沈阳理工大学课程设计专用纸
一、功能分解和运动分析
1.功能分解
通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作:
1)安装工作台的间歇转动。

2)安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退的工艺动作。

3)刀具转动。

画出四工位专用机床的动作要求图。

其中4位置为铰孔位置，1位置为装卸工件，2位置为钻孔位置，3位置为扩孔位置。

如表1所示根据工艺动作推出其工作循环为：
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圆柱凸轮的简图
将圆柱外表面展开，得一长度为2R的平面移动凸轮机构，其移动速度为V ，以反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓线，其内外包络线为实际轮廓线。

V 用AutoCAD拟合出位移线图如下图所示，
凸轮的位移线
拟定圆柱凸轮的最大半径为Rm=50mm，长度L=120mm，则用AutoCAD作出其尺寸轮廓图，如图所示：。