2 运动速度或转速
A1v1A2v2
v1,v2 －大小活塞运动速度
v1
A2v2 A1
q A1
q －单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关
改变输入流量,实现无级调速
不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
A
5
第二节 液压传动的工作原理及组成部分
三、液压传动装置的组成部分
动力元件－泵
机械能→液压能
换向阀
A
33
换向阀
A
34
流量控制阀
A
35
过滤器
A
36
车载液压系统
A
37
车载液压系统
A
38
车载液压系统
A
39
车载液压系统
A
40
车载液压系统
A
41
车载液压系统
A
42
车载液压系统
A
43
车载液压系统
A
44
车载液压系统
A
45
车载液压系统
A
46
车载液压系统
A
47
车载液压系统
A
48
2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题： 液压传动实验指导书及习题
A
72
A
65
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点
2、缺点
（1）不能保证定比传动
（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速
时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响
（4）造价较高 （5）故障不易诊断
A
66
第五节 液压技术的发展概况
一、古老又新兴的技术
帕斯卡的静压传递原理 世界上第一台水压机
介质－水
17世纪中叶 18世纪末
介质－油 军用→民用
液压传动的普及应用 本世纪50年代 包括传动、控制、检测为一体
完整的自动化技术
A
67
第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
90%的数控加工中心
95%的工程机械
A
95%的自动线
68
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化
A
70
第五节 液压技术的发展概况
四、学习目的与要求
目的：
能正确使用维护带有液压传动的机械设备
能设计中等复杂程度的液压设备，
正确使用液压元件 要求：
掌握基本原理
掌握工作特点、性能、结构特点和应用
了解主要液压基本回路性能
顺利阅读液压系统原理图
设计计算液压传动系统
A
71
液压与气压传动 参考书目
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社
液压传动
液体压力能传递机械能
A
3
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
液压系统的工作压力取决于外负载
A
4
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
执行元件－马达、液压缸 液压能→机械能
控制元件－阀
控制压力、方向ห้องสมุดไป่ตู้流量
辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等
工作介质－ 液压油
四、 液压系统图的图形符号
遵循 GB786.1-93
A
6
设备需求
A
7
液压缸
A
8
手动液压泵
A
9
液压泵，电动机驱动
A
10
液压泵与油箱
A
11
液压泵与油箱
A
12
液压泵与油箱
（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
A
液压
64
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻
（2）布局灵活方便
（3）调速范围大
（4）工作平稳、快速
（5）易于操纵控制并实现过载保护
（6）自动化和机电液一体化
（7）易于实现直线运动
（8）液压系统设计、制造和维修方便
车载液压系统
A
49
车载液压系统
A
50
车载液压系统
A
51
车载液压系统
A
52
车载液压系统
A
53
液压系统原理图
A
54
液压系统原理图
A
55
液压系统原理图
A
56
液压系统原理图
A
57
液压系统原理图
A
58
液压系统原理图
A
59
液压系统原理图
A
60
液压系统原理图
M
A
61
液压系统原理图
M
A
62
第一章 概论 第一节 液压传动的定义
原动机——动力源
机器
电动机
内燃机
燃气轮机
A
其它形式
1
第一章 概论
第一节 液压传动的定义
机器
原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控
制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速
度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功
按传动件（工作介质）不同，
机械传动
传动
电气传动 流体传动 复合传动
液体传动 气体传动
液力传动 液压传动
液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行
动力（或能量）的传递A、转换与控制的液体传动2 。
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理
能量传递通过液体完成
液体压力 单位面积液体所受的力
理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
A
69
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向
密封、锈蚀、温度敏感性等问题
第三节 液压系统的类型
液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制
液压泵
手柄
流量控制阀
换向阀
液压缸
工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,
采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵
手柄
+
-
伺服阀
液压缸
检测反馈元件
A
工作台
63
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
A
13
液压泵与油箱
A
14
液压泵与油箱
A
15
液压泵与油箱
A
16
液压泵与油箱
A
17
液压泵与油箱
A
18
溢流阀
A
19
溢流阀
A
20
溢流阀
A
21
溢流阀
A
22
溢流阀
A
23
溢流阀
A
24
溢流阀
A
25
溢流阀
A
26
换向阀
A
27
换向阀
A
28
换向阀
A
29
换向阀
A
30
换向阀
A
31
换向阀
A
32