电控制动系统简介一、电控制动系统的发展1．概况在汽车发展初期，制动器的作用较小，因为驱动系的摩擦系数很高以致车辆不制动也足以减速下来。

随着功率和速度的不断提高，以及交通密度的不断加大，在20世纪20年代人们便开始考虑如何制造出相应的制动系统以符合更高的驱动和驾驶性能的需要。

汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。

随着电子学和微电子学的不断发展，开发能够对紧急情况做出足够快速反应的系统成为可能。

电控制动系统的“鼻祖”是ABS，该系统自从在1978年开始大量投入生产后，一直在不断地改进并增加新的功能，这些功能可以主动参与到行车过程中，以提高行车稳定性。

目前，这类系统已经发展为各种辅助驾驶员驾驶的系统，如驱动防滑系统、牵引力控制系统、制动辅助系统等。

制动辅助系统（如图1所示）在紧急情况下对驾驶员的制动进行加强，在保持车辆操纵性的前提下，达到最短的制动行程。

ABS发展历史：1950年飞机着陆装置中开始开发并使用。

1954年美国福特林肯轿车最先使用法国飞机用ABS。

1970年林肯、凯迪拉克等高级轿车开始使用（后轮控制式）ABS。

1978年奔驰450SEL和宝马7泵列使用博世公司的4轮控制式ABS。

1984年日本车开始使用ABS。

1990年韩国车辆开始使用ABS（选装）。

至今ABS已成为轿车上的常用装备。

2．现代电控制动系统种类现代轿车电控制动系统种类繁多，不同车型安装的制动系统的种类与作用也不相同，给维修人员带来了比较大的麻烦。

现将较常见的几种电控制动系统作简单介绍，图2为电控制动作用示意图，各系统的具体内容在第一篇各章详细讲解。

ABS防抱死制动系统ASC+ (T) 自动平衡防滑／循迹（加速防滑及轮胎抓地控制系）（宝马）ASD防滑差速器控制系统（奔驰）ASR加速防滑控制系统／驱动防滑控制系统（奔驰、大众、奥迪）BAS辅助制动系统（奔驰／宝马）CBC弯道制动控制系统（宝马）DBC动态制动控制系统（宝马）DSC动态行车稳定系统（宝马）DTC动态牵引力控制系统（宝马）EBD电子制动力分配系统（大众／现代）EBV电子制动力分配系统EDL、EDS 电子差速锁止系统图2电控制动作用示意图ESP电子（车身）稳定程序（奔驰、奥迪）ETS循迹控制系统（奔驰）EBC/MSR发动机转矩控制系统（宝马）TCS驱动防滑控制系统（现代）TRAC/IRC牵引力控制系统（丰田／本田）VSA车辆稳定辅助控制系统（本田）VSC车辆稳定控制系统（丰田）以上这些系统缩写中既有英文缩写，也有德文缩写，不能用英文的角度去考虑所有系统的缩写，具体可以参考表l。

如图3所示，制动系统就像一个金字塔式的关系，上一层的系统包含了下边各层的功能，比如装备ESP的车型，将同时具有TCS(ASR)、EDL、ABS功能；装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能；装备EDL系统的车型．将同进具备ABS和EBD的功能。

二、各车系采用电控制动系统总览1．各车系所采用的制动系统类型各车系所采用的ABS制动系统类型如表2所示。

三、电控制动系统分类综述各制造厂家所生产的ABS系统大致分为：①AISIN系统；②Automobile Preducts (AP)系统；③Bendix系统；④Bosch系统；⑤Wabco系统；⑥Honda - ALB系统；⑦Hyunda系统；⑧Elsey - Hayes系统；⑨Lucas系统；⑩Mitsubishi/Nishimbo系统；⑩Nippon系统；⑥Nissan 系统；⑩Sumitomo系统；⑩TEVES (ATE)系统；⑩Delco Moraine (NDH)系统等15类系统。

(1) AISIN系统。

此系统为TOYOTA车辆专用，在前轮驱动车型中，采用非整体式系统且包含有液压调节器总成制动主缸，4个轮速传感器及ABS电脑等元件；在后轮驱动的车型中，其后轮只有一个轮速传感器并装于变速器输出轴上；而4轮驱动车型较前轮驱动车型元件多了一个G传感器（见图4、图5）。

当车辆行驶时，ABS电脑便接收各轮速传感器所传轮回来的信号，而当轮速传感器传送给电脑为减速信号时，ABS电脑便控制液压调节器总成内的电磁阀来调节各轮的管路油压，也就是让各轮制动力均等。

(2) Automobile Ptoducts (AP)系统。

AP系统为FIAT（菲亚特）车辆专用，此系统除ABS 外，另增加了真空辅助制动系统，故此系统采用两个制动回路控制，一个控制左前轮及右后轮，另一个控制右前轮及左后轮，且系统中包含了ABS电脑、制动主缸、2组调节器、2组比例阀、2个轮速传感器、4个电磁阀及真空储存室和真空开关。

其控制系统如图6所示。

在ABS系统部分，轮速传感器依车辆行驶状况传输信号给ABS电脑，ABS电脑便会控制电磁阀打开或关闭。

真空开关由ABS电脑控制，且将进气歧管真空储存至储存室中，并由电磁阀开关来输送真空信号给调节器，以达辅助制动功用。

(3) Bendix系统。

Bendix系统主要可分为Addo-rux、Integrated及Mecatronic三大类型，其中除Integrat-ed属于整体式外，其他都属非整体式。

其系统图见图7～图9。

1) Bendix Inte&ated系统。

ABS电脑依车速信号控制液压泵总成输送高压油给制动主缸，再传送给各轮缸来进行制动动作。

2) Bendix Addonix系统。

其作用原理为电脑接收轮速传感器的信号，经过处理计算后控制其调节器内部电磁阀，以使各轮制动力均等。

3) Bendix Mecatronic系统。

此系统与其他两系统最大差异为ABS电脑装置于调节器下方，并且无比例阀，而作用原理则与Bendix相同。

(4) Bosch系统。

此系统主要可分为两大形式，一个为整体式；另一个为非整体式，其中整体式只有Bosch2，Bosch2E，Bosch 2SMicro，Bosch2U和Bosch 5等5神系统。

