原生动物门及海绵动物门
原生动物:
单细胞结构，无神经分化， 只纤毛虫有纤维系统联系纤毛，有感觉传递的功能。
海绵动物(海绵):
神经系统原始,两种类型的神经元，神经元之间没有真正的突 触性联系，也没有接受感觉和支配运动的机能 与海绵动物营固着生活有紧密关系。
腔肠动物门
神经系统原始 , 由双极神经元、多极神经元及神经纤维联合成 神经丛或神经网, 一个（如水螅）或两个（大多数腔肠动物）。 位外表皮细胞基部肌肉层之外,网状分布---网状神经系统 神经细胞可向各个方向传导 -----------弥散神经系统。
1971年Westfall等证明了水螅及其它腔肠动物在神经元之间， 神经元与效应器（表皮肌肉细胞、刺细胞、腺细胞等）之间 存在突触传递，因冲动的定向与不定向，传导有极性与非极 性之分。 腔肠动物的水母型在伞缘形成神经环， 钵水母类的水母型在伞缘集中形成4-8个神经节，
扁形动物门-涡虫
扁形动物出现原始的中枢神经系统——梯形神经系统。这种神经 系统比腔肠动物的网状神经系统高级。神经细胞逐渐向前集中， 形成“脑”及从“脑”向后分出若干纵神经，在纵神经索之间有横 神经相连。神经细胞不完全集中于“脑”，也分散在神经索中，因 此还比较原始。 在高等种类，纵神经索减少，只有一对腹神经索发达，其中 有横神经连接如梯形。脑与神经索都有神经纤维与身体各部分 相连。 以涡虫的神经系统为例：
无脊椎动物的神经系统
生科院03级 程海立 谭露 吴杨 徐冰 易薇 曾旭
前言
节系 统。调节控制着机体的绝大部分重要的生命活 动。在演化阶段上地位越高的动物，其神经系 统的发达和复杂程度就越高，适应环境的能力 也越强。 在此我们讨论了无脊椎动物神经系统发生 和进化过程，阐述了神经系统在无脊椎动物与 环境的适应性进化中的重要作用，有助于我们 进一步加深对动物进化趋势的理解。
原腔动物感觉器官
头部包括唇、乳突、感觉毛，统称头感器 。唇及乳突是 头部角质突起，由脑环发出的神经进行支配。感觉毛在头部 较发达，司触觉。 化感器线虫特有的一种化学感受器，常有腺细胞伴随. 水 生种类特别是海产种类化感器发达。水生种类在咽的两侧还 有一对眼点，是视觉器官，其中色素细胞分散或排列成状。 尾端有一对单细胞腺体称尾感器，开口在尾端两侧，为腺 状感受器，在寄生种类发达。雄性个体尾端交配器周围也有 感觉乳突及感觉毛。
环节动物门
环节动物的神经系统为索状神经系统。神经节按体节排 列, 成为神经链.一般在咽的背前方由两叶咽上神经节 组成发达的脑,发出神经到头部各感觉器官. 脑由围咽神经与一对咽下神经节相连,此后即为两 条互相合并的腹神经贯穿全身.这两条神经于每一体节 膨大为神经节,合成一条腹神经链.每对神经节发出神经 到体壁等处,司各种反射作用. “脑”和腹神经链协同控制了全身的感觉和运动. 以蚯蚓为例:
涡虫的神经系统
神经细胞已经逐渐集中，形成了脑及纵神经索，在脑 与神经索中散布有神经细胞及神经纤维，缺乏神经节。 在原始的种类具有脑及3~4对神经索及一个上皮下神经 网，神经索之间也有横形纤维相连。
高等种类，神经索数目减少，而腹神经索的显著性增加。由 脑发出的背、腹、侧三对神经索也有横形神经相连，形成典型 的梯状神经。 陆生的涡虫神经最复杂，它具有发达的腹神经索，而且在腹面 还形成了发达的神经板。
蚯蚓的神经系统
具有简单的反射弧,包括三种神经元:
感觉神经元,其细胞体位于体壁表皮细胞中, 它感受刺激后经神经纤维到达中枢; 联络神经元,其整个细胞都在神经节内,它 受感觉神经传入的冲动,再传递到运动神经元; 运动神经元,细胞体位于中枢内,其神经纤 维传出冲动到效应器.
各种神经元之间不直接接触而是通过突触传递,一个 体节的收缩可通过反射作用引起相邻体节的收缩,以致 形成部分体节的收缩波。
软体动物门
软体动物门神经系统水平一。
最原始的如无板纲、单板纲、多板纲，神经 系统为围绕食道的环状脑部和由此派生的足神经 索及侧神经索，再由这些神经中枢派生神经到身 体的各部。神经节没有或不发达. 较演化的贝类，主要神经节有脑神经节、足神经 节、侧神经节和脏神经节等4对，它们之间以联 络神经互相连接，各自又发出神经分枝，分布到 身体各部。各神经节之间复有纵连结互相连络。
原腔动物门
神经系统进一步复杂。在咽的周围有一环状的脑，环的两侧 膨大成神经节。脑环向前后各发出六条神经: 前端分布到唇、乳突及化感器。向后的为一条背神经,一条腹 神经和两对侧神经。
两对侧神经离开脑后，很快合并成一对，分别位于相应的纵 行上皮索内，其中腹神经索最发达，包括运动神经纤维和感觉 神经纤维。背神经索中主要是运动神经纤维，侧神经索中主要是 感觉神经纤维。各神经在尾端附近汇聚起来。 伴随着神经系统的发展，感觉器官也复杂起来
软体动物感觉器官
在贝类身体的表皮层内，分布有许多专司感觉的神经末梢， 尤其在外套膜内面分布腺体的区域，对感觉特别灵敏，有些部 位特别发达,成为特殊的感觉器官。 以腹足纲为例，1对头触角，司触觉兼嗅觉。嗅检器为外套 腔或呼吸腔的感觉器。味觉器官由感觉细胞构成的味蕾，听觉 器是皮肤陷入的一个小囊，囊上皮中有感觉细胞。眼为视觉器 官，也为皮肤内陷形成，具有感觉细胞和色素细胞构成的视网 膜，并有晶体。
节肢动物门

为了适应陆上多样和多变的环境，节肢 动物有着发达的神经系统和感觉器。各 体节的神经节有明显的愈合趋势。在对 各种外界和内部刺激产生感应的感器和 肌肉、腺体等效应器之间，神经系统构 成了精巧的联络环节，通过它对刺激产 生协调的行为变化
以昆虫纲动物为例
昆虫的神经系统可分为中央神经系统，交感神经 系统和外周神经系统。 ①中央神经系统可分为脑或脑神经节、食道下神 经节和腹神经索。脑的神经细胞几乎全部是联 系神经元，是由位于消化道上的前3个神经节 愈合而成。腹神经索由位于胸部和腹部底面的 一系列神经节组成 ②交感神经系统与脑相连，分布神经至肠、心脏、 气门和生殖系统等。 ③外周神经系统常与感器直接相连，其基端与中 央神经系统相连。