定车速的一套装置。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是 每一辆汽车都必须具备的。
2）按制动系统的制动能源分类
（1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一
制动能源的制动系统。
（2）动力制动系统——完全依靠发动机动力转化
成的气压或液压进行制动的制动系统。
（3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进
辅助制动
汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不 断进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车 制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制 动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助 制动系统，则能避免这种情况的发生。
辅助制动系统能够降低车速或稳定车速，但不能将车 辆紧急制停。辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆 起缓速作用的部件称为缓速器。汽车缓速制动方法有：
根据工作表面的不同鼓式制动器分为内张式和外束
式两种。汽车车轮制动器所用的鼓式制动器多为内张式。
1. 轮缸式制动器
1）领从蹄式制动器
其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮
缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方
向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制
动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。
领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较
制动系功用
驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车上的 一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽 车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。 这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产 生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
其功用有：
1. 使行驶中的汽车减速、停车； 2. 使已停驶的汽车保持不动（驻车）； 3. 使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
行制动的制动系统。
按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机 械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种传 能方式的制动系统可称为组合式制动系统，如气顶液 制动系统。
目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的 左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮 共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回 路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。
2．制动系统的组成
3．制动系统的类型
1）按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速
度甚至停车的一套专门装置。
（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原
地不动的一套装置。
（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的
情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
（4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳
目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别 作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。 旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过 驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器， 用于驻车和缓速。
一、鼓式制动器
鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动
1．制动系统的工作原理
利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动
轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转 动的趋势。
2．制动系统的组成
1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量 以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能 量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。 2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动 效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。 3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器 的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。 4）制动器——产生制动摩擦力矩的部件。 较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报 警装置、压力保护装置等附加装置。
大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓
之间的正压力较小，制动作用较弱。
两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动
力制动器。
领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的
法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。
领从蹄式制动器
领从蹄式制动器
制动蹄下端的支承方式为浮式支承，具有间隙自调机构. 驻车制动器，带有一套驻车制动的操纵机构。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称，两制动蹄作 用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平 衡式制动器。
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动器 其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制 动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。
蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面
的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩
擦力矩。
凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，
制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。
以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为
轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮
式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。
第十四讲 汽车制动系统
汽车不仅要跑得起来而且要停得下来，有时，汽车 还要在坡路上停驻，或以匀速下坡，这都需要制动系统 起作用，制动系统直接影响汽车的安全性能。为提高汽 车的安全性能，制动系统的电子控制技术正在不断完善 之中。
第一节 概述
对汽车起制动作用的是作用在汽车上且方向与汽车 行驶方向相反的外力，滚动阻力、空气阻力和坡度阻 力都是作用在行驶中的汽车上的反方向作用力，而这 些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上 必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
2）双领蹄和双向双领蹄式制动器
每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元 件的结构布置是中心对称式。
双领蹄式鼓式制动器
双向双领蹄式
使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领 蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器
双向双领蹄式
3）双从蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双Fra bibliotek蹄式 制动器。
1. 发动机缓速 2. 液力缓速 3. 电涡流缓速 4. 牵引电机缓速 5. 空气动力缓速
第二节 制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加 制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与 地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减 速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生 制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。