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画出四工位专用机床的动作要求图。

其中4位置为铰孔位置，1位置为装卸工件，2位置为钻孔位置，3位置为扩孔位置。

如表1所示根据工艺动作推出其工作循环为：
四工位专用机床工作台间歇转动
主轴箱进、退刀动作
(快进、匀速进给、快退)
刀具转动
表1 四工位专用机床功能图
同时得到四工位专用机床的树状功能图（如下图）
该专用要求机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。

要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。

几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。

2.运动分析
文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持. 中心点的轨迹即为理论轮廓线，其内外包络线为实际轮廓线。

V 用AutoCAD拟合出位移线图如下图所示，
凸轮的位移线
拟定圆柱凸轮的最大半径为Rm=50mm，长度L=120mm，则用AutoCAD作出其尺寸轮廓图，如图所示：
圆柱凸轮的轮廓图
七、仿真运动及图表分析
位移图表
（该图
由solidworks的motion分析得出）
速度图表
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（该图由
solidworks的motion分析得出）
加速度图表
（该
图由solidworks的motion分析得出）
八、课程设计小结。