采煤机结构与原理
天地科技股份有限公司上海分公司 2010.7
目录
产品简介
采煤机结构及工作原理
相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱
液压调高系统
喷雾冷却系统 采煤机操作与维修
产品简介
采煤机：
MG900/2215-GWD MG650/1620-WD MG400/920-(Q)WD MG300/700-(Q)WD MG250/556-WD MG150/346-WD MG250/300-NWD
采煤机的操作与维修
• 各种手把、按钮和显示在机器中的位置如图所示。
1、开机前检查： （1） 必须检查机器附近有无人员工作； （2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常； （3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。 2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机， 后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需 保证。 3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。 4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或 丢顶、漂底等。 5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩 劲和跳槽等事故的发生。 6、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即 停机检查。 7、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把 脱开，关闭水阀开关。
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好
•冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、 行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
采煤机注油表
注油点 A1 A2 润滑部位 左摇臂箱 右摇臂箱 润滑油牌号 注油量 摇臂放平后至 油标中位 N320极压 工业齿轮油 检 查 每班开机前应 仔细检查油位， 并及时加油。 按实际情况更 换新油。
喷雾冷却系统
功能：（1）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却；
（2）实现对工作面的喷雾灭尘作用。
组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单 元等组成。
喷雾冷却系统
喷雾冷却系统
采煤机操作及维修
四种操作： 1.电控箱面板操作； 2.端头控制站有线操作; 3.离机无线电遥控操作； 4.应急操作。
截割部传动系统
惰轮组件
O形圈
齿轮
挡圈
轴承 螺钉 垫圈
垫圈
O形圈
轴惰轮
压块
截割部传动系统
七轴组件
轴承座 O形圈 O形圈 齿轮轴 端盖 螺钉 垫圈 油封或T形 组合密封
油封或T形 组合密封
轴承
截割部传动系统
行星机构
冷却器组件 输出轴轴承 滚筒联接套 二级行星架 浮动油封
二级内齿圈
一级行星架
一级内齿圈
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
截割部与机身的联接
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示； • 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠； • 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作
液压系统案例分析（2）
现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
液压系统案例分析（3）
某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。 结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
盖
过渡块
固定块
出水口
牵引箱—1620煤机
•牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖 机械传动系统 一、摆线-销轨式、双牵引
牵引箱壳体 拖缆装置
销轴组件Ⅱ
销轴组件Ⅰ
牵引电机
水路系统
牵引箱—1620煤机
牵引箱壳体 机械传动系统
销轴组件Ⅱ
液压传动系统 牵引电机 销轴组件Ⅰ
牵引箱—1620煤机
• 两级直齿圆柱齿轮和 双级行星传动 • 左右可互换的双牵引
设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 2937
截深(mm)
摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4 PB-320/10 ~ 96 SGZ960/1000/1200等
截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。 • 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
截割部传动系统
传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
滚筒
直齿减速器
离合器 行星减速器
电机
截割部传动系统
三轴组件 二轴组件 一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
截割部传动系统
离合机构
此处花键与 电机啮合 此处花键与截 割一轴啮合
手把
销子隔离座油封Fra bibliotek拉杆轴承
螺母
柔性轴
套杯
挡圈
调整垫
铜套
挡圈
铜套
垫子
截割部传动系统
一轴组件
端盖 O形圈 O形圈 O形圈 挡圈 挡圈 堵 螺钉 垫圈
内喷雾进水口 外喷雾进水口
护板连接位置
外喷雾进水口 此口供喷雾管路通过
• 1620、1815 以及2215采 煤机喷雾冷 却进水口。 • 内喷雾水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。 • 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
MG-滚筒式采煤机，
MG750/1915-GWD MG550/1380-WD MG420/965-WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/456-(Q)WD MG100/238-WD MG200/475-W（液压牵引）
MG750/1815-GWD MG450/1020-(G)WD MG300/720-AWD MG200/500-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG250/300-NAWD MG250/575-W（液压牵引）
（2）双排传动（1620煤机）。
惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。
驱动轮：（1）有驱动轮（1620、600、375煤机）；
（2）无驱动轮（456、238）；
（3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。
行走箱
驱动轮
惰轮
大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
一级行星轮
二级行星轮
二级太阳轮
一级太阳轮
内喷雾装置
对摇臂壳体冷却 后，水由此处引 入内喷雾系统 此处安装 在滚筒上 此接头拧在行星 机构的压盖上 冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
内喷雾装置
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
销轴组件
定位盘 锥套 油杯 销轴 锥套 压板
操作注意事项
采煤机的注油
采煤机的注油应按注油润滑图的要求及时加入，保证 采煤机的正常运转。 注油时必须注意： 1、按采煤机注油表标明的油脂牌号进行注油，不允 许混用； 2、液压油与齿轮油，注入时必须过滤，以保证油质 清洁； 3、注入油量应适当，要符合注油标明的要求。 4、截割电动机，牵引电动机，泵站电动机，需按各 自要求的时间及油脂牌号注油脂。
破碎功率（kW）
牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN）
100
2×90 40 932、775
牵引速度（m/min）
机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min） 5305 400 φ2500
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm） 5405 500 φ2700 25.83 /29.29 5555 650 φ3000
牵三轴
惰轮轴
牵一轴
牵二轴
采煤机牵引机械传动系统
牵三轴
惰轮轴
牵二轴
一级行星 机构
牵一轴