除去Bosch3及Bosch5采用四回路系统以外，其余都采用三回路系统。

Bosch 3系统见图10，Bosch 2S及2E系统见图11。

1) Bosch 3系统利用4个轮速传感器的车速信号传输给ABS电脑控制ABS电磁阀动作。

2) Bosch 2及Bosch 2E系统全部采用三回路控制式，并只有3个轮速传感器，依前2后1分配，其中后轮的轮速传感器同时检测两轮转速，视哪轮的转速较慢来控制制动系统，使各轮转速相等。

3) Bosch 2U作用原理与Bosch 2相同，其最大差异在于当Bosch 2U应用于前轮传动车辆时，使用4个轮速传感器，而应用于后轮动车辆时，共使用三个轮速传感器。

4) Bosch 2S Micro作用原理也相同于Bosch 2，其最大差异为Bosch 2有提供故障码读取功能及Bosch 2S Micro的电脑较小。

5) Bosch 5为最新的Bosch ABS系统，此系统除原始的ABS外，另外包含了循迹控制功能，而且采用了最新的无需调整式轮速传感器。

(5) Wabco系统。

此系统为整体式中的三回路系统，且通常应用于陆虎(Landrover)车种上。

此系统采用了动态液压回路及静态液压回路同时控制，故当制动系统中动态液压回路不良时，静态液压回路也能继续动作，不致导致制动系统失效，且此系统上有2个红色的警告灯，一个为ABS警告灯，另一个为油压及制动液位警告灯，如图12所示。

(6) Honda - ALB系统。

Honda - ALB系统也可称作Rover - ALB系统，因Honda - ALB 除用于Honda之外又应用于Rover车种，且属于非整体式中的四回路系统。

此系统利用ABS 电脑监控着轮速传感器的信号，当信号显示轮胎快抱死肘，ABS电脑便控制液压调节器内的电磁阀以每秒4至10次的频率来打开和关闭阀门以防止制动抱死现象发生，如图13所示。

(7) Hyundai系统。

此为现代公司(Hyundai)车辆中索纳塔(Sonata)专用的ABS系统，如图14所示。

属于非整体式中的四回路系统，其作用原理也是利用ABS电脑监控4个轮速传感器的信号，当其信号显示由快变慢时，ABS电脑便控制调节器内的4个电磁阀动作，以防止有制动咬死的现象。

当系统有故障发生时，此时ABS电脑会自动停止ABS系统作用，并以传统制动方式存在。

(8) Kelsey - Hayes系统。

本系统仅有EBC2使用在欧、日车辆上，且全部采用非整体式单回路系统，如图15所示。

此系统属后轮制动防抱死系统，故仅使用于后轮传动的小卡车或箱型车辆上。

(9) Lucas系统。

如图16所示，此Lucas Girling系统可分为Lucas Girling2/2和LucasGirling4/4F两种，其ABS控制是靠轮速传感器的信号控制调节器内的电磁阀，当制动刚踩下时，电脑控制电磁阀和液压泵打开，使其油压能进行制动作用；当传感器信号为轮胎抱死信号时，电脑控制电磁阀关闭，以降低其系统油压，减少该轮的制动力，使各轮的制动力均匀。

(10) Mitsubishi/Nishimbo系统。

此系统为Mitsubishi（三菱）车专用的ABS系统，属于非整体式四回路控制系统，其作用原理与Bosch系统相同，并且在某些车附加巡航控制系统(TCC)来控制前轮制动，以增加在光滑路面行驶时的制动性能，如图17所示。

(11) Nippon系统。

此系统与Bosch系统作用原理相同，其最大差异处为Nippon系统多了一个“F”阀，防止因制动液压降低而导致制动踏板振动。

(12) Nissan系统。

此系统与AISIN、Honda - ALB、Hyundai、Mitsubishi系统相同，都属于亚洲各厂家OEM的系统，且应用于Nissan车种上，此系统也属于非整体式四回路ABS 系统。

如图18所示，利用ABS电脑监控车轮传感器信号，当信号指示轮胎快抱死时，ABS电脑便控制调节器内电磁阀，以改善系统中的油压来达到防抱死的目的，而此ABS电脑尚有一个安全回路，当系统中有不良的元件或信号发生时，ABS电脑便自动停止ABS动作，而以传统制动的系统存在，并将警告灯亮起，以提醒车主。

(13) Sumitomo系统。

此系统通常使用在马自达(Mazda)车辆上，并采用非整体式三回路系统，其形式与Lucas - Girling系统相同，利用轮速传感器信号控制液压调节器上的电磁阀和泵的工作，当车速信号为快抱死时，电脑便控制电磁阀以每秒4至10次的频率动作，达防抱死的目的，如图19所示。

(14) TEVES (ATE)系统。

IEVES系统主要以TEVES MKⅡ及TEVES MKⅣ为主，其中TEVES MKⅡ系统多用于早期的车种上，且属于整体式三回路ABS系统；TEVES MKⅣ系统采用非整体式四回踣系统，且应用于现在的车种上。