该瞬时AB 杆的速度瞬心在（ ）。

Ａ．Ａ点 Ｂ．Ｂ点 Ｃ．C 点 Ｄ．D 点27．图中AB 杆的速度瞬心在（ ）。

（Ａ）A 点（Ｂ）B 点（Ｃ）C 点（Ｄ）D 点 28．下图中，该瞬时B Av v=，则速度瞬心在（ ）。

（Ａ）Ａ点（Ｂ）Ｂ点 （Ｃ）Ｏ点 （Ｄ）无限远处29．动点的运动轨迹与时间（ ）。

（Ａ）无关 （Ｂ）不一定 （Ｃ）有关 （Ｄ）根据运动而定30．在机械工程中，常常把主动轮和从动轮的两个（ ）的比值称为传动比。

（Ａ）半径 （Ｂ）齿数 （Ｃ）角速度 （Ｄ）角加速度31．平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的（ ）。

B Dv A ACB v（Ａ）和 （Ｂ）代数和 （Ｃ）算术和 （Ｄ）矢量和32．汽车甲与汽车乙同向行驶且速度相同，汽车甲里的人看汽车乙里的人是静止的，这个运动是（ ）。

（Ａ）相对运动 （Ｂ）绝对运动 （Ｃ）牵连运动 （Ｄ）平面运动33．如果动点作曲线匀速转动，则（ ）为恒量。