（一）采煤机的使用与发展阶段名称出现时间主要特征第一代采煤机19世纪50年代初期前期为链式工作机构，后来发展到滚筒式，固定滚筒，效率低。

第二代采煤机19世纪60年代初期单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，适应煤层厚度变化的能力。

第三代采煤机1964年双摇臂滚筒采煤机，解决了工作面自开切口问题，显示了综合机械化采煤的优越性。

由链牵引到无链牵引。

第四代采煤机1976年电牵引、变频调速、自动化控制滚筒式采煤机是采煤工作面的主要设备，完成落煤和装煤两项工序。

在历史的发展中，大致可分为四个阶段：（一）采煤机的使用与发展（1）直流电牵引采煤机1976年前西德研制成世界上第一台直流（他激）电牵引采煤机—EDW-150-2L型采煤机。

1976年美国久益公司研制出1LS直流（串激）电牵引采煤机。

1996年生产的6LS5采煤机其装机功率为1530kW。

1984年英国生产了第一台ELECTRA 550直流（复激）电牵引采煤机。

1997年生产了ELECTRA3000。

ELECTRA系列直流电牵引采煤机已在我国、美国、英国、澳大利亚等国使用。

1990年鸡西煤矿机械厂生产4台MG463WD直流电牵引采煤机； 1994年西安煤矿机械厂同德国艾柯夫公司合作生产MXA300/680直流电牵引采煤机；太原矿山机械厂从英国安德森公司引进技术合作ELECTRA1000电牵引采煤机。

（一）采煤机的使用与发展（2）交流电牵引采煤机1986年日本三井三池制作所研制世界第一台MCLE400—DR6868交流电牵引采煤机，后相继研制出DR101101、DR102102交流电牵引采煤机；德国研制的EDW380/400L、SL500交流电牵引采煤机；英国研制的ELECTRA750、EL600交流电牵引采煤机；俄罗斯研制的K882交流电牵引采煤机；法国研制的Panda-E交流电牵引采煤机。

我国从1990年起相继研制出MG344PWD、MG300/680WD和MG375/830WD等交流电牵引采煤机。

（一）采煤机的使用与发展（3）现代滚筒式采煤机特征1）装机功率满足采煤生产率要求；2）截割机构适应煤层厚度变化，并能可靠地工作；3）牵引机构能随时根据需要改变牵引速度大小，并能实现无级调速，以适应煤层硬度变化；4）机身所占空间小，对薄煤层尤为重要；5）模块化设计，便于拆、装和检修；6）防爆性能好，能在有煤尘、瓦斯的工作面安全工作；7）具有防滑装置和内外喷雾降尘装置；8）工作稳定可靠，操作简单方便，维修容易。

英国的EIectra系列交流电牵引采煤机MG系列交流电牵引采煤机（二）采煤机的类型1.按适应开采方式按落煤方式刨削式按结构特征（连续采煤机）壁式采煤机滚筒式拖钩刨牛头刨（三）滚筒式采煤机的分类1.按截割机构（滚筒）的数量分，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。

（三）滚筒式采煤机的分类2.按适用煤层厚度可分为厚煤层采煤机（采高大于3.5米）、中厚煤层采煤机（采高1.3-3.5米）、薄煤层采煤机（采高小于1.3米）。

（三）滚筒式采煤机的分类3.按机身设置方式分，可分为骑输送机式和爬底板式采煤机。

（三）滚筒式采煤机的分类4.按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机、电牵引采煤机。

（三）滚筒式采煤机的分类5.按牵引方式分，可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采煤机、无链牵引采煤机。

（四）滚筒采煤机的组成采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同，一般主要有截割部、牵引部、电气系统以及辅助装置组成。

（四）滚筒采煤机的组成截割部的作用将电动机的动力经过减速后传递给截割滚筒，以进行割煤并且通过滚筒上的螺旋叶片将割下的煤装到工作面的输送机上。

（四）滚筒采煤机的组成牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分。

牵引机构是移动采煤机的执行机构，牵引传动装置的功能是将采煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上，并实现调速和换向。

（四）滚筒采煤机的组成电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电气元件的中间箱，主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及控制其动作。

（四）滚筒采煤机的组成辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置、供水喷雾冷却装置以及调高调斜装置。

该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全的采煤要求。

小结滚筒采煤机是综采工作面采煤设备中的主要设备，本节我们学习了滚筒采煤机的发展状况、滚筒采煤机的类型和滚筒采煤机的组成与分类，希望大家课后能够熟练的掌握。

（四）滚筒采煤机的总体布置1.电动机纵向（沿轴向）布置方式有链牵引采煤机的总体布置方式1—截割部；2—电动机；3—牵引部；4—滚筒；5—摇臂（四）滚筒采煤机的总体布置1.电动机纵向（沿轴向）布置方式无链牵引采煤机的总体布置方式1—截割部；2—电动机；3—牵引部；4—滚筒；5—摇臂；6—行走部；7—行截合一截割部；8—电控箱（四）滚筒采煤机的总体布置2.多电动机横向布置方式有链液压牵引无链液压牵引无链牵引多电动机驱动采煤机总体布置方式1—电控箱；2—牵引部电动机；3—牵引部；4—滚筒；5—摇臂6—截割部电动机；7—行走部；8—行牵合一牵引部；9—变频调速及电控箱（五）采煤机型号命名采煤机的型号是由国家煤炭行业统一命名，历经MT/T 83-84、MT/T 83-1996和MT/T 83-2006三次修改。

