题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(18小题,共42.0分)1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。

3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。

其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。

4．(2分)ha*,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。

5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。

6．(2分)平面机构中传动角γ和压力角α之和等于90 。

7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是η≤0。

8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。

11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。

12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。

13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。

14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。

15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。

16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。

17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。

18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。

二、选择题(26小题,共51.0分)1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。

A、模数较大；B、模数较小；C、齿数较多；D、齿数较少2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。

A、调速器；B、飞轮；C、变速装置。

3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。

A、增多；B、减少；C、不变。

4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。

A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。

A、齿根圆；B、齿顶圆；C、分度圆；D、基圆6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径D 该位置理论廓线的曲率半径。

A、大于；B、小于；C、等于。

D、大于或等于7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是 A 。

(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。

8．(1分).右图所示平面接触移动副，rQ 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 A 所示的作用线和方向。

9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 C 。

A 、v a ==00,；B 、v =0，a =max ；C 、v =0，a ≠0 ；D 、v ≠0，a ≠0。

10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= D 。

A 、mz z 212()+； B 、m z z 212()+；C 、m q z 21()+； D 、m q z 22()+11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是__B__（A 相同 ;B 不同的），一般其__B_（A 端面 ;B 法面）齿形的参数是标准的。

12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是__A____好。

A 、大点 ;B 、小点C 、不变13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的__B____相等。

A 、分度圆周节;B 、基圆周节;C 、齿顶圆齿厚14．(2分)机械原理的研究对象是__B______。

A 、机架与原动件;B 、机构与机器;C 、零件和构件15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 A 是双曲柄机构。

A 、a ；B 、b ；C 、c ；D 、d 。

(a)(b)(c)(d)16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。

A 、模数较大；B 、模数较小；C 、齿数较多；D 、齿数较少17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 B 。

A、增多；B、减少；C、不变18．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 A 。

A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。

19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于___C__ 。

A、从动件数目;B、运动副数目;C、机构的自由度数目20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a′大于标准中心距a时，两分度圆与两节圆__D___，压力角α与啮合角α′______。

A、相等，相等B、相等，不相等C、不相等，相等D、不相等，不相等21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得__B___。

A 、大些；B、小些；C、相等22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据__A_____选定的。

A、推杆的工作需要；B、凸轮的基圆半径；C、机构的尺寸23．(2分)具有自锁性的机构是___B___运动的。

A、不能；B、可以24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将A 。

A、运动不完全确定；B、乱动25．(2分)构件是机构中的___A___（A.、运动单元；B、制造单元）。

26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度 B 。

A、均为零；B、不为零且相等；C、不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？答：原动件数小于自由度，无确定运动。

1) 当外力作用于摩擦圆内时，原来静仍静止原运动则做减速相运动；2) 当外力作用于摩擦圆外时，作相对加速运动；3) 当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止，原来运动则作等速运动。

2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？答：一个齿轮只有分度圆，只有一对齿轮传动时才有节圆。

在标准安装时分度圆和节圆相等。

3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？答：分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和标准压力角值；分度圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。

4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。

答：5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。

答：件6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。

答:(1) 机构有确定运动的条件是机构自由度大于零等于原动件数目。

(2) 图aF n p p32332401=--=⨯-⨯-=L H原动件数大于自由度，无法运动。

(3) 图bF n p p=--=⨯-⨯-=32342502L H7．(12分)图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件， HF GE CD L L L ////==，试计算该机构的自由度。

若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。

（12分）答：计 算 自 由 度B 处 为 局 部 自 由 度，GE 呈 现 虚 约 束。

F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H8．(12分)计算图示机构的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链，虚约束和局部自由度的位置。

9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。

10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm 。

试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。

11．(5分)试计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。

12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。

问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。

15．(6分)试计算图示机构的自由度。

并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。

不按要求做不给分。

16．(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。

（2）最小传动角min的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。

18．(14分)试计算图示机构的自由度。

并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。

不按要求做不给分。

19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。

现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。

四、图解题(12小题,共138.0分)1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

试在图上：（1）画出基圆并标明基圆r0；（2）作出并标明凸轮按-ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；ϕ。

（均保留作（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角图线）2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比i1225=.，z140=，ha*=1，m=10mm，α=︒20，中心距正确安装。