惰轮轴
牵二轴
牵一轴
牵引箱壳体
二级行星 机构
油封 牵引电机
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牵引箱—1620煤机
采煤机牵引机械传动系统35
牵引箱—600系列煤机
牵引传动系统
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行走箱
➢功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来
实现的。 传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）；
冷却管组
功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入
摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷
雾装
进水口
置，执行喷雾灭尘功能。
铰接体 铰接螺钉
蓝色小块焊 接壳体上
冷却水由此进 入摇臂壳体
过渡块
固定块
盖
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出水口
牵引箱—1620煤机
•牵引形式：机载交机流械变传频动无系级统调速、一拖 一、摆线-销轨式、双牵引
（2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正 常；
（3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。
2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机， 后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需 保证。
3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。
4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底 或丢顶、漂底等。
MG-滚筒式采煤机， 900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)， WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；
3
采煤机结构特点及工作原理
中间控制箱 拉杆系统 右牵引箱 左摇臂 左牵引箱
右摇臂 右行走箱
破碎机 （选配）
左行走箱
调高泵站
冷却喷雾系统
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采煤机结构特点及工作原理
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
MG650/1620-WD
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采煤机结构特点及工作原理
• 采煤机总体结构特点： ➢ 多电机驱动，电机横向布置（238除外）； ➢ 摇臂与机身和调高油缸以销轴连接； ➢ 机身分3段，各段之间无机械动力传递关系，
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
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设备主要技术参数－1620煤机
7
设备主要技术参数
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注油点
A1 A2 B1 B2 C1 C2 D
E
F1 F2 G1 G2 H1 H2 H3 H4 H5
采煤机注油表
润滑部位 左摇臂箱 右摇臂箱 左牵引箱 右牵引箱 左行走箱 右行走箱 破碎机减速箱
3、摇臂锁不住，有下沉现象 （1）液力锁阀芯有泄露； （2）油缸活塞内部窜油。
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液压系统案例分析（1）
某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作
现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头 站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么 只将不升。
原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致 调高电磁阀吸合磁铁后不松开。
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液压系统-单泵
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液压系统故障分析
1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。
2、摇臂调高速度下降 （1）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油； （2）调高泵容积效率下降，排出油量减少； （3）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。
2937 800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4
PB-320/10 ~ 96
SGZ960/1000/1200等
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截割部
➢ 功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机
的割煤操作，是执行部件。
➢ 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；
5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、 蹩劲和跳槽等事故的发生。
6、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立 即停机检查。
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7、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手
采煤机的注油
采煤机的注油应按注油润滑图的要求及时加入，保 证采煤机的正常运转。 注油时必须注意： 1、按采煤机注油表标明的油脂牌号进行注油，不允 许混用； 2、液压油与齿轮油，注入时必须过滤，以保证油质 清洁； 3、注入油量应适当，要符合注油标明的要求。 4、截割电动机，牵引电动机，泵站电动机，需按各 自要求的时间及油脂牌号注油脂。
• 内喷雾水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。
• 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
截割部与机身的联接
外喷雾进水口
内喷雾进水口
16
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。
离合器19
➢离合机构
截割部传动系统
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
隔离座 油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
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➢一轴组件
截割部传动系统
端盖
O形圈
O形圈 O形圈 挡圈 挡圈 堵
螺钉 垫圈
O形圈
轴承座 齿轮 导向套 轴承 O形圈
此处花键与离 合器花键啮合
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截割部－600系列煤机
12
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
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截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
采煤机结构与原理
天地科技股份有限公司上海分公司 2010.7
1
目录
➢ 产品简介 ➢ 采煤机结构及工作原理 ➢ 相关设备主要技术参数 ➢ 截割部 ➢ 牵引部 ➢ 行走箱 ➢ 液压调高系统 ➢ 喷雾冷却系统 ➢ 采煤机操作与维修
2
产品简介
采煤机：
MG900/2215-GWD MG650/1620-WD MG400/920-(Q)WD MG300/700-(Q)WD MG250/556-WD MG150/346-WD MG250/300-NWD
2.7~5.5
≤35°
3300
1620
2×650100Fra bibliotek2×90
40
932、775
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm）
5305
5405
5555
400
500
650
φ2500
φ2700 25.83 /29.29
φ3000
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设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 截深(mm) 摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
（2）双排传动（1620煤机）。 ➢惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。
➢驱动轮：（1）有驱动轮（1620、600、375煤机）； （2）无驱动轮（456、238）； （3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机
面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。
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行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
（2）个数：单电机、多电机（456煤机）。
➢ 传动系统：一般为多级传动，可分为
✓3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机10 ）
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
MG750/1915-GWD MG550/1380-WD MG420/965-WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/456-(Q)WD MG100/238-WD MG200/475-W（液压牵引）
MG750/1815-GWD MG450/1020-(G)WD MG300/720-AWD MG200/500-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG250/300-NAWD MG250/575-W（液压牵引）
内喷雾装置
此处安装 在滚筒上
此接头拧在行星 机构的压盖上
冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
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内喷雾装置
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
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销轴组件
定位盘
锥套
油杯
销轴
锥套
压板
定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连
销轴组件整体以特 制螺栓相连
压板、锥套与销轴29 间以螺钉相连
油封
垫
轴2承1 杯
➢二轴组件
键 O形圈
截割部传动系统
轴承
挡圈
内距离垫
偏心套 O形圈
惰轮轴 齿轮
压块 螺钉 垫圈
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➢三轴组件