例如：MG132 / 320–W 液压牵引采煤机MG300/700-WD 电牵引采煤机MG2×100/456-WD 薄煤层电牵引采煤机（六）采煤机的工作原理5.喷雾降尘在采煤机牵引力作用下使截齿切入煤体在滚筒旋转力作用下截齿在煤体内生产移动使煤块与煤体分离。

滚筒旋转时对煤块作用生产轴向力，装入刮板输送机。

1.落煤2.装煤3.牵引4.滚筒调高采煤机滚筒在千斤顶的作用下升高或降低，以煤层厚度的变化采用内外联合喷雾的方式降尘（七）采煤机的主要工作参数1.生产能力（Q）采煤机单位时间内能够截割煤体的质量。

分为理论生产能力和实际生产能力。

（1）理论生产能力（QL），是根据有关的几何参数通过计算，它反应了采煤机应有的生产能力。

（2）实际生产能力（QS），是除去各种影响因素外，采煤机实际单位时间截割煤体的质量。

2.采高（H）采煤机的实际能够开采高度称为采高。

对双滚筒采煤机而言，其最大采高一般不超过滚筒直径的2倍。

最小采高应大于采煤机机身高度。

（七）采煤机的主要工作参数3.截深：采煤机截割机构（如滚筒）每次切入煤体内的深度（B）。

截深确定因素：煤层厚度、煤质软硬、顶板岩性、支架移架步距、生产率。

薄煤层：大截深（0.8～1.0m）厚煤层：小截深（0.6m～0.8m）4.截割速度：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度。

一般为3.5～5.0m/s，少数机型有2.0m/s左右。

截割速度确定因素：截割部传动比、滚筒直径和滚筒转速，功率消耗、装煤效果、煤的块度和煤尘大小。

滚筒直径为2.0m左右的转速多为25～40r/min，滚筒直径<1.0m的转速可高达80r/min。

（七）采煤机的主要工作参数5.牵引速度(V q)采煤机截煤时单位时间内沿工作面行走的距离，单位为m/min。

为使牵引速度与电动机负荷相适应，牵引速度应能随截割阻力的变化进行调整。

6.牵引力（T）采煤机工作时克服牵引阻力的能力，单位为(KN)。

其大小是有采煤机牵引部的配置所决定的。

采煤机在工作过程中牵引力大小取决于牵引阻力的大小。

7.装机功率（P）采煤机装备电动机的总功率，单位为KW。

装机功率越大，采煤机的截割能力越大，生产能力也越大。

小结本节我们学习了滚筒采煤机的总体布置、滚筒采煤机的工作原理、型号命名和滚筒采煤机的工作参数，希望大家课后能够熟练的掌握。

（七）滚筒式采煤机的基本操作（七）滚筒式采煤机的基本操作1.采煤机操作前的检查（1）各零部件是否齐全完好；（2）各操作手把位置是否正确，操作是否灵活可靠；（3）检查各连接处有无漏油现象及松动情况；（4）各操作按钮是否准确、灵活；（5）检查各箱体内的润滑油是否适量；（6）检查电气系统及设备的绝缘、隔爆的性能；（7）向各主油点按规定注油；（七）滚筒式采煤机的基本操作2.采煤机的启动操作接触闭锁—送电—警示—喷雾洒水—启动泵站—抬左右滚筒—启动滚筒电机3.采煤机截割牵引操作选定牵引方向—调整滚筒位置—慢速起步—正常截割4.采煤机换向牵引操作停止牵引—调整滚筒位置—慢速起步—正常截割5.一般停机操作停止牵引—反向推出机窝—适当降低滚筒—停止截割电机—停止泵站电机—停水—停电并闭锁。

（七）滚筒式采煤机的基本操作6.操作注意事项（1）经常注意顶底板、煤层、煤质变化和刮板输送机载荷情况。

（2）改变采煤机牵引方向时，必须先停止牵引，将调速手把扳到“零”位；再将调速手把扳到另一个方向。

严禁带速更换牵引方向。

（3）随时注意行走机构运行情况，采煤机前方有无人员和障碍物，有无大块煤、矸石或其他物件从采煤机下通过。

（4）发现截齿短缺，必须补齐。

被磨钝的截齿应及时更换。

补、换截齿时必须先将电源隔离开关扳到零位和闭锁工作面刮板输送机。

（5）牵引速度要由小到大逐渐调节，严禁一次加大到最高速度。

停采煤机时必须先停止牵引。

（6）临时停机时，必须先把手把扳到零位，然后按主停按钮，随后停止供水。

小结本节以液压牵引采煤机为例的学习了采煤机的启动、牵引、换向、停止等操作，希望大家课后能够熟练的掌握。